• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.539-547
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• 2016

Automated guided vehicles (AGVs) are widely used in industry. Several types of vision-based AGVs have been studied in order to reduce cost of infrastructure building at floor of workspace and to increase flexibility of changing the navigation path layout. A practical vision-based guideline tracing method is proposed in this paper. A virtual tracing wheel is introduced and adopted in this method, which enables a vision-based AGV to trace a guideline in diverse ways. This method is also useful for preventing damage of the guideline by enforcing the real steering wheel of the AGV not to move on the guideline. Usefulness of the virtual tracing wheel is analyzed through computer simulations. Several navigation tests with a commercial AGV were also performed on a usual guideline layout and we confirmed that the virtual tracing wheel based tracing method could work practically well.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.415-421
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• 1997

A car driving trainer for beginners developed under PC-based environment is described in this paper. For this trainer, a hardware is implemented as a practice car, and a trainer program is designed by computer image generation method to display 3-dimensional images on a CRT monitor. The trainer program consists of 3 main parts, that is, a speed estimate part, a wheel trace calculation part and a driving image generation part. Furthermore, a map editor is also installed for taking any test drive. After comparing this driving trainer to specify it was verified that the developed car driving trainer showed has good performances, such as lower cost, higher resolution and better image display speed.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1997년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.185-191
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• 1997

The study presents the linear dynamic analysis of bridges under vehicular movement to examine the performance characteristics due to the various structural and loading conditions. The road surface roughness and bridge-vehicle interactions are considered. The road surface profiles for the approaching roadway and bridge decks are generated from power spectral density functions for different road roughness conditions. A new filtering method using the wheel trace is proposed to obtain the more rational bridge-vehicle interactions from the randomly generated road surface. The dynamic responses of various bridges designed according to current design practice are examined, in which important structural parameters(such as span length, girder spacing, etc.) are considering systematically. In addition, the traffic conditions of multi-truck traveling either consecutively on the same lane or side-by-side on the adjacent lanes are also evaluated.

• 천문학회보
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• 제44권1호
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• pp.71.3-71.3
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• 2019

For slitless spectroscopy, we have installed the Volume Phase Holographic (VPH) gratings in the filter wheel of the SQUEAN on the 2.1m telescope at McDonald Observatory in Texas, United States. This system can effectively take spectra and monitor the variabilities of many sources, such as quasi-stellar objects, supernovae, and active galactic nuclei. On the single image frame, there are many spectra of the point sources. Therefore, a target extraction needs to trace along the tilted dispersion and to minimize the confusions by other sources. We present a real-time reduction software that has the functions with spectra extraction and wavelength calibration.

• 헤리티지:역사와 과학
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• 제36권
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• pp.69-86
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• 2003

This article introduce the manufacturing technique of Silla potteries based on the result excavated from Songogdong and Mulchunri site in Gyungju. As a result, we selected the kiln-site to produce Silla potteries and knew the feature which following to make them. 1. The Environmental elements to take a kiln-site were abundant fuel, plenty water and suitable soil. In particular, efficient usage of refracted winds and reserved space of forepart in the kiln-site were importantly applied to select place of kiln-site. 2. The structure of the kiln-body have been changing according to the time. It could be massproduced by produce-group from the middle and end of sixth centry which the fireplace-kiln was generalized. 3. The work center of equipments were related kiln-site. It consisted of mixed wheel, keepingpit and ditch. We knew that a look-out shed had been appeared according to utility purpose variously. 4. It sees as trimming trace of inner and outter aspects in excavated potteries and we knew that wheel had been turn to the contrast watch direction. For producing pottery of the good guality, various kiln-tools had been used already at Silla period and they used for the different purpose. 5. We intended to know method for laying the potteries in the kiln through the example of the adherent pottery to be melted. Finally, manufature and tomb-site are separated by the time through current situation of Songokdong and Mulchonri site. At the same time, we could know that group of Chounbuk kiln-site moved from the south to the north step by step.

