An Interline Power Flow Controller (IPFC) is a converter based controller which compensates and balance the power flow among multi-lines within the same corridor of the multi-line subsystem. The Interline Power Flow Controller consists of a voltage source converter based Flexible AC Transmission System (FACTS) controller for series compensation. The reactive voltage injected by individual Voltage Source Converter (VSC) can be controlled to regulate active power flow in the respective line in which one VSC regulates the DC voltage, the other one controls the reactive power flows in the lines by injecting series active voltage. In this paper, a circuit model for IPFC is developed and simulation of interline power flow controller is done using the proposed circuit model. Simulation is done using MATLAB Simulink and PSPICE. The results obtained by MATLAB are compared with the results obtained by PSPICE and compared with theoretical values.
Grid unbalanced faults can cause core saturation of power transformer and produce lower-order harmonics. These issues increase the electrical stress of power electronic devices and can cause a tripping of an entire HVDC system. In this paper, based on the positive-sequence and negative-sequence impedance model of a VSC-HVDC system as seen from the point of common connection (PCC), the resonance problem is analyzed and the factors determining the resonant frequency are obtained. Furthermore, to suppress over-voltage and over-current during resonance, a novel method using a virtual harmonic resistor is proposed. The virtual harmonic resistor emulates the role of a resistor connected in series with the commutating inductor without influencing the active and reactive power control. Simulation results in PSCAD/EMTDC show that the proposed control strategy can suppress resonant over-voltage and over-current. In addition, it can be seen that the proposed strategy improves the safety of the VSC-HVDC system under unbalanced faults.
Currently, the development of industry makes needs larger electric supply. Providers must consider the efficiency about losses and reliability of the system. In this case, DC power system can save electrical energy; long-distance transmission line losses. Relevance to switch technology with a voltage-source converter (VSC) in AC-DC conversion system have been researched. But, protection device of DC-link against fault current is still needed to study much. VSC DC power system is vulnerable to DC-cable short-circuit and ground faults, because DC-link has a huge size of capacitor filter which releases extremely large current during DC faults. Furthermore, DC has a fatal flaw that current zero crossing is nonexistence. To interrupt the DC, several methods which make a zero crossing is used; parallel connecting self-excited series LC circuit with main switch, LC circuit with power electronic device called hybrid DC circuit breaker. Meanwhile, self-excited oscillator needs a huge size capacitor that produces big oscillation current which makes zero crossing. This capacitor has a quite effective on the price of DCCB. In this paper, hybrid self-excited type superconducting DCCB which are using AC circuit breaker system is studied by simulation tool PSCAD/EMTDC.
구취를 일으키는 구강 내 혐기성 세균 일종인 Fusobacterium nucleatum은 유황 성분이 함유된 배지에서 $H_2S$와 같은 휘발성 유황화합물을 생성하고 철 성분과 결합하면 FeS를 형성한다. 구강내 여러 인자에 의하여 Fusobacterium nucleatum에 의하여 생성되는 유황화합물 농도가 달라진다. 본 연구에서는 Fusobacterium nucleatum의 유황화합물 생성시 영양 물질과 pH의 영향을 연구하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 배지에 sodium thiosulfate가 1.0% 되도록 첨가하면 배지의 흡광도는 $0.817{\pm}0.032$로, L-cysteine hydrochloride를 0.05% 되도록 첨가하면 $1.297{\pm}0.024$가 되었다. 2. 배지에 자일리톨을 첨가하면 배지의 흡광도는 $0.799{\pm}0.032$인데 반하여 포도당과 병합으로 첨가하면 $1.775{\pm}0.003$으로, 과당과 병합으로 첨가하면 $1.648{\pm}0.022$로 증가하였다. 3. 배지의 pH가 5.5 이상이면 휘발성 유황화합물 농도는 20,000 ppb이상이었다. 배지의 흡광도는 배지 내 L-cysteine hydrochloride 농도가 높을수록 높았으며, 배지의 pH가 산성으로 갈수록 낮았다. 4. 배지 위에 증류수나 식염수가 있을 때, 그리고 그 양이 적을수록 휘발성 유황화합물 농도는 높았다. 이상의 결과를 종합하면 Fusobacterium nucleatum에 의한 유황화합물 생성 이 자일리톨과 산에 의하여 억제되었다.
Variable Structure Controller with effective tracking performance is propose to control micro actuator system. Propsed VSC(Variable Structure Control) technique is implemented to tracking control of comb driving system having high non-linearity. The tracking performance due to VSC technique is compared to conventional PD(Proportional Derivative) control technique, reveals improved results.
Variable structure control (VSC) can be used for the control of power plants required stability and robustness such as elevator control. It has no overshoot and is insensitive to parameter variations and disturbances in the sliding mode where the system structure is changed with the sliding surface in the center. But in the real system, VSC has a high frequency chattering which has a bad influence upon the control system proformances. In this paper, to alleviate the high frequency chattering, a binary controller (BC) with inertial type external loop is implemented by DSP and applied to position control of brushless DC motor. Binary controller has external loop to generate the continuous control input with the flexible variation of primary loop gain. Thus it has the property of chattering alleviation in addition to advantages of the conventional variable structure control.
A new control algorithm so called equal excursion sliding mode (EESM) control method is proposed to control the position of DC servo motor. This method introduces the concept of phase velocity vector that Filippov presented, and simplifies the problem of control gain selection in a conventional VSC strategy. And, by making state trajectories have equal excursions on both sides of switching hyperplane we minimized the probability of sliding mode's being collapsed, and approximated to the ideal sliding moed. Also, we proved the validity of this method by comparing the application results of this method to DC servo motor with those of conventional VSC strategy.
This paper describes the novel control techniques design of VSC(Voltage Sag Corrector) for the purpose of power line quality enhancement. A fast detecting technique of voltage sag is implemented through the detection of instantaneous value on synchronous rotating do-reference frame. The first order digital filter is added in the detection algorithm to protect the insensitive characteristics against the noise. The relationship between the total detection time and cut-off frequency of the filter is described. The size of the capacitor bank used as the energy storage element is designed from the point of view of input/output energy with circuit analysis. Finally, the validity of the proposed scheme is proven through the simulated results.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제29권1호
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pp.132-139
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2005
This paper describes the application of sliding mode control based on the variable structure control(VSC) concept for high-performance position control of an induction servo motor A design method based on external load parameters has been developed for the robust control of AC induction servo drive. Also, a slip frequency vector control with software current control technique has been adopted to achieve fast response of an induction motor drive The position control scheme is comprised of a variable structure controller and slip frequency vector control for inverter fed induction servo motor. Simulated results are given to verify the proposed design method by adoption of sliding mode and show robust control for a change of shaft inertia, viscous friction and torque disturbance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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