The endless hot rolling has been focused as an innovative process technology for increasing the productivity drastically and reducing the imperfection of quality in hot rolled steel strip. To realize it in actual mill, a lots of new facilities such as bar coiler, movable LASER welder and high speed strip shear should be equipped. And also it is necessary to develop the control technique for changing the roll gap and rolling speed during rolling, which is named as Flying Gap and Speed Change control technology. To prevent a strip rupture caused by excessive tension, it is very important to minimize fluctuations in strip thickness and intension during FGSC control. In this paper, the mathematical model for FGSC control algorithm was suggested and dynamic simulation is performed to accertain the effect of suggested control method on fluctuations in strip thickness and tension. For endless hot rolling simulation, a lots of FGSC control situations, for instance - strip thickness change from strip to strip - strip width change from strip to strip - carbon content change from strip to strip are considered.
The low frequency pulsed MIG welding process of new current waveform control to switch over unit pulse conditions (pulse current, pulse duration) in the fixed cycle was developed and its effect were investigated for aluminium and its alloy. By using this new welding process, the bead appearance having clear ripple pattern, such as TIG welding bead can be obtained and the gap tolerance of lap and butt welding joint can be expanded.
Welding technique is widely applied to general industry such as pressure vessel for chemical plant, pipe system, heavy industry, and automobile. There are some points which must be considered when robot system is used in welding automation process for productivity improvement. Welding quality is governed by heat input, and this quantity can be different according to shape, property, and thick of material . For desired heat input , weld input parameters such as welding voltage, current, and welding velocity must be determined with those consideration. Until now these parameters have been determined mainly by experience of operator. In this study, the size of welding zone was predicted by fuzzy rules were constructed from the relation between welding variables and weld pool size. Inverse model method which welding control input for welder is determined with optimum voltage and current by fuzzy controller is validatied by computer simulation.
자동차제조에 있어서의 용접은 신뢰성 양산과 생력화에 대응하여 접합 조립하는 방법으로 특이한 분야를 형성하여 발전되었다. 예를 들면, 자동차의 생산은 기본적으로 양산체제를 갖추고 있 어서, 일반적으로 노동집약형 산업이라고 불리어지며 그 제조공정을 보면 stamping press 공정과 같이 용접공정도 비교적 장치산업적인 분야로 빠르게 자동화나 성인화 내지 무인화로 진행되고 있다. 자동차용접은 사람이 portable spot welder로 한점씩 용접하지만 양산에 대비한 합리화와 안정화를 위하여 다점용접 (multi spot weld)라는 자동화공법의 도입이 불가피하며 금일의 자 동차생산에 있어서 상식화가 되고 있다. 이것은 한개의 차체라면 차형의 대조 또는 press panel의 수에 따라 차이가 조금 있으나 약 4-5 천점의 점용접이 필요하기 때문에 여러 가지 반송장치와 조합하여 대규모의 line설비로 발전되어 가고 있다. 이와 같이 용접공정의 자동화는 생산성을 높이는 반면에 전용성이 높기 때문에 설계변경에 대한 초기투자의 용접설비 대부분을 갱신하여야 하는 새로운 투자의 필요문제가 증대되었다. 이러한 전용설비에 대한 유연성을 가미한 자동차로 지향되어, 그 한 방법으로 산업용 robot가 도입되었다. 근래에 와서는 자동차제조에 있어서 새 로운 용접기술을 합리적으로 효과있게 적용하는 기술이 금후의 연구과제라 하겠다.
A method which can be used for evaluating slag detachability is proposed in this study. The proposed method was intended to get an absolute value for slag detachability, to give consistent value for a given welded joint, and finally to be simple to test. With a test fig made in this study, an impact by dropping a steel ball (13Kg in weight) is applied on the back side of an as-welded plate having a slag layer on the weld bead. Such impact applied forces the slag to drop off from the bead surface. In order to make a quantitative evaluation the amount of slag removed was measured with increasing the number of drops. Using this method six kinds of fluxes were evaluated in terms of the effects of flux type, basicity and weding variables on the slag detachability. As an initial result of this test, it was found that welding heat input affects the detachability significantly. Most importantly the evaluation made using the presently proposed method gives the same order of ranking as that of the actual practice done by a welder.
