• 한국전산유체공학회지
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• 제11권1호
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• pp.29-35
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• 2006

A code is developed to analyze a spherically symmetric underwater explosion. The arbitrary Lagrangian-Eulerian(ALE) Godunov scheme for two-phase flow is used to calculate numerical fluxes through moving control surfaces. For detonation gas of TNT and liquid water, the Jones-Wilkins-Lee(JWL) equation of states and the isentropic Tait relation are used respectively. It is suggested to use the Godunov variable to estimate the velocity of a material interface. The code is validated through comparisons with other results on the gas-water shock tube problem. It is shown that the code can handle generation of discontinuity and recovering of continuity in the normal velocity near the material interface during shock waves interact with the material interface. The developed code is applied to analyze a spherically symmetric underwater explosion. Repeated transmissions of shock waves are clearly captured. The calculated period and maximum radius of detonation gas bubble show good agreements with experimental and other numerical results.

• 한국음향학회지
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• 제19권1호
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• pp.40-47
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• 2000

감쇠가 심하고 분산적인 폴리우레탄 재료의 음향특성을 평가하기 위하여 초음파 투과법을 이용하였다. 투과법에 있어서, 작은 크기의 시편에 적용할 수 있도록 Sachse의 방법을 이용하여 음속과 음향감쇠계수를 측정하였다. 기준 신호를 이용하여 음향특성을 측정하였을 때 정확한 결과를 얻기 어려웠다. 반면, 두께가 서로 다른 두 우레탄 시편을 가지고 음향특성을 측정하였을 때 보다 정확한 결과를 얻을 수 있었다. 저주파 대역에서의 음향특성을 파악하기 위하여 Kramers-Kronig 관계를 적용하였다. 이를 통해 저주파 영역까지 확대된 주파수에 따른 음속관계식을 구하였고, 음속과 음향감쇠계수의 상관관계를 연구하였다.

• 지질공학
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• 제5권1호
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• pp.21-29
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• 1995

화강암과 안삼암의 기본 물성치들은 공극률과 함수율의 관계에서는 매우 높은 상관성을 보였으나 진비중, 공극률 및 함수율과 P파 속도와의 관계에서는 분산된 zone형태의 낮은 상관성을 보였다. 압렬인장강도는 온도상승시 화강암과 안산암 모두 큰 변화는 없었으나 $100^{\circ}C$부근에서 다소 감소하는 경향을 나타내었다. 화강암의 경우에는 $150^{\circ}C$ 부근에서 강도가 증가한 후 $200^{\circ}C$이상의 온도에서는 약간 감소하는 경향을 보였으나, 안산암의 경우에는 $200^{\circ}C$까지 증가한 후 다시 감소하는 경향을 보였으며, 각 온도에서의 P파 속도의 변화는 이러한 인장강도의 변화와 유사한 양상을 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권7호
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• pp.648-653
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• 2015

The kinematics with the instantaneous motion and statics of a manipulator has generally been proven algebraically. The algebraic solutions give very simple and straightforward results but the solutions do not have any meaning in physics or geometry. Therefore it is not easy to extend the algebraic results to design or control a robotic manipulator efficiently. Recently, geometrical approach to define the instantaneous motion or static relation of a manipulator is popularly researched and the results have very strong advantages to have a physical insight in the solution. In this paper, the instantaneous motion and static relation of a planar manipulator are described by geometrical approach, specifically by an axis screw and a line screw. The mass center of a triangle with weight and a perpendicular distance between the two screws are useful geometric measures for geometric analysis. This study provides a geometric interpretation of the kinematics and statics of a planar manipulator, and the method can be applied to design or control procedure from the geometric information in the equations.

• Geomechanics and Engineering
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• 제18권5호
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• pp.545-554
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• 2019

The customary approach used in the blast vibration analysis is to derive empirical relations between the peak particle velocities of blast-induced waves and the scaled distance, and to develop patterns limiting the amounts of explosives. During the periods when excavations involving blasting were performed at sites far from residential areas and infrastructure works, this method based on empirical correlations could be effective in reducing vibrations. However, blasting procedures applied by the fast-moving mining and construction industries today can be very close to, in particular cities, residential areas, pipelines, geothermal sites, etc., and this reveals the need to minimize blast vibrations not only by limiting the use of explosives, but also employing new scientific and technological methods. The conventional methodology in minimizing blast vibrations involves the steps of i) measuring by seismograph peak particle velocity induced by blasting, ii) defining ground transmission constants between the blasting area and the target station, iii) finding out the empirical relation involving the propagation of seismic waves, and iv) employing this relation to identify highest amount of explosive that may safely be fired at a time for blasting. This paper addresses practical difficulties during the implementation of this conventional method, particularly the defects and errors in data evaluation and analysis; illustrates the disadvantages of the method; emphasizes essential considerations in case the method is implemented; and finally discusses methods that would fit better to the conditions and demands of the present time compared to the conventional method that intrinsically hosts the abovementioned disadvantages.

