• 한국운동역학회지
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• 제18권3호
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• pp.1-10
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• 2008

운동화의 바닥에서 발생하는 마찰력은 착용자의 기동 능력에 많은 영향을 미친다. 이러한 마찰력은 아웃솔의 경도와 마모율, 소재, 바닥재, 바닥제의 상태, 그리고 무늬의 모양에 영향을 받는다. 본 연구는 운동화 아웃솔의 무늬와 바닥에서 발생하는 마찰력과의 상관 상관관계를 연구하고자 한다. 현장에서 생산 판매되고 있는 운동화를 조사하여 바닥창의 무늬를 분류하고 상호 비교를 위한 설계인자를 도출하였다. 기본적인 바닥창의 무늬 중에 일자형 무늬, W자형 무늬, 물결형 무늬와 O형을 검토의 대상으로 선정하였으며, 아울러 무늬의 깊이, 피치, 기울기를 설계인자로 선정하였다. 각각의 무늬와 설계 인자에 대하여 시편을 제작하고, 실험을 수행하여 마찰계수를 구하고 통계적 방법을 이용하여 설계인자에 대한 영향을 분석하였다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제22권2호
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• pp.73-78
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• 2010

파에너지는 쇄파되기 이전까지 주로 해저면과의 마찰력에 의하여 감소한다. 파마찰력을 산정하기 위한 연구는 여러 연구자들에 의해 진행되어 왔으며 어느 특정지점에서의 파마찰력 또는 파마찰손실률은 선형파이론으로 주어지는 해저면 입자유속과 연관된 파마찰계수의 도입으로 상당히 정확하게 간단하게 산정할 수 있다. 그러나 장구간에 걸쳐 파마찰력에 의하여 점차적으로 감소되는 파고변이는 상당한 반복 과정을 거쳐야 산정할 수 있었다. 본 연구에서는 기존 경험식을 이용해 전난류, 완난류 경우에 대해 일정경사면에서 천수효과와 마찰손실에 의한 파고 변화를 비교적 간단한 방법으로 추정하는 방법을 제시하였다. 해빈경사가 일정할 때 파고 변이률은 천수계수와 파고 마찰손실계수의 곱으로 간단히 구할 수 있다. 실제 해안과 비슷한 조건의 경우에 대하여 반복시산 과정으로 구한 수치와 간편 산정식으로 간단히 계산한 결과를 비교하여 제시하였다.

• 한국음향학회지
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• 제38권6호
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• pp.710-715
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• 2019

진동하는 현을 전기적 전송선로에 비유하고 디지털 활에 의해 주어지는 활과 현간 마찰력에 대한 계산을 회로로 구현하여 전송선로 기반 찰현 모델을 구축하였다. 제안된 모델의 성능은 활이 현에 접촉하는 위치에서 현의 속도가 찰현에 대한 파동방정식의 차분형식(finite difference form)으로 구한 속도와 일치함을 보임으로서 증명하였다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 하계학술대회 논문집 Vol.9
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• pp.324-324
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• 2008

Piezoelectric ceramics is an active element that makes stator to vibrate to generate rotational force in ultrasonic motors. In drive of ultrasonic motors, many factors that affect to the resonance characteristics of piezoelectric ceramics exist. For example, those factors are bonding condition with elastic body, the magnitude of electric field, the normal force for frictional drive and the emission of heat due to vibration and friction and so on. Therefore, it is important to research the inclination of property variation of piezoelectric ceramics in circumstance that has complex elements. In this paper, we focused and analyzed the resonance characteristics of ultrasonic motor due to the magnitude of the driving voltage and normal force.

• Transactions on Electrical and Electronic Materials
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• 제10권5호
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• pp.156-160
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• 2009

In an ultrasonic motor, a piezoelectric ceramic material forms the active element which vibrates the stator, thus initiating the rotational motion. In the operation of ultrasonic motors, many factors exist that can affect the resonance characteristics of the piezoelectric ceramic component. For examples, these factors are the bonding conditions with the piezoelectric element, the magnitude of the input voltage, the normal force in the frictional drive and the emission of heat due to vibration and friction etc. Therefore, it is important to research properly the inclination for variation of piezoelectric ceramics in the circumstance where complex elements are involved. In this paper, we focus on the analysis of the resonance characteristics of an ultrasonic motor as a function of the magnitude of the input voltage and the normal force.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제8권6호
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• pp.1415-1423
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• 2013

