Robot control involves advance programming, scientific and high technology. The systematic and methodological aspects of robot controls often results in having superficial control design problems that can negatively affect the robot application, usability and appeal. User friendly interface of robot control is extremely advantageous and more attractive. To illustrate, the application of medical robot is usually handled by clients who have little background in advance programming language. Thus, it would be difficult if the client needs to use programming language to control the robot. It would justify better if the robot control is presented in a meaningful interface to the client. This way the robot application would be more natural and user friendly. This paper describes the method of developing the user interface for web based communication to control an internet robot named Tarou. The web based communication tasks involves three levels. The first one accommodates on the client sending commands to robot through the internet. The next communication level relates to the robot receiving the commands sent by the client. The final communication level generates on sending feedback on status of commands by the robot to the client. The methodology used here can be elaborated in four hierarchical steps; identify user needs and robot tasks, identify the enhancing tag reference used by the server, induce the tag into HTML, present the HTML in attractive user interface as the client control panel.
In this paper, we proposed an efficient method of management in which various design objects in the environments for distributed software development. Those design objects are created in the environments for distributed software development based on Unified Modeling Language as well as versions of source codes. In this research, a version control technique has been specially focused that is based on our proposed version rules to consistently control versions from web-based distributed software development which enables developers to independently manage distributed objects from the software development platform. Based on the version control technique, we have designed a web-based rule-control version management model that has been proposed here.
Intranet system for use within an organization, usually a corporation, is to basically pass through user authentication, but information can be leaked, modified, and deleted by malevolent users who disguise an authorized user or due to user's mistakes in using various functions of web browser. Thus, there is a need for measures to protect the information from illegal use, transformation through partial modification, and illegal leakage such as fraudulent use. This paper presents a flexible Web Security Access Control system based ACM which Provide efficient suity Policy to Protect information in intranet. This Web Security Access Control system not only enhances security by Performing encryption/decryption of information in intranet but also, for sharing confidential information among departments, performs effective and useful access control by assigning different authority to the secured web page. And, by controlling the functions of client PC in various ways, information leakage on malicious purpose or by mistake can be prevented.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.4
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pp.1502-1519
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2020
Recently, new devices have been developed for the Internet of Things concept. The devices commonly use RF (Radio Frequency) based wireless communication. With the increase in the number of devices, the space allocated for the radio frequency band in wireless communication fills rapidly. Visible Light Communication (VLC) is an alternative, secure and economical communication technology that uses light instead of radio frequencies. While Web of Things (WoT) is the adaptation of the experience and knowledge acquired from the web into the internet of things ecosystems. By combining these two technologies, the development of the Visible Light Communication for Web of Things (VLC4WoT) system, which can use VLC and WoT technologies, has been our motivation. In our study, microcontroller control circuit was created for VLC4WoT system. Control of the circuits over the internet was performed. VLC based receiver and transmitter units have been developed for wireless communication. Web based interface was created for control. The test apparatus consisting of four objects with four outputs and a transfer unit was carried out. In this test, communication was achieved successfully. It was presented in the study that VLC can be used in the web of things architecture. In the future, it is envisaged to use this system as a safe and economical system in indoor environments.
The purpose of this study were to develop an web-based education program for Lung cancer patients and to test its effects on patients' self-care knowledge, compliance to medical regimen, nutrition status and pain. The program was developed by the following process: first, Lung cancer patients demand on the web-based program was investigated. and second, the program was developed with the help of various reference books and then validation of experts group. last, educations effects on the patients is evaluated and compared the differences in self-care knowledge, compliance to medical regimen, nutrition status and pain between on experimental group and a control group on before discharge 1day and 3weeks after. SPSS/Win 11.0 program was used for data analysis. It was proven with $x^2$ test and t-test, and Pearson Correlation coefficient, and Chronbach's alpha coefficient were done for the reliability of measuring instruments. 1. The summary of the Program development is as follows. The program is based on patients' questionnaire and reference material and is made for users friendly. Not only Bigger font size and bright colors but also illustrations or pictures were adopted to help enhance patients' understanding. 2. The summary of the study results is as follows. 1) Compared with control group, the web-based educated experimental group showed a statistical significant difference on self-care knowledge, Especially disease, radiation treatment, medication & analgesics, chemotherapy side effect, but there was no significant difference in the field of chemotherapy, in the fields of operation, diet & general knowledge. 2) Compared with control group, the web-based educated experimental group showed a statistical significant difference on compliance to medical regimen, especially in the field of follow up care, everyday life, diet, but there was no significant difference in the field of medication, exercise. 3) Compared with control group, web-based educated experimental group showed no significant difference in nutrition status, but partially significant difference in body weight. 4) Compared with control group, the web-based educated experimental group showed no significant difference in pain level. 5) The significantly positive correalation self-care knowledge with the compliance to medical regimen. 6) Users satisfaction with the web-based education program of the contents quality, the level of recommendation to others, content layout, medical information quality, but interesting got a low mark.