• 전산구조공학
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• 제10권3호
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• pp.233-240
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• 1997

본 연구에서는 다양한 구조 및 하중조건에 대하여 중차량의 주행에 의한 충격효과를 분석하였다. 중차량 주행시의 다주형 강판형교의 동적해석에서는 노면조도 및 차륜-바닥판 사이의 상호작용을 고려하였다. 진입로와 교량바닥판의 노면형상은 각 노면조도에 따라 지수 스펙트럴 밀도 함수를 사용하여 생성시켰으며, 교량바닥판과 차륜사이의 상관력을 좀더 합리적으로 반영하기 위해 개선된 후처리기법을 사용하여 보정하였다. 또한 교량진입부에서 발생할 수 있는 바닥판과 진입로사이의 단차조건도 분석하였다. 현행 도로교 표준 시방서에 준하여 설계된 다양한 교량들에 대하여 동적거동에 중요한 영향을 미치는 구조인자들(경간장, 주형간격 등)의 영향을 체계적으로 검토하였다. 다양한 주행속도에 따른 단일주행에 의한 기본적인 하중상태 뿐만 아니라 동일차선 및 인접차선을 주행하는 다수 차량의 하중조건도 검토하였다.

• 연구논문집
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• 통권30호
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• pp.101-110
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• 2000

고속 Rapier loom에서 위사를 Insert rapier와 Carrier rapier로서 경사를 상부와 하부로 2구분한 개구속으로 투입하여 경사와 위사의 조직을 완성시키는 위입기구는 스크류 구동방식이다. 이는 래피어와 휠의 치수를 줄이고, 기어와 벨트가 없이 직접 주축에 연결하는 구조이다. 그러므로 래피어가 요구하는 어떠한 가속도 곡선이 가능하여 고속화와 가동률 향상에 최적으로 정확한 설계에의한 래피어 운동이 필수적이다. 따라서 본 연구는 전체 거동의 파악을 위한 시스템의 정확한 해석과 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 Rapier loom의 고속화를 목적으로, 위입기구의 해석이론 정립 및 스크류의 회전에 따라 정확한 운동을 유도할 수 있도록 래피어의 변위, 속도 및 가속도 성분의 도출은 물론 동시에 화면상에 구현할 수 있는 스크류기구에 대한 시뮬레이션 프로그램을 개발하는 것이다.

• 보존과학회지
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• 제32권2호
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• pp.273-291
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• 2016

차령산맥 남북의 7개 유적에서 신석기시대 빗살무늬 토기부터 조선시대 백자까지 시대적으로 일부 시료를 선별하여 물리화학적 및 광물학적 정량분석을 통해 고대 세라믹의 제작기술과 특성을 해석하였다. 연구대상 선사시대 토기는 연질에 테쌓기한 흔적이 나타나며, 삼국시대 토기는 연질과 경질이 공존하나 자비와 저장용기는 모두 테쌓기한 반면 배식기는 물레성형하였다. 태토의 정선도가 높은 삼국시대 이후 토기와 달리 신석기 및 청동기시대 토기는 사질태토에 높은 광물 함량을 보이며, 태토보다 큰 비짐이 다량 확인된다. 청자와 백자 기질에서는 일차광물이 거의 나타나지 않으나 고온생성 광물의 함량이 높게 동정되었다. 분석시료들은 시기에 관계없이 유적에 따라 주성분 및 미량원소에 약간의 차이가 나타났다. 지구화학적 거동특성도 거의 동일하여 태토의 기본적 성질은 유사한 것을 지시한다. 작열감량은 0.01~12.59wt.% 범위를 보여 편차가 크나, 선사시대에서 삼국시대로 가며 급격히 감소한다. 이들은 소성에 따른 중량감소율과 관련이 있으며, 태토의 소성도와 고온생성 광물의 검출 함량에 따라 5그룹의 추정 소성온도로 분류된다. 신석기시대와 청동기시대 토기는 모두 $750{\sim}850^{\circ}C$ 그룹에 속하고, 삼국시대 토기는 $750{\sim}1,100^{\circ}C$의 소성온도 범위에서 다양하게 확인되며, 청자와 백자는 $1,150{\sim}1,250^{\circ}C$의 고온에서 소성된 것으로 나타났다. 제작시기에 따른 태토의 정선도와 소성온도 차이는 제작기술이 발전함에 따라 원료수급과 소성방식이 변화된 결과로 보인다. 그러나 같은 시기에도 제작방법에 차이를 보이기도 하여, 단순히 한 방향으로 진화된 발전보다는 사용 목적과 필요에 따라 활용한 것으로 해석된다.