• 제목/요약/키워드: vertical rig system

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실감미디어 기반의 콘텐츠를 위한 카메라 시스템의 구현 (A New Camera System Implementation for Realistic Media-based Contents)

  • 서영호;이윤혁;구자명;김우열;김보라;김문석;김동욱
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.99-109
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    • 2013
  • In this paper, we propose a new system which captures real depth and color information from natural scene and implemented it. Based on it, we produced stereo and multiview images for 3-dimensional stereoscopic contents and introduced the production of a digital hologram which is considered to the next-generation image. The system consists of both a camera system for capturing images which correspond to RGB and depth images and softwares (SWs) for various image processings which consist of pre-processing such as rectification and calibration, 3D warping, and computer generated hologram (CGH). The camera system use a vertical rig with two paris of depth and RGB camera and a specially manufactured cold mirror which has the different transmittance according to wavelength for obtaining images with the same view point. The wavelength of our mirror is about 850nm. Each algorithm was implemented using C and C++ and the implemented system can be operated in real-time.

저가 관성센서 기반의 시선안정화 제어시스템 설계 (A Control System Design for the Line-of-Sight Stabilization based on Low-Cost Inertial Sensors)

  • 위정현;홍성경
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.204-209
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    • 2003
  • The line-of-sight stabilization system is an equipment which is loaded on a vehicle and stabilizes the direction of the line-of-sight of the vision sensor to obtain a not-swayed image in the existence of external disturbances. To obtain accurate Euler angles and angular velocities simultaneously we usually need a control system which uses high-price inertial sensors including Vertical Gyro(VG) or Rate Integrating Gyro(RIG). In this paper, we design and implement a control system of a gimbal, which is a line-of-sight stabilization system using a low-cost mixed algorithm of a rate gyro and an accelerometer instead of a VG and a RIG. In the experiment where we laid the implemented line-of-sight stabilization system on the rate table. we can see the stabilized performance to external disturbances.

실사 컬러 영상을 이용한 홀로그램 비디오 생성 시스템 구현 (A New System Implementation for Generating Holographic Video using Natural Color Scene)

  • 서영호;이윤혁;구자명;김우열;김보라;김동욱
    • 방송공학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.149-158
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    • 2013
  • 본 논문에서는 실사 컬러 영상을 이용하여 디지털 컬러 홀로그램 비디오를 생성하는 시스템을 제안한다. 전체 시스템은 크게 영상의 획득을 위한 카메라 시스템과 각종 영상처리를 위한 소프트웨어로 구성된다. 카메라 시스템은 수직리그에 RGB 카메라와 깊이 카메라로 장착한 형태이고, 두 이종 영상 데이터의 시점을 일치시키기 위해서 파장에 따라 투과율이 다른 콜드 미러(cold mirror)를 이용하였다. 소프트웨어는 획득된 영상을 가공하고 서비스하기 위한 엔진들과 GPGPU(general-purpose computing on graphics processing unit)를 이용한 컴퓨터 생성 홀로그램(computer-generated hologram, CGH)으로 구성된다. 각 알고리즘들은 C/C++ 및 CUDA로 구현되었고, 각 엔진들은 LabView 환경에서 통합되었다. 제안한 시스템은 약 6K개의 광원에 대해서 초당 약 10프레임의 컬러 홀로그램을 생성할 수 있었다.

디지털 홀로그램의 비디오 서비스를 위한 시스템 설계 (System Architecture for Digital Hologram Video Service)

  • 이윤혁;서영호;김동욱
    • 방송공학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.590-605
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    • 2014
  • 본 논문은 디지털 홀로그램 비디오를 서비스할 수 있는 서비스 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다. 이 시스템은 현존하는 2차원 또는 3차원 영상/비디오를 서비스하는 시스템의 프레임, 즉 데이터 획득, 처리, 전송, 수신, 복원의 과정을 그대로 따른다고 가정한다. 이 시스템은 수직 리그로부터 획득한 영상을 보정하는 전처리 과정을 수행하고, 시청자의 시점에 해당하는 가상 시점의 영상을 생성하고 홀로그램을 생성한다. 이전 연구에서 구현하지 못한 홀로그램에 대한 신호처리 요소들을 추가하고 성능을 개선하였다. 본 논문에서는 GPU를 늘리면서 이전 버전[25]의 홀로그램 생성시간을 1/3로 감소 시켰고 추가적으로 홀로그램의 압축, 워터마킹, 암호화 모듈을 추가하였다.