• 한국농공학회지
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• 제35권4호
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• pp.38-46
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• 1993

This study is to analyze effect of exposure environment and mode of ASR on the engineering properties of synthetic lightweight aggregate concrete, such as dynamic modulus of elasticity and ultrasonic pulse velocity. The results of this study are summarized as foflows ; 1. The expansion rate of each exposure environment in 380$^{\circ}$C and NaCI 4% solution was shown higher than in 20$^{\circ}$C and normal water. The expansion rate of each exposure mode was largely shown in order of fjill immersion, wetting/drying, half immersion. 2. The dynamic modulus of elasticty and ultrasonic pulse velocity of each exposure environment in 38$^{\circ}$C and NaCl 4% solution was shown less than in 20$^{\circ}$C and normal water. The dynamic modulus of elasticity and ultrasonic pulse velocity of each exposure mode was shown smaller in order of full immersion, wetting/drying, half imersion.3. The relation between dynamic modulus of elasticity and ultrasonic pulse velocity was highly significant. The dynamic modulus of elasticity was increased with increase of ultrasonic pulse velocity. The decreasing rate of the dynamic modulus of elasticity was shown 2.1~3.4 times higher than the ultrasonic pulse velocity at each age, exposure environment and mode, respectively. 4. The expansion of each exposure environment and mode was increased with increase of curing age. The dynamic modulus of elasticity and ultrasonic pulse velocity of those concrete was increased with increase of curing age. At the curing age 28 days, the highest properties was showed at each type concrete, it was gradually decreased with increase of curing age. Specially, at the curing age 98 days of full immersion, the rate of expansion of type D was shown 3.95 times higher than the type A. But the dynamic modulus of elasticity and ultrasonic pulse velocity was decreased 17% and 8.3%.

• 지질공학
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• 제17권4호
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• pp.623-631
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• 2007

경기도 하남시 풍산동 소재 시험시추공에서 획득된 SPS 속도검층자료를 이용하여 이 지역에 분포하는 호상편마암의 동적물성치를 추정하였다. 연구방법은 전처리과정과 속도분석, 감쇄지수와 관련된 Q factor를 도출하였고 단열정보와 탄성파 속도관계식을 산출하였다. 신선한 암반의 Vp는 5,559m/s, Vs는 3,063m/s로 나타났으며 포아슨비는 0.28로 해석되었다. 이를 이용하여 동적물성치를 구하였고 초음파 텔레뷰어로 산출한 단열정보를 이용하여 단열에 따른 초동지연, 진폭변화비, 속도와의 상관성을 파악하였다. 측정된 검층공은 미세단열이 대부분이며 이러한 경암내 미세단열 지역에서는 단열틈 크기와 단열빈도가 탄성파 속도의 변수로 작용하는 것으로 나타난다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제17권2호
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• pp.62-70
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• 2013

본 연구의 목적은 일자형 슬릿형 강재댐퍼보다 에너지 소산능력 등이 우수할 것으로 평가된 꺽쇠형 강재 댐퍼의 변위 및 속도의존성 평가에 있다. 이를 위하여 6개의 시험체를 대상으로 의존성 시험을 수행하였다. 시험변수는 변위의존성 및 속도의존성이다. 변위의존성 시험결과, 큰 목표변위 (50mm)의 반복횟수 및 누적에너지소산능력은 적은 목표변위 (25mm)에 비하여 감소하였다. 또한 짧은 목표변위보다 큰 항복강도 및 조기파단을 나타내었다. 속도의존성 평가에서는 빠른 목표속도(60mm/sec)의 반복횟수 및 누적에너지소산능력이 느린 목표속도 (40mm/sec)에 비하여 감소하였다. 따라서 강재댐퍼의 이력 의존성은 가력 변위 및 속도와 밀접한 연관이 있는 것으로 평가되었다.

• 한국가스학회지
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• 제15권2호
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• pp.47-56
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• 2011

삼지화염의 화염안정화 메커니즘 중 중요한 한 가지는 화염전파속도이다. 화염전파속도의 정량적인 규명을 위해 Bilger는 층류 유동이론에 근거하여 혼합분율 기울기에 비선형적으로 연관된 삼지화염전파속도를 제시하였다. 그러나 지금까지의 연구에서는 화염의 곡률 반경과 스칼라소산율 및 삼지화염의 화염전파속도에 관한 직접적인 관계에 관하여 제시된 바가 없었다. 본 논문은 실험과 수치해석에 따른 수치해석 결과를 검증하고, 수치해석을 통해 스칼라소산율에 따른 화염전파속도를 확인하였다. 그리고 화염스트레치 분석을 통하여 화염전파속도의 곡률반경 및 스칼라소산율에 따른 의존도를 명확히 하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제30권1호
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• pp.65-74
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• 2014

시멘트 혼합토는 도로 및 댐 현장을 비롯하여 최근에는 연약지반 개량공법에도 자주 사용되고 있다. 시멘트 혼합토의 강도는 주로 현장에서 채취한 코어나 실험실에서 양생한 공시체를 이용하여 실내에서 일축압축시험이나 삼축압축시험을 통하여 측정되고 있다. 이와 같이 현장에서 시료를 채취하거나 실내에서 공시체를 양생하기 위해서는 상당한 비용과 시간이 소요된다. 하지만 때론 현장에서 빠르고 신속하게 지반의 고결 정도나 강도를 판단할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 현장에서 고결된 지반의 강도 예측을 위한 기초연구로서 고결모래의 전단파속도와 일축압축강도의 상관관계를 연구하였다. 낙동강모래에 보통 포틀랜드 시멘트를 4, 8, 12, 16%로 혼합하여 다짐방법으로 직경 5cm, 높이 10cm의 소형 공시체 제작한 다음, 대기 중에서 7, 14, 28일 동안 양생하였다. 또한 최근 자원 재활용을 위해 자주 사용되고 있는 고로슬래그에 알칼리 활성화제인 수산화나트륨(NaOH)을 혼합하여 고결토를 제작하였다. 양생이 완료된 고결모래에 먼저 전단파속도시험을 실시한 다음 일축압축시험을 통하여 강도를 측정하였다. 고결모래의 시멘트비와 고로슬래그비가 증가할수록 공시체의 건조밀도가 증가하고 생성된 수화물로 인해 구조가 치밀해져 일축압축강도가 증가하면서 전단파속도 또한 증가하는 경향을 보였다. 고결제를 16% 이하로 혼합한 고결모래의 경우 전단파속도와 일축압축강도의 상관관계는 비선형적으로 증가하는 경향을 보였다.