Friction welding is a very useful joining process to weld metals which have axially symmetric cross section. In this paper, for the friction welding with tube-to-tube shape, the feasibility of industry application was determined using analyzing mechanical properties of weld and optimized welding variables was suggested. In order to accomplish this object, rotating speed, friction heating pressure, and friction heating time were selected as the major process variables and the experiment was performed in three levels of each parameter. Weld characteristic was investigated in terms of weld shape and metal loss, and 7mm of metal loss was regarded as the optimal metal loss. By tensile test, tensile strength and yielding strength was measured and fracture was occurred at base metal. In order to optimize the welding condition, fitness function was defined with respect to metal loss and yielding strength and the fitness values for each welding condition could be calculated in experimental range. Consequently, we set the optimal welding condition as the point which had maximum value of fitness function. As the result of this paper the optimal welding variables could be suggested as rotating speed was 1300 rpm, friction heating pressure was 15 MPa, and friction heating time was 10 sec.
Ultrasonic metal welding, unlike the conventional welding techniques, does not require an external heat source, welding rod, or filler metal. Therefore, ultrasonic metal welding is not only economical but also environment-friendly, and hence, it has been receiving much attention. In ultrasonic welding, heat is generated because of the plastic deformation and the friction between both surfaces of the welded materials. It is important to identify the heat-affected zone by measuring the temperature generated at the weld. In this study, the effects of the welding pressure, welding time, and vibration amplitude on the temperature distribution in the weld were evaluated by performing a transient thermal analysis of the heat generated during ultrasonic metal welding. The experimental results indicated that the temperature of the weld tends to increase with the welding time and vibration amplitude. However, an increase in the pressure does not affect the temperature of the weld largely.
In arc spot welding process, the arc is not moving and heat input is concentrated in one spot so that the heat input efficiency of arc is higher than that of GMAW. In other words, the heat input efficiency of arc change during weld time because arc start is done in spot and weld metal is filled. Therefore, the heat input model of arc spot welding should be different from that of general GMAW. In present study, the calculating model of heat input efficiency in arc spot welding was suggested by temperature monitoring near spot in arc spot welding of copper plate. The result showed that the heat input efficiency of arc was changed three times during weld time. The accuracy of calculating method of heat input efficiency was verified by heat transfer analysis of arc spot welding process using finite element method.
There have been continuous efforts for automation of joint tracking system. This automation process is mainly used to do in root pass of gas metal arc welding in the field of heavy industry and shipbuilding etc. For automation, it is important using of vision sensor. Welding robot with vision sensor is used for weld seam tracking on welding fabrication. Recently, it is used to on post-weld inspection for weld quality evaluation. For real time seam tracking, it is very important role in vision process technique. Vision process is included in filtering and thinning, segmentation processing, feature extraction and recognition. In this paper, it has shown performance comparison results of seam tracking for real time root pass on gas metal arc welding. It can be concluded better segment splitting method than iterative averaging technique in the performance results of seam tracking.
A failure analysis of ammonia converter which suffered hydrogen attack in two years since its initial operating time was presented. It is constructed from 2.25 Cr.1 Mo steel. Analysis showed that the failure on closing seam weld joint was due to local improper post weld heat treatment (PWHT). Improper PWHT can introduce high residual stresses in thick-walled pressure vessel. High residual stress level in weld joint is very prone to hydrogen attack for any components which are operating in hydrogen gas environment. The repair procedures based on the principle to decrease the residual stress then proposed. The repair was controlled very carefully by applying several nondestructive tests in the each stage of repair. To assure the successful of the proposed repair, after one year since repair time, high temperature ultrasonic and TOFD methods were applied on-stream to this equipment in order to evaluate its post repair condition. The two methods showed good results on the repaired area.