The traveling wave ultra-sonic motor (TWUSM) is operated through the frictional force between the rotor and the stator. Hence, the contact mechanism should be analyzed to estimate the motor performance. However, the nonlinearity of the contact mechanism of the TWUSM makes it difficult to propose a proper contact model and a characteristic analysis method. To address these problems, a novel contact model is proposed and be termed the cylindrical dynamic contact model (CDCM) in this research. An estimation method of the motor performance is proposed using the CDCM, an analytical method, and a numerical method. The feasibility and usefulness of the proposed characteristic analysis are verified through experimental data.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 추계학술대회 논문집 Vol.21
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• pp.192-192
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• 2008

This paper represents a piezoelectric ultrasonic linear motor by traveling wave. The motor which is composed of two piezo ceramics, elastic body, and connecting tip is driven by the frictional force between the connecting tip and the linear motion guide. longitudinal and flexural vibrations are made by traveling wave which is generated when the ultrasonic electrical signals with 90 degree phase difference are applied to two ceramics. These vibrations contribute to elliptical motion by mixed mode between longitudinal and transverse mode. A linear movement can be easily obtained by using the elliptical motion. In this paper, the piezoelectric actuator has been intensively simulated by using ATILA to achieve an optimized elliptical motion of it. We could get the elliptical motion from actual experiment through the simulated result.

• Ocean Systems Engineering
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• 제7권3호
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• pp.225-246
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• 2017

Excessive dynamic-tension variations on the top-tensioned risers (TTRs) deteriorate the structural integrity and cause potential safety hazards. This phenomenon has become more remarkable in the development of deep-water fields with harsher environmental loads. The conventional prediction method of tension variations in hydro-pneumatic tensioner (HPT) has the disadvantage to underestimate the magnitude of cyclic loads. The actual excessive dynamic tension variations are larger when considering the viscous frictional fluid effects. In this paper, a suppression method of tension variations in HPT is modeled by incorporating the magneto-rheological (MR) damper and linear-force actuator. The mathematical models of the combined HPT and MR damper are developed and a force-control scheme is introduced to compensate the excessive tension variations on the riser tensioner ring. Numerical simulations and analyses are conducted to evaluate the suppression of tension variations in HPT under both regular- and irregular-wave conditions for a drilling riser of a tensioned-leg platform (TLP). The results show that significant reduction of tension variations can be achieved by introducing the proposed system. This research has provided a theoretical foundation for the HPT tension control and related structural protection.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2151-2155
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• 1998

The traveling wave type ultrasonic motor(USM) has no electro-magnetic circuits( coil or core). The driving principle of the USM is based on high-frequency mechanical vibrations and frictional force. The USM, thus, is fed by two-phase high - frequency sinusoidal inverter using its series resonant parasitic components. For the using of series resonant type inverter, it should be needed to a USM parasitic capacitance and a proper inductor chosen. In this paper, the values of optimal inductance are designed and the efficiency of USM drives is achieved. The effectiveness of the proposed design is demonstrated by experiments.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권8호
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• pp.505-511
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• 2009

선박의 대형화에 따른 풍압면적의 증가 및 갑작스런 돌풍 등 자연환경의 급격한 변화 등으로 묘박 중인 선박이 주묘 되는 현상이 자주 발생되고 있다. 특히, 선박운항자의 관점에서는 풍속 및 파랑 등의 외력 변화에 따른 주묘 발생 시점 및 주묘 형태, 주묘시의 속력과 주변 선박 또는 장애물과의 충돌 가능성 등을 고려한 적절한 대응 방안이 모색되어야 한다. 본 논문은 실습선 한바다호가 단묘박으로 묘박 중 기상이 점점 악화되면서 실제로 주묘가 발생한 현상을 검토한 것으로, 묘박 당시의 풍압력, 유압력, 표류력, 선체운동 그리고 파주력 등을 분석하여 주묘의 발생 가능성 및 한계 외력을 고찰하였다. 또한, 당시의 외력 조건하에서 발생한 주묘패턴을 분석하여 선수방위 변화량, 스윙폭, 주묘 속도 등을 확인하였다.