As information and business communication via Internet are growing up, web-based software is wide spread and more important on the viewpoint of software qualify than stand-alone. Research on verification of web content links and web-based Program was tried, but has short on covering various types of web based software and making experiments to be applied in real testing practice. This paper suggests a modeling technique to be applied to dynamic and various types of web-based software. First, it identifies each elements consisting of web-based software and then construct a model of Object Control Flow Graph and Object Relationship Diagram. We can generate test cases covering all test paths of ORD or invoking key points test route. Suggested modeling method and test case selection technique are verified by applying five types of web-based software and compared with other web-based test techniques.
This study presents the design and implementation of a web-based remote laboratory for a multi-mode single-leg power converter, which is a topic in advanced power electronics course. The proposed laboratory includes an experimental test rig with a multi-mode single-leg power converter and its driver circuits, a measurement board, a control platform, and a LabVIEW-based user interface program that is operated in the server computer. Given that the proposed web-based remote laboratory is based on client/server architecture, the experimental test rig can be controlled by a client computer with Internet connection and a standard web browser. Although the multi-mode single-leg power converter can work at four different modes (main boost, buck-boost, boost-boost, and battery boost modes), only the buck-boost mode is used in the experiment because of page limit. Users can choose the control structure, control parameters, and reference values, as well as obtain graphical results from the user interface software. Consequently, the feedbacks received from students who conducted remote laboratory studies indicate that the proposed laboratory is a useful tool for both remote and traditional education.
Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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2002.11a
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pp.284-287
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2002
본 논문에서는 제안하는 AC(Attribute Certificate)를 이용하여 Web 상에서의 권한을 제어하는 방식은 기존의 아이디/패스워드 방식의 사용자 인증보다 좀더 안전하게 사용자에 대한 권한을 관리할 수 있다. 기존의 방식은 ACL(Access Control List)를 사용하여 권한 인증을 하기 때문에 서버의 자원을 낭비하게 된다. 본 논문에서 제한하는 방식은 Web상에서의 활동 시 AC를 이용하여 사용자를 인증하게 된다. 이러한 인증을 각 서비스 제공자 사이의 AC에 대한 양식을 공유하고 권한 정보를 공유함으로써 많은 서비스 제공자 사이의 DB 문제를 해결하고 제휴된 어느 서비스 제공자에게나 사용자가 자신의 AC를 제공하여 권한을 획득할 수 있다.
Purpose: To develop a web-based program on blood-borne infection control and to examine the effect of the newly developed program on perceived threat of diseases, knowledge, preventive health behaviors for blood-borne infections, and incidence rates of accidental needle sticks and other sharp object injuries in nurses. Methods: The program was developed through the processes of analysis, design, development, implementation, and evaluation. The research design involved a nonequivalent control group for pretest and posttest experiments. The setting was a 745-bed general hospital located in Korea. Results: The program was designed and developed after consulting previous studies. After development of the program was completed, it was evaluated and revised by a panel of experts. The total score for perceived threat of diseases, knowledge, preventive health behaviors in the experimental group was significantly higher compared to the control group (p<.05). The incidence rates for needle sticks and other sharp object injuries in the experimental group were significantly lower compared to the control group (p<.05). Conclusion: Application of a Web-based, blood-borne infection control program is effective, and can be expanded to other healthcare workers who also have a high risk of blood-borne infections.
The existing remote control system have some inherent disadvantage of direct control in the limit range. In some special cases, for example, a power apparatus, an unmanned factory, a nuclear factory, a security management system, the tele-operation is needed to control remote robot without limit space. This field is based on the Internet communication. Because the Internet is constructed all over the world. And it is possible that we control remote mobile robot in the long distance. In this paper, we developed a remote control system. This system is divided into two primary parts. These are local site and remote site. There are the moving robot and web server in the remote site and there is the robot control device in local site. The moving robot is moved by two stepper motors and the robot control device consists of SA-1100 micro controller and embedded Linux. And this controller is an embedded system. Public personal computer which is connected the Internet is used for the web server. The web server provides the mobile robot control interface program to the remote controller and captures the image for feedback information. In the whole system, a robot control device is connected with moving robot and web server through the Internet. So the operator can control the moving robot in the distance through the Internet.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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