• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권8호
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• pp.1007-1021
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• 2022

Autonomous driving of unmanned aerial vehicles may have to pay expensive cost to create and switch new routes if unexpected obstacles exist or local map updates occured by the control system due to incorrect route information. Integrating digital twins into the path-following process requires more computing resources to quickly switch the wrong path to an alternative path, but it can quickly update the path during flight. In this study, we design a DEVS-based simulation environment which can modify optimized paths through short-term simulation of multi-virtual UAVs for applying digital twin concepts to path follow. Through simulation, we confirmed the possibility of increasing the mission stability of UAV.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.52-55
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• 2009

최근 가상현실 기술이 발전하면서 몰입적인 상호작용을 위한 사용자 인터페이스가 활발히 연구되고 있다. 몰입형 사용자 인터페이스는 다양한 서비스를 제공하는 가상환경에서 사용자의 작업 효율성이나 정보처리능력을 향상시킬 뿐만 아니라 유비쿼터스나 모바일 컴퓨팅 등 다양한 응용 분야에서 효과적인 상호작용을 제공한다. 본 논문에서는 몰입형 사용자 인터페이스를 이용하여 3차원의 확장된 가상 작업 공간을 제공하는 가상현실 플랫폼인 "MyWorkspace"를 제안한다. 광학 투시 HMD, Wii 리모트 컨트롤러와 적외선 LED가 부착된 헬멧을 통합하여 몰입형 사용자 인터페이스를 개발하고 사용자 머리의 움직임 모형을 설계하여 시선의 상하 각도와 좌우 각도를 계산한다. MyWorkspace는 모니터 기반의 기존 2차원 작업 공간을 레이어 기반 3차원 작업 공간으로 확장하고, 사용자가 바라보는 3차원 가상 작업 공간의 부분을 렌더링하여 HMD를 통해 사용자에게 출력한다. 사용자는 가상 작업 공간에서 여러 작업을 배치하고 머리를 움직임으로써 작업을 전환할 수 있다. 본 논문에서는 개발된 몰입형 사용자 인터페이스의 동작성능을 분석하고 사용성 평가를 통해 MyWorkspace의 유용성을 평가하고자 한다.

• 스마트미디어저널
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• 제4권4호
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• pp.24-32
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• 2015

최근 SDN은 데이터센터 네트워크로 활발히 사용되고 있으며, 그 사용범위를 점진적으로 늘려나가고 있다. 이러한 새로운 네트워크 환경 변화와 함께, 네트워크 보안시스템을 SDN 환경 상에서 구축하는 연구들이 진행되고 있다. 특히 OpenFlow Switch의 포트를 통과하는 패킷들을 지속적으로 관찰함으로써 네트워크 플러딩 공격 등을 탐지하기 위한 시스템들이 제안되었다. 하지만 다수의 스위치를 중앙집중형 컨트롤러에서 관리하는 SDN의 특성상 지속적인 네트워크 트래픽 관찰은 상당한 오버헤드로 작용할 수 있다. 이 논문에서는 이러한 지속적인 네트워크 트래픽 관찰에 따른 오버헤드를 줄이면서도 네트워크 플러딩 공격을 효과적으로 탐지 및 방어 할 수 있는, 샘플링 기반 네트워크 플러딩 공격 탐지 및 방어 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 네트워크 트래픽을 주어진 샘플링 조건에 맞추어 주기적으로 관찰하고, 샘플링 패킷들을 분석하여 네트워크 플러딩 공격을 탐지하며, 탐지된 공격을 OpenFlow Switch의 플로우 엔트리관리를 통해 능동적으로 차단하다. 네트워크 트래픽 샘플링을 위해 sFlow agent를 활용하고, 샘플링된 패킷 정보를 소프트웨어적으로 분석하여 공격을 탐지하기 위해 오픈소스 기반 IDS인 snort을 사용하였다. 탐지된 공격의 자동화된 방어 기작의 구현을 위해 OpenDaylight SDN 컨트롤러용 어플리케이션을 개발하여 적용하였다. 제안된 시스템은 OVS (Open Virtual Switch)를 활용한 로컬 테스트베드 상에서 그 동작을 검증하였고, 다양한 샘플링 조건에 따른 제안된 시스템의 성능 및 오버헤드를 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권9호
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• pp.926-934
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• 2006

This paper proposes intelligent control of a virtual walking machine that can generate infinite floor for various surfaces and can provide proprioceptive feedback of walking to a user. This machine allows users to participate in a life-like walking experience in virtual environments with various terrains. The controller of the machine is implemented hierarchically, at low-level for robust actuator control, at mid-level fur platform control to compensate the external forces by foot contact, and at high-level control for generating walking trajectory. The high level controller is suggested to generate continuous walking on an infinite floor for various terrains. For the high level control, each independent platform follows a man foot during the swing phase, while the other platform moves back during single stance phase. During double limb support, two platforms manipulate neutral positions to compensate the offset errors generated by velocity changes. This control can, therefore, satisfy natural walking conditions in any direction. Transition phase between the swing and the stance phases is detected by using simple switch sensor system, while human foot motions are sensed by careful calibration with a magnetic motion tracker attached to the shoe. Experimental results of walking simulations at level ground, slope, and stairs, show that with the proposed machine, a general person can walk naturally on various terrains with safety and without any considerable disturbances. This interface can be applied to various areas such as VR navigations, rehabilitation, and gait analysis.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.441-443
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• 1998