수직형 지열 열교환기(BHE)의 열성능 측정에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Thermal Performance Measurement of Vertical Borehole Heat Exchanger(BHE))

  • 임경빈;이상훈;성낙원;이창희
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제30권8호
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    • pp.764-771
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    • 2006
  • Knowledge of ground thermal properties is most important for the proper design of large BHE(borehole heat exchanger) systems. Thermal response tests with mobile measurement devices were first introduced in Sweden and USA in 1995. Thermal response tests have so far been used primarily for in insitu determination of design data for BHE systems, but also for evaluation of grout material, heat exchanger types and ground water effects. The main purpose has been to determine insitu values of effective ground thermal conductivity, including the effect of ground-water flow and natural convection in the boreholes. Test rig is set up on a small trailer, and contains a circulation pump, a heater, temperature sensors and a data logger for recording the temperature data. A constant heat power is injected into the borehole through the pipe system of test rig and the resulting temperature change in the borehole is recorded. The recorded temperature data are analysed with a line-source model, which gives the effective insitu values of rock thermal conductivity and borehole thermal resistance.

Assessment of vertical wind loads on lattice framework with application to thunderstorm winds

  • Mara, T.G.;Galsworthy, J.K.;Savory, E.
    • Wind and Structures
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    • 제13권5호
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    • pp.413-431
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    • 2010
  • The focus of this article is on the assessment of vertical wind vector components and their aerodynamic impact on lattice framework, specifically two distinct sections of a guyed transmission tower. Thunderstorm winds, notably very localized events such as convective downdrafts (including downbursts) and tornadoes, result in a different load on a tower's structural system in terms of magnitude and spatial distribution when compared to horizontal synoptic winds. Findings of previous model-scale experiments are outlined and their results considered for the development of a testing rig that allows for rotation about multiple body axes through a series of wind tunnel tests. Experimental results for the wind loads on two unique experimental models are presented and the difference in behaviour discussed. For a model cross arm with a solidity ratio of approximately 30%, the drag load was increased by 14% when at a pitch angle of $20^{\circ}$. Although the effects of rotation about the vertical body axis, or the traditional 'angle of attack', are recognized by design codes as being significant, provisions for vertical winds are absent from each set of wind loading specifications examined. The inclusion of a factor to relate winds with a vertical component to the horizontal speed is evaluated as a vertical wind factor applicable to load calculations. Member complexity and asymmetric geometry often complicate the use of lattice wind loading provisions, which is a challenge that extends to future studies and codification. Nevertheless, the present work is intended to establish a basis for such studies.

The use of the semi-empirical method to establish a damping model for tire-soil system

  • Cuong, Do Minh;Ngoc, Nguyen Thi;Ran, Ma;Sihong, Zhu
    • Coupled systems mechanics
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    • 제7권4호
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    • pp.395-406
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    • 2018
  • This paper proposes a linear damping model of tire-soil system using semi-empirical method. A test rig was designed and developed to measure the vertical equivalent linear damping ratio of tire only and tire-soil system using Free-Vibration Logarithmic Decay Method. The test was performed with two kinds of tractor tires using a combination of five inflation pressure levels, two soil depths and four soil moisture contents in the paddy soil. The results revealed that the linear damping ratio of tires increased with decreasing tire inflation pressure; the linear damping ratio of tire-soil system also increased with decreasing tire inflation pressure and increased with the increasing soil depth (observed at 80 and 120 mm). It also increased with a relative increase of soil moisture contents (observed at 37.9%, 48.8%, 66.7% and 77.4%). The results also indicated that the damping ratio of tire-soil system was higher than that of tire only. A linear damping model of tire-soil system is proposed as a damping model in parallel which is established based on experimental results and vibration theory. This model will have a great significance in study of tractor vibration.

