• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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• pp.565-567
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• 2001

웹의 등장으로 인터넷이 보편화됨에 따라 웹을 기반으로 하는 가상 강의실이 많이 구축되고 시다. 웹을 기반으로 하는 가상 강의실은 학습자에게 많고 다양한 정보를 제공하는 장점이 있다. 하지만, 기존 가상 강의실 시스템에서 제공하는 학습내용이 대부분 교수의 임의의 한 수준으로 제공되고 있어 학습자 개개인의 학습수준이나 목적에 맞는 학습내용을 제공하지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 수준별 학습내용을 제공할 수 있도록 학습 평가 에이전트를 갖는 웹 기반 가상 강의실을 제안하고 구현한다. 본 가상 강의실의 학습 평가 에이전트는 학습자에게 학습 방향과 목표에 따라 수준에 맞는 학습내용을 제공하기 위하여 학습 전에 학습자의 학습수준을 테스트한다. 이러한 테스트를 위하여 학습 평가 에이전트는 테스트 항목들에 대하여 문항반응이론을 적용한다. 문항반응이론은 문항특성의 불변성, 능력추정의 정확성, 능력추정의 불변성을 가지고 있어 학습자의 단순한 평가가 아니라 학습자의 지식수준이나 이해정도를 구체적으로 평가할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 논문에서는 이러한 가상 강의실의 구축에 필요한 데이타베이스 설계와 시스템 환경에 대한 내용을 포함한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (C)
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• pp.332-335
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• 2007

인간의 지식구조는 현실세계의 무수히 많은 정보와 지식들의 복잡한 상호 관계들로서 연결되어 있다. 가상 현실에서 에이전트의 지식구조는 인간의 지식구조와 같이 다양하고 다량의 정보들의 표현이 이루어져야 한다. 이를 위하여 지식구조는 지식 표현 기술 분야로서 연구되어지고 있는 온톨로지의 관계표현으로 구성하여 표현한다. 자율 에이전트의 행위나 다양한 상황의 표현을 위해 다수의 스키마를 이용하여 지식구조를 구성하게 되지만 중복적인 스키마의 구성이 많아지게 되어 정보의 갱신이나 삽입 시에 문제를 야기 시키게 된다. 본 논문에서는 이러한 중복적인 스키마들의 구성을 최소화시키고 스키마들의 체계적인 관리를 위한 스키마 통합의 방법들을 제시하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.44.1-44
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• 2001

This paper discusses the interacting mobile robots for tele-operation system using the world wide web. In multi-agent and web-based teleoperation environment the problem of communication delay must be solved for the efficient and robust control of the system. The standard graphic user interface(GUI)is implemented using Java Programing language. The web browser is used to integrate the virtual environment and the standard GUI(Java applet) in a single user interface. Users can access a dedicated WWWserver and download the user interface. Reinforcement learning is applied to indirect control in order to autonomously operate without the need of human intervention. Java application has been developed to communicate and control multi robots using WWW. The effectiveness of our multi robots system is verified by simulation and experiments ...

• Journal of Communications and Networks
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• 제14권6호
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• pp.672-681
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• 2012

A potential breakthrough of the electrification of the vehicle fleet will incur a steep rise in the load on the electrical power grid. To avoid huge grid investments, coordinated charging of those vehicles is a must. In this paper, we assess algorithms to schedule charging of plug-in (hybrid) electric vehicles as to minimize the additional peak load they might cause. We first introduce two approaches, one based on a classical optimization approach using quadratic programming, and a second one, market based coordination, which is a multi-agent system that uses bidding on a virtual market to reach an equilibrium price that matches demand and supply. We benchmark these two methods against each other, as well as to a baseline scenario of uncontrolled charging. Our simulation results covering a residential area with 63 households show that controlled charging reduces peak load, load variability, and deviations from the nominal grid voltage.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.325-329
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• 2001

This paper addresses a control architecture for the hospital service robot, SmartHelper. With a sensing-reasoning-acting paradigm, the deliberation takes place at planning layer while the reaction is dealt through the parallel execution of operations. Hence, the system presents both a hierarchical and an heterarchical decomposition, being able to show a predictable response while keeping rapid reactivity to the dynamic environment. The deliberative controller accomplishes four functions which are path generation, selection of navigation way, command and monitoring. The reactive controller uses fuzzy and potential field method for robot navigation. Through simulation under a virtual environment IGRIP, the effectiveness of the control architecture is verified.

