A reliable test of offshore plant hold a key post in offshore engineering technology. The offshore self-supporting of process module design and basic design technology needs engineering verification based on the reliable test. And also reliable verification test data is very important. Therefore, verification test system for offshore installation simulation is necessary. This paper explains design of data acquisition system and control system based on the parameter of measured and controlled variable which is for establishing offshore installation simulation system.
The sliding mode control (SMC) strategy is applied to a permanent magnet synchronous machine vector control system in this study to improve system robustness amid parameter changes and disturbances. In view of the intrinsic chattering of SMC, a current sliding mode control method with a load sliding mode observer is proposed. In this method, a current sliding mode control law based on variable exponent reaching law is deduced to overcome the disadvantage of the regular exponent reaching law being incapable of approaching the origin. A load torque-sliding mode observer with an adaptive switching gain is introduced to observe load disturbance and increase the minimum switching gain with the increase in the range of load disturbance, which intensifies system chattering. The load disturbance observed value is then applied to the output side of the current sliding mode controller as feed-forward compensation. Simulation and experimental results show that the designed method enhances system robustness amid load disturbance and effectively alleviates system chattering.
A Fuzzy Logic Sliding Mode Control or FLSMC for the uninterruptible power system (UPS) is presented, which is tracking a sinusoidal ac voltage with specified frequency and amplitude. The FLSMC algorithm combines feedforward strategy with the Variable Structure Control (VSC) or Sliding Mode Control (SMC) and fuzzy logic control. The control function is derived to guarantee the existence of a sliding mode. FLSMC has an advantage that the stability of FLSMC can be proved easily in terms of VSC. Furthermore, the rules of the proposed FLSMC are independent of the number of system state variables because the input of the suggested controller is fuzzy quantity sliding surface value. Hence the rules of the proposed FLSMC can be reduced. The simulation results illustrate that the purposed approach gives a significant improvement on the tracking performances. It has the small overshoot in the transient and the smaller chattering in the steady state than the conventional VSC. Moreover, its can achieve the requirements of robustness and can supply a high-quality voltage power source in the presence of plant parameter variations, external load disturbances and nonlinear dynamic interactions.
Speaking rate represents how many phonemes in speech signal have in limited time. It is various and changeable depending on the speakers and the characters of each phoneme. The preprocessing to remove the effect of variety of speaking rate is necessary before recognizing the speech in the present speech recognition systems. So if it is possible to estimate the speaking rate in advance, the performance of speech recognition can be higher. However, the conventional speech vocoder decides the transmission rate for analyzing the fixed period no regardless of the variety rate of phoneme but if the speaking rate can be estimated in advance, it is very important information of speech to use in speech coding part as well. It increases the quality of sound in vocoder as well as applies the variable transmission rate. In this paper, we propose the method for presenting the speaking rate as parameter in speech vocoder. To estimate the speaking rate, the variety of phoneme is estimated and the Line Spectrum Pairs is used to estimate it. As a result of comparing the speaking rate performance with the proposed algorithm and passivity method worked by eye, error between two methods is 5.38% about fast utterance and 1.78% about slow utterance and the accuracy between two methods is 98% about slow utterance and 94% about fast utterances in 30 dB SNR and 10 dB SNR respectively.
The influence on flexural strength of Glass/Epoxy laminated composite curved panels of different geometries (cylindrical, spherical, elliptical, hyperboloid and flat) due to inclusion of nano cenosphere filler examined in this research article. The deflection responses of the hybrid structure are evaluated numerically using the isoparametric finite element technique and modelled mathematically via higher-order displacement structural kinematics. To predict the deflection values, a customised in-house computer code in MATLAB environment is prepared using the higher-order isoparametric formulation. Subsequently, the numerical model validity has been established by comparing with those of available benchmark solution including the convergence characteristics of the finite element solution. Further, a few cenosphere filled hybrid composite are prepared for different volume fractions for the experimental purpose, to review the propose model accuracy. The experimental deflection values are compared with the finite element solutions, where the experimental elastic properties are adopted for the computation. Finally, the effect of different variable design dependent parameter and the percentages of nano cenosphere including the geometrical shapes obtained via a set of numerical experimentation.