This paper deals with determining the proper friction welding condition and analyzing various mechanical properties of friction welded joints of the bladepart heat resisting steel(STD11) for cold die punch to the shank part alloy steel(SCM440). And the in-process real-time weld quality evaluation technique by acoustic emission during friction welding of STD11 to SCM440 steels with higher confidence and reliability has been much required even though it might be the first trial approach for developing it. Also, the high temperature properties of STD11-SCM440 weld were considered in this paper.
In this study a new arc sensor algorithm for automatic weld seam tracking was proposed, which uses the relative welding current variation according to the tip-to-workpiece distance in GMA welding. Since the new developed arc sensor algorithm is not sensitive to unstable factors of arc signal, the system is expected to get rid of the problems of already existing arc sensor system which include the difficulty of modeling the process for various welding conditions and limitation of application to thick plate welding. Thus the system is applicable not only to thick plate welding but also to thin plate welding. To implement the new arc sensor algorithm the system parameters which include sampling time, averaging range, weighting factor of moving averaging, basic compensation time, and basic compensation distance were determined by experimental analysis. Consequently this system has shown the successful tracking capability for the various welding conditions.
An arc sensor system to compensate positional errors was developed on the foundation of sensor interface system to make use of the on-line shift function of industrial welding robot. Investigating the on-line shift function, we examine the quantitative relationship between the deviation from programmed path and the correction data transferred from personal computer to robot controller. The number of input parameters for weld seam tracking can be reduced by making the relationship between the deviation and the correction data during half weaving be the function of only cross time. With the results of weld seam tracking for the butt joint with V-groove and fillet joint of sheet metal, good performance was implemented. By developing the sensor interface system to compensate the positional errors, industrial welding robot can be expected to contribute to the promotion of welding automation.
Visual inspection using laser vision sensor was proposed for fast and economic inspection and was verified experimentally. Welding is one of the most important manufacturing processes for automotive and electronics industries as well as heavy industries. The weld zone influences the reliability of the products. There are two kinds of weld inspection tests, destructive and nondestructive test. Even though the destructive test is much more reliable, the product should be destroyed, and hence the nondestructive test such as ultrasonic or Xray test was used to overcome this problem. However, these tests are not used for real time inspection.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제17권4호
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pp.100-106
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1993
A study on optimizing the friction welding of copper(C1100) to aluminium(A1050) for developing the electrical sleeve was experimentally carried out and also on real-time nondestructive evaluation of the friction weld quality (strength) was accomplished by acoustic emission technique. The results obtained are summarized as the following ; 1) The heating upset $U_1$(mm) or total upset U(mm) tends to increase according to the increase of heating time $t_1$(sec). The relations between $U_1$ and $t_1$ or U and $t_1$are computed as follows when n=2000rpm, $P_1$=4, $P_2$=8kgf/$mm^2$, and $t_2$=6sec. U=1.6$e^{0.39t_1}$$U_1$=3.65$e^{0.25t_1}$. 2) It was notified that the proper welding conditions by considering on both strength with more than 100% joint effieciency and toughness are heating time of 1.5-2.25 sec under n=200rpm, $P_1$=4, $P_2$=8kgf/$mm^2$, $t_2$=6sec. 3) It was confirmed that both AE total counts(N, counts) and the weld tensile strength (${\sigma}$, kgf/$mm^2$) of the welded joints increase as the increase of heating time, respectively, the relations between N and $t_1$, ${\sigma}$ and $t_1$ are computed from data points by regression analysis using the least square method as follows in case of the above proper condition ; N=50108+23917(ln $t_1$)${\sigma}$$=11.85+2.06(ln $t_1$). 4) Both empirical and calcularated equations of relationship between .sigma. and N are very coincident with a high reliability, as the following in case of the above proper welding condition ; Calculated : ${\sigma}$=0.00008N+7.5 Empirical :${\sigma}$= $8.17e^{0.0000072N}$. 5) It was confirmed that the real-time nondestructive weld strength evaluation for friction welding of copper(C1100) to aluminium(A1050) could be possible by acoustic emission technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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