Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.18
no.4
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pp.432-440
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2015
UGVs(Unmanned Ground Vehicles) are robots that can substitute humans in reconnaissance operations of potentially dangerous and contaminated sites. Currently, there have been active research on utilizing UGVs in military environments. Much resrach has been focused on exploiting the weakness of topology-based routing and instead utilize location-based routing for the networking of UGVs. It is generally assumed that location-based routing methods can fully utilize the location information gained from GPS. However, this may not be possible in tactical environments due to enemy GPS jamming and LOS(Line of Sight) limitations. To solve this problem, we propose a location-based routing scheme utilizing low control message that can calibrate the location information using GPS information as well as location of neighboring UGV, movement direct and speed information. Also utilizing topology-based routing scheme to solve incorrect location information in GPS jamming region.
The luminance efficiency of the red organic light-emitting devices fabricated utilizing a double electron transport layer (ETL) consisting of an Al-doped and an undoped layer was investigated. The Al atoms existing in the ETL acted as hole blocking sites, resulting in an increase in the luminance efficiency.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.35
no.5A
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pp.490-495
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2010
In this paper, we propose an sequential spectrum sensing algorithm utilizing DFT. The conventional sensing algorithm using FFT contains redundant computation due to the characteristic of FFT which computes all frequency components at one time. The proposed sensing algorithm utilizing DFT computes a frequency component once at a time according to the priority and decides presence of signal. The proposed sensing algorithm can provide similar detection performance to the conventional scheme while computations of the sensing process could be reduced significantly depends on an early detection of signal.
Park, Jooyoung;Kim, Jinsung;Lee, Hansung;Park, Daihee
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.3
no.1
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pp.100-104
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2003
The SVDD(support vector data description) is one of the most well-known one-class support vector learning methods, in which one tries the strategy of utilizing balls defined on the kernel feature space in order to distinguish a set of normal data from all other possible abnormal objects. The major concern of this paper is to consider the problem of modifying the SVDD into the direction of utilizing ellipsoids instead of balls in order to enable better classification performance. After a brief review about the original SVDD method, this paper establishes a new method utilizing ellipsoids in feature space, and presents a solution in the form of SDP(semi-definite programming) which is an optimization problem based on linear matrix inequalities.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.10
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pp.1934-1936
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2015
This paper proposes an optimal relay selection and adaptive throughput enhancement scheme utilizing superposition modulation in cooperative communication. The optimal relay is selected and the channel state is estimated by utilizing superposition modulation. The source determines the number of superimposed signal in accordance with the estated channel state. As a result, throughput is increased in accordance with the channel state.
Journal of Practical Agriculture & Fisheries Research
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v.26
no.2
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pp.14-24
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2024
To enhance the usability of smart agriculture, methods for utilizing smart farm data are required. Therefore, this study proposes a scheme for utilizing regional smart farm data by linking it to services. The current status of domestic and foreign smart farm data collection and linkage services is analyzed. To collect and link regional smart farm data, necessary data collection, data cleaning, data storage structure and schema, and data storage and linkage systems are proposed. Based on the standards currently being implemented for regional smart farm internal data storage, a farm schema, environmental information schema, facility control information schema, and growth information schema are designed by extending the crop schema and crop main environmental factor information database schema. A data collection and management system structure based on the Hadoop Ecosystem is designed for data collection and management at regional smart farm data centers. Strategies are proposed for utilizing regional smart farm data to provide smart farm productivity improvement and revenue optimization services, image-based crop analysis services, and virtual reality-based smart farm simulation services.
The purpose of this research was to investigate preference and clothing images for T-shirts utilizing Hyojemunja Textile Pattern. The results of this study showed that the secondary students who participate in the study had low interest in Folk-painting and that the female students were more willing to buy T-shirts utilizing The Hyojemunja Textile Pattern than the others. Secondary students preferred letters-pattern to other ones of T-shirts and they opted for the patterns with black curve scripts and the patterns located in upper parts of T-shirts. However, the participants considered straight scripts more sophisticated, unique and feminine than curve scripts and therefore, this awareness helped them become more interested in Hyojemunja Textile Pattern. The findings of the study may suggest T-shirts utilizing Hyojemunja Textile Pattern can give those who have a low interest in Folk-painting increased chances to learn Folk-painting in secondary education.
With the advancement of information and communications technologies and the universal dissemination of smartphones, ICT-utilizing education is also getting the limelight. In the recent ICT-utilizing education, teachers and learners produce massive digital data by consulting massive information on the Internet, and the produced data is filtered in the process of education and utilized for the current and next educational programs. In order to construct the data well-suited for education from massive data available on the Internet, it is important to verify the quality of the educational data. To this end, we propose an educational website that can provide the data satisfying visual needs demanded by learners in terms of utilizing a digital curation system. In this paper, we also present a design and implementation of the website that non-ICT majors can easily use, which in turn enables them to conduct the education of creative personality utilizing image and video contents.
Jang, Jeong-Hwan;An, Ho-Hyun;Park, Sang Deok;Kang, Dong-Hyun
Journal of KIBIM
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v.3
no.3
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pp.1-8
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2013
In general, a two-dimensional platform were used to manage the structural inspection information. But we performed a study on utilizing 3D model to input and display the information of structure inspection. Coarse and Fine model of structure were used to input the information. 3D model combined with database built from record plan and field inspections data and rating will provide more intuitive and effective environment for inspectors in bridge maintenance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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