• 전기전자학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.622-627
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• 2022

본 논문에서는 공격 횟수와 공격 유형을 모두 고려하여 차량 내 네트워크에서 해킹을 탐지하는 침입 탐지 시스템의 성능을 개선하는 기법을 제안한다. 침입 탐지 시스템에서 침입을 정상으로 잘못 인식하는 FNR(False Negative Rate)과 정상을 침입으로 잘못 인식하는 FPR(False Positive Rate)은 모두 차량의 안전에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 일정 홧수 이상 공격으로 탐지된 데이터 프레임을 자동적으로 공격으로 처리하며, 자동 공격으로 판단하는 방법도 공격 유형에 따라 다르게 적용함으로서 FNR과 FPR을 모두 개선하는 침입 탐지 기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과 제안하는 기법은 DoS(Denial of Service) 공격과 Spoofing 공격에서 FNR과 FPR을 효과적으로 개선할 수 있었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제58권4호
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• pp.214-224
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• 2021

Recently, as the technology of the supercavitating underwater vehicle is improved, the necessity of research for maneuvering characteristics of the supercavitating underwater vehicle has emerged. In this study, as a preliminary step to analyzing the maneuverability of a supercavitating underwater vehicle, the characteristics of cavity shapes and hydrodynamic forces generated in a supercavitating underwater vehicle with an angle of attack were evaluated numerically. First, the geometry was designed by modifying the shape of the existing supercavitating underwater vehicle. The continuity and the Navier-stokes equations are numerically solved, and turbulent eddy viscosity is solved by the k-ω SST model. The results present the characteristics of cavity shape and the hydrodynamic forces of the designed geometry with an angle of attack.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.533-539
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• 1993

In this paper, two side-attack guidance laws for an underwater vehicle are considered. In order to find the guidance command, we first make use of the optimal guidance law with terminal impact angle constraint. Secondly, the optimal solution of tracking problem is used. This paper shows some brief theory which is used in deriving the side-attack guidance laws, and the method of computing these guidance laws. Simulations on underwater vehicle for a constant moving target prove that the suggested side-attack guidance laws have enhanced side attack performance over the optimal guidance law with miss distance weighting only. Furthermore, from simulation results. we conclude that the guidance law using the optimal solution of tracking problem is more efficient for the side-attack guidance than the optimal guidance law with terminal impact angle constraint.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.302-305
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• 2017

ICT 신기술의 발달과 함께, 자동차에도 신기술이 적용되고 있다. 차량용 스마트키도 ICT 신기술이 적용된 단말기이다. 따라서 차량용 스마트키에 대한 사이버 해킹공격이 가능하다. 스마트키에 대한 사이버 공격으로 차량제어에 이상이 생길 수 있다. 차량제어는 차량 탈취 및 차량 통제권의 위협을 가져다 줄 수 있다. 본 논문에서는 차량용 스마트키에 대한 취약점을 분석한다. 차량용 스마트키에 대한 사이버공격 사례를 분석한다. 그리고, 차량용 스마트키에 대한 실제 해킹공격을 실시하고, 대응방안을 제안한다. 대응방안을 강구한 차량용 스마트키에 대한 해킹공격을 실시하고, 사이버공격 보안에 대한 대응방안을 분석한다. 본 논문은 차량 탈취 예방과 안전한 국민생활에 기여할 것이다.

• 한국전산유체공학회지
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• 제13권2호
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• pp.1-7
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• 2008

For Aerodynamic analysis of vehicle at altitude, 100km, the validity of governing equations based on continuum model, was reviewed. Also, as the preliminary study for the sub-orbital space plane development, a candidate geometry was suggested and computational fluid dynamic(CFD) analysis was performed for various angles of attack in subsonic and supersonic flow regimes to analyze the aerodynamic characteristics and performance. The inviscid flow analyses showed that the stall starts at angle of attack above $20^{\circ}$, the maximum drag is generated at angle of attack, $87^{\circ}$ and the maximum lift to drag ratio is about 8 in subsonic flow. In supersonic, the stall angle is about $40^{\circ}$ and the maximum drag is generated at angle of attack, $90^{\circ}$. Also, mach number distribution of re-entry vehicle was computed versus altitudes.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2006년도 추계 학술대회논문집
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• pp.142-146
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• 2006

