• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2009년도 제38회 동계학술대회 초록집
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• pp.470-470
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• 2010

Negative ions are generated in fusion edge plasmas, material processing plasmas, ionospheric plasmas. Analytic formulas for the deduction of the absolute density of negative ions was given by using the current-voltage(IV) characteristics of two electric probes at two different pressures [1], and negative ion density has been measured by one electric probe using the current-voltage characteristics of three different pressures [2]. Ratios of ion and electron saturation currents and electron temperatures and sheath areas of different pressures are usually incorporated into two equations with two unknowns for the negative ion density. In the previous publications, the sheath factor(sheath area, sheath density, sheath velocity) and effective masses of background ions with different pressures are qualitatively incorporated for the deduction of negative density. In this presentation, the quantitative and detailed relation of negative ion density with sheath factor and effective masses are going to be given. The effect of these parameters on the change of IV characteristics will be addressed.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권6호
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• pp.1290-1303
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• 2005

In this research, a remote control system has been developed and implemented, which combines autonomous obstacle avoidance in real-time with force-reflective tele-operation. A tele-operated mobile robot is controlled by a local two-degrees-of-freedom force-reflective joystick that a human operator holds while he is monitoring the screen. In the system, the force-reflective joystick transforms the relation between a mobile robot and the environment to the operator as a virtual force which is generated in the form of a new collision vector and reflected to the operator. This reflected force makes the tele-operation of a mobile robot safe from collision in an uncertain and obstacle-cluttered remote environment. A mobile robot controlled by a local operator usually takes pictures of remote environments and sends the images back to the operator over the Internet. Because of limitations of communication bandwidth and the narrow view-angles of the camera, the operator cannot observe shadow regions and curved spaces frequently. To overcome this problem, a new form of virtual force is generated along the collision vector according to both distance and approaching velocity between an obstacle and the mobile robot, which is obtained from ultrasonic sensors. This virtual force is transferred back to the two-degrees-of-freedom master joystick over the Internet to enable a human operator to feel the geometrical relation between the mobile robot and the obstacle. It is demonstrated by experiments that this haptic reflection improves the performance of a tele-operated mobile robot significantly.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제20권8호
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• pp.897-904
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• 1999

We have presented the thermodynamic, structural and dynamic properties of liquid pentane isomers - normal pentane, isopentane, and neopentane - using an expanded collapsed atomic model. The thermodynamic properties show that the intermolecular interactions become weaker as the molecular shape becomes more nearly spherical and the surface area decreases with branching. The structural properties are well predicted from the site-site radial, the average end-to-end distance, and the root-mean-squared radius of gyration distribution func-tions. The dynamic properties are obtained from the time correlation functions - the mean square displacement (MSD), the velocity auto-correlation (VAC), the cosine (CAC), the stress (SAC), the pressure (PAC), and the heat flux auto-correlation (HFAC) functions - of liquid pentane isomers. Two self-diffusion coefficients of liquid pentane isomers calculated from the MSD's via the Einstein equation and the VAC's via the Green-Kubo relation show the same trend but do not coincide with the branching effect on self-diffusion. The rotational re-laxation time of liquid pentane isomers obtained from the CAC's decreases monotonously as branching increases. Two kinds of viscosities of liquid pentane isomers calculated from the SAC and PAC functions via the Green-Kubo relation have the same trend compared with the experimental results. The thermal conductivity calculated from the HFAC increases as branching increases.

• 대한토목학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.61-71
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• 1988

본 연구에서는 하상이 경년별로 변화함에 따라 발생되는 수위-유량 관계곡선의 오차를 보완코자 현 하도상태에 대한 기준 수위-유량 관계곡선을 개발하여 일원화시키고, 과거의 하상상태와 경년별로 작성되어 왔던 수위-유량 관계곡선들과의 관계 및 수위, 단면적, 유속 등에 대한 수리기하학적 특성을 분석하였다. 연구의 대상지점으로는 한강 종합개발 사업 이후 하도단면이 크게 변화된 안도교지점을 택하였으며 개발 이후의 현 단면(1987년)을 동적평형 상태로 가정하여 분석을 진행하였다. 1987년도의 유량측정 자료를 이용하여 기준 수위-유량 관계곡선을 개발하고, 과거의 실측유량값을 현 상태하에서의 유량으로 환산하였을 때 얻어지는 수위(환산수위)와 과거수위와의 관계 및 환산유속과 과거유속간의 관계 그리고 수위-통수단면적 관계, 수위-유속 관계 등의 상관식을 유도하여 기왕의 많은 자료들을 앞으로도 활용할 수 있도록 상관해석 하였다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.252-257
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• 2008