• 한국음향학회지
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• 제21권4호
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• pp.170-170
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• 2002

The goal of the present research is to improve a quality of life of the elderly with a dementia. In this paper, it is realized by developing the dialog system that is controlled by three kinds of modules such as speech recognition engine, graphical agent, or database classified by a nursing schedule. The system was evaluated in an actual environment of a nursing facility by introducing it to an older male patient with dementia. The comparison study between dialog system and professional caregivers was then carried out at nursing home for 5 days in each case. The evaluation results showed that the dialog system was more responsive in catering to needs of dementia patient than professional caregivers. Moreover, the proposed system led the patient to talk more than caregivers did.

• 한국해양공학회지
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• 제18권6호
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• pp.37-43
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• 2004

Under the concept of the global economy, the enterprises are assigning design and production environments around the world in various areas. In shipbuilding companies, a serious problem of information exchange has emerged as companies use traditional hardware and very distinct softwares that is tailored to their field of expertise. To overcome the decreased productivity resulting from the interruption of information, the concepts of simultaneous engineering and concurrent design become very significant. In this article, the concept of collaborative design based on Internet environments is described. Specifically, the core technologies necessary to achieve collaborative design environments among shipbuilding companies, ship owners, ship classification societies, model basin, and consulting companies are adopted.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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• pp.175-177
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• 2006

본 논문에서는 컴퓨터 게임 환경에서 에이전트들의 효율적인 협력과 팀워크를 위한 동적 역할 배정 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 동적 역할 배정 방식은 설계단계 혹은 실행단계에서 역할 배정에 필요한 모든 사항을 결정하는 기존의 정적 역할 배정 방식이나 동적 역할 배정 방식과는 다른 새로운 역할 배정방식이다. 이 역할 배정 방식에 따르면, 설계단계에서 가능한 역할집합들을 미리 결정하지만, 이 역할집합에 명시된 각각의 역활을 어느 에이전트가 맡아 수행할 것인가는 실행단계에 가서 에이전트들의 경매를 통해서 결정한다. 이 방법은 역할배정에 필요한 실행단계의 협상을 최소화할 수 있는 방법으로서, 실시간 멀티에이전트 환경에 매우 효과적인 방법이다. 본 본문에서는 실험을 통해 새로운 동적 역할 배정 방식의 우수성을 증명해 보았다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 1999년도 KOBA 방송기술 워크샵 KOBA Broadcasting Technology Workshop
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• pp.11-14
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• 1999

The forthcoming century will be the "era of cyber society" . In a virtual environment, a cyber character plays the role of an agent for the human being. In this paper, we introduce active researches of industries, universities, and research institutes in Korea. After Adam Soft Inc. presented a cyber singer,“Adam”, a few cyber characters have succeeded commercially through Internet, TV, CF, movies and etc. Some universities had their own characters to make fundamental researches in the fields of modeling, motion control, and VR. Research institutes have been funded recently to a cyber character related researches. This paper briefly reviews the recent research works, and future trends in Korea. in Korea.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.522-525
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• 2006

그리드 기반 분산객체지향 가상환경 시스템인 DOVE-G는 많은 리소스를 요구로 하는 분산된 그리드 컴퓨팅 어플리케이션에서 효율적인 병렬프로그래밍 환경을 지원하는데 이에 웹서비스를 이용해 다양한 어플리케이션에서 고급 그리드 컴퓨팅 환경을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 웹서비스를 이용해 DOVE-G의 implementation을 모르더라도 DOVE-G 서비스를 쉽게 이용할 수 있도록 해주는 Interface Object와 Agent Object 두 개의 DOVE-G Object를 이용한 통신기법을 제시한다.