자동차 분야에 있어서 자동차 바퀴의 림(rim)용접에서 flash butt 용접이 널리 이용되고 있는 데 이 분야 역시 경량화에 따른 고강도 강재의 채택이 불가피하게 대두되고 있고, 고장력강의 flash butt 용접이 중요한 이슈가 되고 있다. 좋은 용접품질 획득을 위한 균일한 가열을 위해 전류의 시간적 편차가 큰 thyristor에 의한 제어는 큰 flash를 유발할 수 있어서 고장력강과 같은 경우에서 산화물의 발생을 유발시킬 수 있기 때문에 주의하지 않으면 안된다. 따라서 flashing과 upset의 균일성을 획득하기 위해서는 용접전류의 편차가 크지 않도록하는 기술과 최적의 전류를 공급하는 기술, 그리고 용융량과 배출량의 함수적 제어가 중요한 데 이를 위해서 인버터 방식의 전류제어기술이 개발되면 큰 효과를 기대할 수 있다. 본 논문에서는 DSP controller를 이용하여 사이리스터 위상제어를 다이오우드 정류기와 직류 링크 캐패시터, PWM 인버터로 구성해 인버터 방식의 정전류제어 기술을 개발하여 용접성을 비교 실험하여 결과를 보여준다.
The power source of inverter welder stable power of low voltage and high current. Because if shouldn't be, it is caused to spark between the parent metal and the peak. So that, we designed to be base on high frequency transformer and reactor of DC part. Then, we optimized control of PWM, current rising slant, voltage, current, pulse current and inverter out-put voltage. Also we designed PCB for EMI and noises.
우리나라의 용접 기능 인력의 검정제도는 국제적 수준에 비교하여 그 질이 현격히 떨어지고 있다. 따라서 현재 우리나라의 용접사의 기량이 국제적으로 공인을 받지 못함으로 해서, 일본 강구조물 건설 시장에 참여하고자하는 우리나라 건설업체 의 용접기능공의 자격증이 전혀 인정을 받지 못하고 일본용접 협회에서 우리나라에와 기량 검정을 일본공업규격에 맞춘 새로운 기량 검정 시험을 치루고 자격증을 발급하고 있는 실정이다. 앞에서 언급한 바와 같이 도시가스관 용접부의 절반이 가스 누설된다 는 사실은 단순히 건설제도의 문제를 떠나서 용접사의 수준을 증명하는 일이기 때문 이다. 이러한 모든 문제점은 전문성이 전적으로 결여되고, 각 산업 분야의 특성을 무시한 패키지식 기능 인력의 공급을 담당하고 있는 한국산업인력공단과 이를 뒷받침 하는 현행 국가기술자격법에 기인하고 있다. 현재 운용되고 있는 국가기술자격법은 1973년도 처음 제정되어 지금까지 20여년 넘게 지속되어 오고 있으나 적어도 용접분야 의 자격증 효용은 아직까지도 산업 현장에서 뿌리내리고 있지 못한 실정이다. 뒤늦게 나마 정부가 국가기술 자격법의 폐해를 인정하고 이의 개정을 발표하였으나 용접계의 결연한 의지로 새롭게 국제적으로 인정받을 수 있는 용접사 기량 검정 제도를 개발하 여 이의 시행 의지를 밝혀야 제대로 된 용접사의 배출이 가능할 것이다.
In $CO_2$ arc welding, which is generally used for steel Panel of chassis parts, spatters cause many troubles. This paper represents the Pulse MAG arc welding to limit spatter generation, which is controlled output current instantaneously. And the system designed in this Paper is the digital controller using DSP.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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