산불은 산림이 울창해짐에 따라 대형화되고 화재에 의한 피해면적이나 그 피해액은 지속적으로 증가하고 있는 추세이다. 이러한 산불은 바람의 속도, 초지의 습도, 높이, 열량 등 많은 환경변수들의 차이에 따라 화염전파속도가 달라진다. 산불의 화염전파속도에 이러한 환경변수가 주는 영향을 정확히 예측한다면 산불 진화에 많은 도움이 되지만, 아직 정확한 영향에 대한 분석이 구축되어 있지 않다. 본 연구에서는 NIST에서 개발된 산불 화염전파 예측프로그램인 WFDS를 이용하여 다량의 실험 데이터를 보유하고 있는 호주의 초원화재실험조건을 기본 시뮬레이션 조건으로 설정하고, 수치해석결과와 실험결과를 비교하였으며, 이를 기준으로 초본의 높이와 바람속도의 변화에 따른 화염전파속도에 미치는 영향에 대해 알아보았다. 수치해석 결과 표면연료의 높이와 화염전파속도는 의 관계를 가지고, 바람의 속도에 따른 화염전파속도는 호주의 실험값에 비해 17%가량 하향 예측되었다. 또한 바람의 속도가 7.5m/s이상 높아지면, 열분해 된 가연물질이 빠른 바람의 속도에 의한 이동으로 인해 농도가 낮아지므로, 화염전파속도가 늦어진다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권5호
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• pp.924-931
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• 2002

Vacuum interrupters in order to be used in various switch-gear components such as circuit breakers, distribution switches, contactors, etc. spread the arc uniformly over the surface of the contacts. The electrodes of vacuum interrupters are made of sinter-forged Cu-Cr materials for good electrical and mechanical characteristics. Since the closing velocity is 1-2m/s and impact deformation of the electrode depends on the strain rate at that velocity, the dynamic behavior of the sinter-forged Cu-Cr is a key to investigate the impact characteristics of the electrodes. The dynamic response of the material at the high strain rate is obtained from the split Hopkinson pressure bar test using disc-type specimens. Experimental results from both quasi-static and dynamic compressive tests are Interpolated to construct the Johnson-Cook model as the constitutive relation that should be applied to simulation of the dynamic behavior of the electrodes. The impact characteristics of a vacuum interrupter are investigated with computer simulations by changing the value of five parameters such as the initial velocity of a movable electrode, the added mass of a movable electrode, the wipe spring constant, initial offset of a wipe spring and the virtual fixed spring constant.

• 대한토목학회논문집
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• 제7권1호
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• pp.55-64
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• 1987

단위도합성(單位圖合成)을 위하여 기존(旣存) 지형학적(地形學的) 순간단위도(瞬間單位圖)의 개념(槪念)을 도입(導入)하였다. 이를 위한 하천차수(河川次數)의 기법(技法)은 Strahler의 차수법칙(次數法則)을 이용(利用)하였으며, 하천수(河川水)의 동적상태(動的狀態)를 나타내기 위하여 평균유출속도(平均流出速度)가 사용(使用)되었다. 지형학적(地形學的) 특성인자(特性因子)들로부터 결정(決定)된 순간단위도(瞬間單位圖)를 IHP 대표시험유역(代表試驗流域)인 경안천(慶安川), 무심천(無心川), 위천유역(渭川流域)에 적용(適用)하여 첨두유량(尖頭流量) 및 도달시간(到達時間)을 계산(計算)하였고, 실측자료(實測資料)와의 비교검토(比較檢討)를 통하여 GUH의 적용성(適用性)을 입증(立證)하였으며, 증감(增減)된 평균류출속도(平均流出速度)와 가정(假定)된 손실율(損失率)을 적용(適用)시키므로써 수문곡선(水文曲線)의 첨두유량(尖頭流量)의 변화(變化)는 일정손실율(一定損失率) 보다 평균유출속도(平均流出速度)에 따라 크게 좌우(左右)됨을 알 수 있었다.