본 논문은 유무선 환경에서 ATM 멀티캐스트 서비스를 제공하기위한 방안으로서{{{{ { SM}^{2 }A }}}} 를 제안한다. 기존의ATM 멀티캐스트 서비스는 ATM자체의 제약으로 멀티캐스트 서비스가 제한적이며 비효율적이다. 한편, ATM의 중용한 응용으로서 인터넷서비스를 심각하게 고려해야하는데 {{{{ { SM}^{2 }A }}}}는 특히 인터넷 서비스를 제공하는데 적합한 구조를 갖도록 설계되었다.{{{{ { SM}^{2 }A }}}}는 기본적으로 양방향성 공유트리방식인 CBT(Core Based Tree)구조를 갖되 각 지역망 (Regional Network)에서 자체적인 코어스위치( Core Switch)를 보유함으로써 결과적으로 다중 코어 구조를 갖는다. 각 지역망을 잇기 위하여 PNNI 프로토콜을 이용하며 PGL(Peer Group Leader)에 가상 루트(Virtual Root) 및 가상 리프(Virtual Leaf)의 개념을 새로 도입한다. 멀티캐스트 통신의 경우 가장 문제되는 것이 셀끼워넣기(Interleaving)문제인데.{{{{ { SM}^{2 }A }}}}에서는 ITU-T표준 ATC(ATM Transfer Capability)인 ABT/IT(ATM Block Transfer/Immediate Transmission)

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11S호
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• pp.3367-3378
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• 1999

ATM technology, which acts as a representative high-speed bandwidth technology, plays an important role in Internet environment. ATM network, supporting QoS(Quality of Service) and various traffic characters in high speed, configures many VPC(Virtual Path Connection)/VCC(Virtual Channel Connection). It is important to guarantee the QoS of each connection and it is necessary for the network manager to search element affecting the QoS of VPC/VCC and to control ATM network correctly. In the paper, the management information of VPC/VCC, that ATM network manager Using the fault notification for ATM switch, we can manage the configuration, fault and performance of ATM network. Thus, we extracted the configuration, fault and performance monitoring item from the ATM-MIB and SNMP M4 Network Element View MIB. And we designed the ATM network configuration, fault and performance management system based on the extracted item.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2015년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.31-32
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• 2015

본 논문에서는 컴퓨터 망에서 동적라우팅 프로토콜로 다중영역을 지원하는 OSPF (Open Shortest Path First)를 중심으로 망 축약(summary), 타 프로톨과의 연동을 위한 재분배(redistribution), Virtual Link 등 복잡한 설정 기법을 연구하고 이를 신라대학교 LAN 구성에 적용한다. 시스코의 망 시뮬레이터 장비인 패킷트레이서를 활용하여 라우터와 스위치는 각각 2620XM Router, 2950T-24 Switch를 사용하고, 라우팅 프로토콜은 OSPF, EIGRP(Enhanced Interior Gateway Routing Protocol)를, 또한 이들 간의 연결을 위해서는 재분배를 이용하고, 다중 영역 중 백본 area에 인접하지 않는 area에 대한 연결을 위해서는 Virtual Link 등 여러 설정 기법을 사용한다. 전체 망 구성 연결 후에는 이들 설정에 대한 통신상태를 확인한다.

• Journal of Power Electronics
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• 제13권5호
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• pp.787-797
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• 2013

Despite the advantages offered by multilevel inverters, one of the main drawbacks that prevents their widespread use is their circuit complexity as the number of power switches employed is usually high. This paper presents a new multilevel inverter topology with a considerable reduction in the number of power switches used through the switch-sharing approach. The fact that the proposed inverter applies two bidirectional power switches for sharing among the three phases does not prevent it from producing seven levels in the line-to-line output voltage waveforms. A modified scheme of space vector modulation via the application of virtual voltage vectors is developed to generate the PWM signals of the power switches. The performance of the proposed inverter is investigated through MATLAB/SIMULINK simulations and is practically tested using a laboratory prototype with a DSP-based modulator. The results demonstrate the satisfactory performance of the inverter and verify the effectiveness of the modulation method.

• ETRI Journal
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• 제18권4호
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• pp.229-244
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• 1997

Realization of the economical, reliable, and efficient ATM interface block becomes an important key to development of the ATM switching system when we consider new issues raised recently. In this paper, we summarize requirements for the ATM interface block and present the UNI (User Network Interface)/NNI (Network Node Interface) architecture to meet these requirements. We also evaluate the performance of the multiplexer adopting the various multiplexing schemes and service disciplines. For ATM UNI/NNI interface technologies, we have developed a new policing device using the priority encoding scheme. It can reduce the decision time for policing significantly. We have also designed a new spacer that can space out the clumped cell stream almost perfectly. This algorithm guarantees more than 99 % conformance to the negotiated peak cell rate. Finally, we propose the interface architecture for accommodation of the ABR (Available Bit Rate) transfer capability. The proposed structure that performs virtual source and virtual destination functions as well as a switch algorithm can efficiently accommodate the ABR service.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.132-138
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• 1998

ATM망에서 CVR, VBR, UBR, ABR과 같은 트랙이 존재하는데 특히 ABR 트래픽 관리에 대해서 많은 연구가 진행되고 있다. ABR은 CBR/VBR이 쓰고 남은 대역폭을 쓰게 되는데 이 남은 대역폭을 효율적으로 사용하고자 많은 방식이 나오고 있다 ATM Forum의 트래픽 관리 WG(Working Group)에서는 ABR서비스의 흐름제어 loop을 구현하기위한 방식으로 Rate-based와 Credit-base. 그리고 이 두 가지 방식을 혼합한 방식에 대해서연구를 진행하고 있다. 본 논문에서는 Rate-based 방식에서 EFCI. ER과 VS / VD(Virtual Source/Virtual Destination)등을 이용한 스위치에 대해서 알아보고 VS/VD 방식과 기존의EPRCA알고리듬을 응용하여 효율적으로 ABR트래픽을 관리할 수 있는 새로운 메커니즘을제안한다.