Real-Time Haptic Rendering of Slowly Deformable Bodies Based on Two Dimensional Visual Information for Telemanipulation (원격조작을 위한 2차원 영상정보에 기반한 저속 변형체의 실시간 햅틱 렌더링)
-
- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
- /
- v.31 no.8
- /
- pp.855-861
- /
- 2007