• Child Health Nursing Research
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• 제10권1호
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• pp.5-13
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• 2004

Purpose: The aim of this study was to analyze the correlation of gestational age and birth weight with weight gain of very low birth weight infants(VLBWI) during their hospital stay. Method: This is a 5 year retrospective study of which data were collected through review of medical records. Subjects were 124 VLBW infants with a birth weight more than 1000g and less than 1500g who received neonatal intensive care at the university hospital between January 1, 1997 to December 31, 2001. Result: After calculating the z scores of birth weights and discharge weights, z scores of discharge weight and birth weight were compared with the median weight of a fetus of comparable gestational age based on an intrauterine growth reference. There was a significant difference between z scores of birth weight and discharge weight(t=11.60, df=122, p=0.000). Regardless of intensive care during the prolonged hospital stay, VLBW infants showed slow growth rate compared with the median weight of a fetus of comparable gestational age. Conclusion: VLBW infants developed a poor velocity of weight gain during the prolonged hospital stay after birth. The development worsened during the period of physiological weight loss and regain, and they did not reach to comparable growth rate of normal fetus even at the time of discharge. This poor growth velocity of VLBW infants influence negatively for their future growth. Therefore nureses who work at the neonatal intensive care unit must develop an effective nursing intervention protocol to promote the velocity of weight gain and to conduct the parental educational sessions to emphasize the importance of weight gain for VLBW infants at home.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.47-58
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• 2011

MTI 필터는 대부분의 레이더 신호 처리에서 클러터로부터 표적을 분리하는데 이용된다. CFAR 검파 전 클러터를 제거됨으로써 탐지 성능이 개선될 수 있다. 레이더 시스템을 설계할 때, 일반적으로 설계자는 평균 SNR과 CNR을 고려하고 MTI 필터의 주파수 응답에 의한 영향은 포함되지 않는다. 실제의 경우, 클러터를 포함한 신호들이 필터를 통과할 때, SNR은 표적 속도에 따라 크게 변화하고, CNR 역시 클러터 중심 속도와 스펙트럼 퍼짐에 따라 변화하게 된다. 본 논문에서는 MTI 필터의 주파수 응답과 표적의 속도와 클러터의 스펙트럼 특성 간의관계를 유도하였다. 필터 출력의 SNR과 CNR의 변화에 의한 CFAR 탐지 성능을 시뮬레이션을 통해 분석하였고, 성능에 미치는 영향을 확인하였다.

• Composites Research
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• 제13권6호
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• pp.47-54
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• 2000

복합재 구조물의 저속충격탐지 방법 중의 하나는 고분자 압전센서를 이용하는 것이다. 본 논문에서는 저속충격을 받는 복합재 평판에 대한 충격력과 부착된 스트레인 게이지, 고분자 압전센서 신호와의 관계를 유도하였다. 압전센서의 등가회로도를 통해서 고분자 압전센서의 개회로 신호와 폐회로 신호와의 관계를 유도하여 전하증폭기를 사용하지 않은 고분자 압전센서 신호를 이용하여 복합재 평판의 충격력 복원 가능성에 대한 연구로 확장하였다. 진동실험을 통하여 얻은 복합재 평판의 고유진동수와 감쇠비를 이용하여 해석적인 모델을 수정하여 정방향 문제와 역방향 문제에 있어서 오차를 줄일 수 있었다. 복원된 충격력과 해석적인 센서 신호는 실제 저속 충격 실험을 통하여 측정한 충격력, 스트레인 게이지 신호, 그리고 고분자 압전센서 신호와 잘 일치하였다.