The behavior of a hemisphere-cylinder flight vehicle at high angles of attack and side slip angles have been studied. $0^{\circ}{\sim}35^{\circ}$ angles of attack and $0^{\circ}{\sim}5^{\circ}$ side slip angles were selected as fright conditions at Mach No. 0.3. Flow changes from low angles of attack to high angles of attack were compared and analyzed. We changed from low to high angles of attack with small side slip angles. We compared normal, side and axial force coefficients among various test cases.

• 한국가시화정보학회지
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• 제17권1호
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• pp.34-42
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• 2019

Aerodynamic characteristics for a launch vehicle are numerically analyzed with various conditions. The local drag coefficients are high at the nose of the launch vehicle in subsonic region and on the main body in supersonic region because of the induced drag and the wave drag, respectively. The drag coefficients show the similar trend with the angle of attack except zero degree. However, the more the angle of attack increases, the more dependent on the Mach number the lift coefficient is. The body rotation for the flight stability destroys the vortex pair formed above the body opposite to the flight direction, so the flow fields are more or less complicated. The drag coefficient of the launch vehicle at sea level is about three times larger than that at altitude 7.2 km. And the thrust jet at the nozzle causes to reduce the drag coefficient compared with the jetless transonic flight.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2007년도 춘계 학술대회논문집
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• pp.3-7
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• 2007

The characteristics of asymmetric vortex and side force of tangent-ogive-cylinder flight vehicle at high angles of attack have been performed by using upwind Navier-Stokes method with the ${\kappa}-{\omega}$ turbulence model. And Asymmetric transition positions are considered for generation of asymmetric vortex.

• 정보보호학회논문지
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• 제31권6호
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• pp.1279-1290
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• 2021

차량 기술이 성장하면서 운전자의 개입이 필요 없는 자율주행까지 발전하였고, 이에 따라 차량 내부 네트워크인 CAN 보안도 중요해졌다. CAN은 해킹 공격에 취약점을 보이는데, 이러한 공격을 탐지하기 위해 기계학습 기반 IDS가 도입된다. 하지만 기계학습은 높은 정확도에도 불구하고 적대적 예제에 취약한 모습을 보여주었다. 본 논문에서는 IDS를 회피할 수 있도록 feature에 잡음을 추가하고 또한 실제 차량의 physical attack을 위한 feature 선택 및 패킷화를 진행하여 IDS를 회피하고 실제 차량에도 공격할 수 있도록 적대적 CAN frame 생성방법을 제안한다. 모든 feature 변조 실험부터 feature 선택 후 변조 실험, 패킷화 이후 전처리하여 IDS 회피실험을 진행하여 생성한 적대적 CAN frame이 IDS를 얼마나 회피하는지 확인한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.1057-1068
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• 2012

차량 기술이 발전함에 따라 차량 내부에는 많은 수의 ECU(Electronic Control Unit)가 탑재되고 있다. 차량 내부에 탑재된 ECU간의 통신은 CAN(Controller Area Network)을 통해 이루어진다. CAN은 높은 신뢰성을 갖기 때문에 안전한 차량통신을 지원한다. 하지만 별도의 보안메커니즘이 적용되어 있지 않기 때문에, 많은 취약점을 내포하고 있다. 최근 연구에서는 CAN의 취약점을 이용한 공격이 제시되고 있다. 본 논문에서는 이동 통신망을 이용한 차량 내부 네트워크에 대한 원격공격 모델을 제시한다. 또한 차량 내부 메시지의 기밀성과, 무결성을 보장하면서 동시에 리플레이 공격을 방지할 수 있는 안전한 차량 내부 네트워크 메시지 인증 메커니즘을 제시한다.