수직 리그를 이용한 임의시점 디지털 홀로그래픽 생성 시스템 구현 (System Implementation for Generating Virtual View Digital Holographic using Vertical Rig)

  • 구자명;이윤혁;서영호;김동욱
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2012년도 추계학술대회
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    • pp.46-49
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    • 2012
  • 본 논문에서는 3차원 입체 비디오처리 기술의 최종목표인 디지털 홀로그램을 생성하는데 필요한 객체의 좌표와 색상정보가 들어있는 같은 시점과 해상도인 RGB 영상과 깊이 영상을 획득하여 가상 시점의 디지털 홀로그램을 생성하는 시스템을 제안한다. 먼저, 가시광선과 적외선의 파장을 이용하여 파장에 따라 투과율이 달라지는 콜드 미러를 사용하여 각각의 시점이 같은 다시점 RGB와 깊이 영상을 얻는다. 카메라 시스템이 갖는 다양한 렌즈 왜곡을 없애기 위한 보정 과정을 거친 후에 해상도가 서로 틀린 RGB 영상과 깊이 영상의 해상도를 같게 조절한다. 그 다음, DIBR(Depth Image Based Rendering) 알고리즘을 이용하여 원하는 가상 시점의 깊이 정보와 RGB 영상을 생성한다. 그리고 깊이 정보를 이용하여 디지털 홀로그램으로 구현할 객체만을 추출한다. 마지막으로 컴퓨터 생성 홀로그램 (computer-generated hologram, CGH) 알고리즘을 이용하여 추출한 가상 시점의 객체를 디지털 홀로그램으로 변환한다.

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수직 원형관내 자연대류 열전달에서 기하구조의 영향 (Influence of the Geometry on the Natural Convection Heat Transfer inside a Vertical Cylinder)

  • 옥승민;정범진
    • 에너지공학
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    • 제24권1호
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    • pp.97-103
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    • 2015
  • 파이프의 길이(Length)와 직경(Diameter), 거칠기(Roughness)에 변화를 주면서 수직 원형관내 자연대류 열전달을 측정하였다. 고부력 조건에 대한 높은 Rayleigh수를 구현하기 위하여 상사성에 기초한 물질전달실험을 수행하였다. Pr수는 2,014였다. 수직 원형관의 길이(L)는 0.1m, 0.3m, 0.5m였으며 이는 Gr수 $4.2{\times}10^7$, $1.1{\times}10^9$, $5.5{\times}10^9$에 해당한다. 각 수직 원형관에 대하여 직경(D)을 0.005m, 0.01m, 0.03m로 변화시키면서 열전달을 측정하였다. 실험결과 모든 직경(D)에 대해서 높이(L) 0.1m에서의 열전달 계수는 Le Fevre의 수직평판에 대한 층류 자연대류상관식과 일치하였다. 동일한 직경(D)에 대해서 길이(L)가 감소할수록 열전달이 증가하였다. 그리고 동일한 길이(L)에 대하여 직경(D)이 증가하였을 때는 열전달이 감소하였다. 파이프 내부 표면에 거칠기를 주어 일반 수직원형관과 열전달을 비교하였을 때, 층류영역에서는 열전달의 차이가 있었으나, 천이영역에서는 열전달 차이가 없었다.

표층처리를 위한 현장의 강도적용에 관한 연구 (A Study on Applicability of Soil Strength for Surface Treatment)

  • 양태선;김병호
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제4권3호
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    • pp.45-52
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    • 2005
  • 대부분의 항만구조물은 초연약 지반상에 축조되고 있으며 도로나 건물부지에는 지반개량이 필요하다. 이 논문에서는 여러 사례연구를 통하여 표층처리후의 복토사례에 대하여 몇가지 고려사항을 언급하였다. 또한, 모래나 산토를 이용한 복토공법에 대하여 강도적용이 고려되었다. 국내 복토공법 토목섬유 인장강도는 15t/m, 복토두께는 1.6~3.1m, 점토지반의 표층강도는 $0.2{\sim}1.2t/m^2$이 대표적이다. 표층처리공 시공시 발생되는 지반교란, 점토유출, 장비전도 등의 사고를 최소화하기 위한 연구가 필요하다.

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