This paper presents a control-oriented dynamical model of a towing rope system with variable-length. In this system, a winch driven by a motor's torque uses the towing rope to pull a cart. In general, it is a difficult and complicated process to obtain an accurate mathematical model for this system. In particular, if the rope length is varied by operating the winch, the varying rope dynamics needs to be considered, and the key physical parameters need to be re-identified... However, real time parameter identification requires long computation time for the control scheme, and hence undesirable control performance. Therefore, in this article, the rope is modeled as a straight massless segment, with the mass of rope being considered partly with that of the cart, and partly as halfway to the winch. In addition, the changing spring constant and damping constant of the towing rope are accounted for as part of the dynamics of the winch. Finally, a reduced-order observer-based servomechanism controller is designed for the system, and the performance is evaluated by computer simulation.
PURPOSES: Evaluation of the wind speed effect on the temperature drop of an asphalt mixture during construction, by using the transient heat transfer theory and dominant convective heat transfer coefficient model. METHODS: Finite difference method (FDM) is used to solve the transient heat transfer difference equation numerically for various wind speeds and initial temperature conditions. The Blasius convective heat transfer coefficient model is adapted to account for the effect of wind speed in the temperature predictions of the asphalt mixture, and the Beaufort number is used to select a reasonable wind speed for the analysis. As a function of time and depth, the temperature of the pavement structure is predicted and analyzed for the given initial conditions. RESULTS : The effect of wind speed on the temperature drop of asphalt mixture is found to be significant. It seems that wind speed is another parameter to be accounted for in the construction specifications for obtaining a better quality of the asphalt mixture. CONCLUSIONS: It is concluded that wind speed has a significant effect on the temperature drop of the asphalt layer. Although additional field observations have to be made to reflect the effect of wind speed on the construction specifications, it appears that wind speed is a dominant variable to be considered, in addition to the atmospheric temperature.
Thick plate forming is presented to manufacture a large and curved member of steam turbine diaphragm. Due to three-dimensional asymmetry of target geometry, it is hard to consistently keep the blank position in die cavity between forming punch and die. In order to relieve the position instability of the blank during the thick plate forming, a blank support structure is proposed to be composed of guide pins and linear bearing, and blank guide arm enlarged from both longitudinal ends of the thick blank. In this study, parametric investigations with regard to the geometric position and width of the blank guide arm are carried out. As main geometric parameters, 2 positions such as maximum curvature region and minimum one on a curved cross-section profile of the target shape are selected, and 14 widths of the blank guide arm are considered. Using 28 variable combinations, three-dimensional numerical simulations are performed to predict the appropriate range of the process parameters. The compatibility and validity of the blank support structure with the blank guide arm for the thick plate forming is verified through the thick plate forming experiments.
With the explosive growth and pervasive of the Internet, dynamic bandwidth allocation is nessary for ATM streams that carry various traffic. In order to provide quality of service(QoS) guarantees and to give the minimum cell rate, new bandwidth allocation scheme requires to be implemented. DFBA(Differential Fair Buffer Allocation) scheme is one of the methods for ATM GFR(Guaranteed Frame Rate) services. DFBA scheme treats cells selectively in a region between low buffer occupancy threshold and high buffer occupancy threshold. A big unbalance is introduced when the value being selected by DFBA scheme is greater than minimum rate. In a try to reduce the unbalance modified DFBA scheme is proposed. Selecting parameter according to the situation of network, this scheme is very effective to control the bandwidth in the various network situation.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.14
no.1
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pp.38-46
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2000
This study have established proper mathematical equivalent model of Brushless DC (BLDC) motor and estimated the motor parameter by means of the back-emf measurement as being the step input to the controlled target BLDC motor. And the validity of proposed estimation method is confirmed by the test result of step response. As well, we have designed the reasonable digital controller as a consequence of the root locus method which is obtained from the open-loop transfer function of BLDC motor with hall sensor, and the determination of control gain for variable speed control. Here, revised Ziegler-Nichols tuning method is applied for the proper digital gain establishment, and the system stability is verified by the frequency domain analysis with Bode-plot and experimentation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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