• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.3
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• pp.212-217
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• 2020

Recently, with the interest in the 4th industrial revolution, the demand for autonomous driving technology is increasing. V2X communication technology is a core technology for autonomous vehicles that exchanges information with objects such as vehicles, infrastructure, networks, and pedestrians through wired and wireless networks. In this paper, we present the results of the hybrid V2X communication system, which is a hybrid design of WAVE and LTE, and the coverage test to confirm the performance of the system. Through coverage measurement, we show that the hybrid V2X communication performance is superior to the existing LTE or WAVE single communication system in communication coverage, so it can be effectively applied to autonomous driving services.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• v.18 no.8
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• pp.2253-2280
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• 2024

In the upcoming era of transportation, a groundbreaking technology, known as vehicle-to-everything (V2X) communication, is poised to redefine our driving experience and revolutionize traffic management. Real-time and secure communication plays a pivotal role in V2X networks, with the decision-making process being a key factor in establishing communication and determining malicious nodes. The proposed framework utilizes a directed acyclic graph (DAG) to facilitate real-time processing and expedite decision-making. This innovative approach ensures seamless connectivity among vehicles, the surrounding infrastructure, and various entities. To enhance communication efficiency, the entire roadside unit (RSU) region can be subdivided into various sub-regions, allowing RSUs to monitor and govern each sub-region. This strategic approach significantly reduces transaction approval time, thereby improving real-time communication. The framework incorporates a consensus mechanism to ensure robust security, even in the presence of malicious nodes. Recognizing the dynamic nature of V2X networks, the addition and removal of nodes are aligned. Communication latency is minimized through the deployment of computational resources near the data source and leveraging edge computing. This feature provides invaluable recommendations during critical situations that demand swift decision-making. The proposed architecture is further validated using the "veins" simulation tool. Simulation results demonstrate a remarkable success rate exceeding 95%, coupled with a significantly reduced consensus time compared to prevailing methodologies. This comprehensive approach not only addresses the evolving requirements of secure V2X communication but also substantiates practical success through simulation, laying the foundation for a transformative era in transportation.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.30 no.5
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• pp.39-48
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• 2015

최근 스마트카 기술은 안전운전지원 센서 기반의 단독형 시스템에서 도로 인프라와 빅 데이터를 기반으로 ICT와 연계하여 교통흐름을 예측하고 대응할 수 있는 협력형 자율주행 서비스 개발로 발전하고 있다. 협력형 자율주행 서비스를 실현하거나, IoT 환경과 스마트카의 융합을 위해서는 스마트카에서 커넥티비티 역량이 무엇보다도 중요하게 되었으며 이를 위한 요소기술로 차량용 이더넷, V2X(Vehicle to Everything) 네트워킹, 네트워크 보안기술을 꼽을 수 있다. 본고에서는 스마트카에 적용되는 차량 내부 네트워크 및 게이트웨이, V2X 네트워킹 및 보안에 관한 최근 표준 기술동향 및 이슈를 살펴보고자 한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.24 no.1
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• pp.23-32
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• 2019

KT는 5G의 핵심서비스로서 자율주행차를 선정하고, 5G를 통한 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있다. 5G 자율주행 핵심 기술 3가지로 5G Infra, 차량사물통신(V2X, Vehicle-to-Everything), 정밀측위(RTK, Real Time Kinematic)를 정의하고 개발해왔다. 5G Infra를 통해 차량 서비스 별로 특화된 전용 슬라이스를 제공하고, 차량 이동 중에도 네트워크와의 연결이 끊기지 않도록 연속적인 5G 커버리지를 제공한다. V2X를 통해 자율주행차 센서 성능을 보완하고 정밀측위를 이용한 정확한 차량제어를 통해 자율주행 성능을 개선하여, 국내 최초로 대형버스의 자율주행을 가능하게 하였다. 5G 자율주행기술은 KT의 자율주행차에 탑재되어 있으며, 이를 바탕으로 5G 자율주행버스, 5G기반 자율주행차 원격제어 등의 다양한 서비스를 선보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.615-616
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• 2023

본 논문은 자율주행 자동차의 보안 취약성과 이를 해결하기 위한 솔루션에 대한 조사를 다루고 있다. 자동차의 자율주행 및 초연결성이 대두됨에 따라 보안 위협이 점점 중요해지는 현실을 직면하고 있다. 본 논문은 다양한 취약성을 카테고리 별로 다루고, 해당 취약성에 대응하기 위한 보안 솔루션과 현재 연구 개발 중인 솔루션들을 소개하고 있다. 그러나 아직 해결되지 않은 과제들이 산적해 있으며, 연구와 개발이 계속되어야 안전하고 신뢰성 있는 초연결 자율주행 자동차를 구현할 수 있을 것으로 기대한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.6
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• pp.27-33
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• 2017

차량사물통신은 차량이 다양한 대상과 유무선 망을 이용해 정보를 주고 받는 기술을 의미한다. 차량사물통신을 이용하면 실시간으로 변화하는 교통 상황에 대해 개별 차량의 안정성을 크게 향상시킬 수 있다. 차량사물통신을 실현하기 위해서는 고도화 된 통신 기술들이 집약적으로 활용되어야 하며, 이러한 차량사물통신은 차세대 통신 시스템에서 각광받는 주요 기술이다. 본고는 차량사물통신을 위한 통신 기술 중 특별히 5G 통신에 관련된 세부 기술들을 소개한다. 먼저 차량사물통신을 위한 무선 통신에서 요구되는 기술적인 어려움에 대해 논의하고, 이를 바탕으로 차량사물통신에 대한 5G 통신 기술의 필요성에 관해 논의한다. 다음으로 차량사물통신을 위한 5G 통신의 세부기술들을 소개하고, 각 기술에 대한 기술적인 과제와 적용 시나리오에 대해 알아본다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.16 no.1
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• pp.157-165
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• 2017

Intelligent transportation systems are currently being developed for elemental technology development of cooperative intelligent transport systems, which enable vehicles to communicate with each other or reduce the risk of traffic accidents, We have been defining and standardizing services according to the purpose of solving traffic safety problems depending on countries. Therefore, in this study, the developed countries of V2X(vehicle-to-everything) based on USA, Europe, Japan, etc., analyzed the service cases selected in the field demonstration stage after completion of the element technology devanalyzed the service cases selected in the field demonstration stage after completion of the element technology development, and to suggest the direction of futureelopment, and to suggest the direction of future policy direction.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.21 no.5
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• pp.28-41
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• 2022

A road system with CV(Connected Vehicle)s, which is often referred to as a cooperative intelligent transportation system (C-ITS), provides various road information to drivers using an in-vehicle warning system. Road environments with CVs induce drivers to reduce their speed or change lanes to avoid potential risks downstream. Such avoidance maneuvers can be considered to improve driving behaviors from a traffic safety point of view. Thus, empirically evaluating how a given in-vehicle warning information affects driving behaviors, and monitoring of the correlation between them are essential tasks for traffic operators. To quantitatively evaluate the effect of in-vehicle warning information, this study develops a method to calculate compliance rate of drivers where two groups of speed profile before and after road information is provided are compared. In addition, conventional indexes (e.g., jerk and acceleration noise) to measure comfort of passengers are examined. Empirical tests are conducted by using PVD (Probe Vehicle Data) and DTG (Digital Tacho Graph) data to verify the individual effects of warning information based on C-ITS constructed in Seoul metropolitan area in South Korea. The results in this study shows that drivers tend to decelerate their speed as a response to the in-vehicle warning information. Meanwhile, the in-vehicle warning information helps drivers to improve the safety and comport of passengers.