• 전력전자학회논문지
• /
• 제13권3호
• /
• pp.221-228
• /
• 2008

본 논문에서는 BLDC MOTOR를 2상 여자 unipolar PWM방식으로 구동할 때 개방된 상의 역병렬 다이오드를 통해 원치 않는 누설전류의 흐름이 생기는 원인 및 영향을 분석하고 이를 제거할 수 있는 개선된 unipolar PWM 방식을 제안하였다. 개방된 상에 흐르는 누설전류는 속도가 증가할수록, PWM duty가 감소할수록 증가하며 전동기 출력의 손실을 초래한다. 제안된 unipolar PWM방식의 유효성을 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제53권7호
• /
• pp.491-500
• /
• 2004

This paper considers a hybrid PWM(pulse width modulation) method which can be used in the brushless DC motor controller. Due to many disadvantages of bipolar PWM method, unipolar PWM method is mostly used in industrial field. In constant speed control application, the unipolar PWM method shows the good performance of speed control. But in the wide range of speed control application, it shows poor performance especially when deceleration is needed. So we propose the hybrid PWM method that utilizes both of bipolar and unipolar PWM methods according to the sign of the speed controller output. Simulation and experimental result show that the proposed method improves speed control performance of the brushless DC motor which is applied to the industrial sewing machines.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
• /
• pp.121-123
• /
• 2020

본 논문은 단상 3레벨 조건에서 unipolar 및 bipolar PWM의 구현 및 동작에 대해 서술하였으며, 교류전기철도용 전력보상장치의 병렬 운전 상황에서 unipolar PWM과 bipolar PWM에 따른 인터리빙 효과에 대해 비교하였다. 또한, unipolar PWM 조건에서 전력보상장치의 3병렬과 4병렬 시스템의 인터리빙 결과에 대해 비교하였다. 이를 통해 단상 unipolar PWM을 사용한 병렬 시스템의 인터리빙이라는 특수한 조건에서는 PWM 캐리어의 180° phase shift가 포함되는 2병렬 및 4병렬의 경우 마치 bipolar PWM처럼 동작하여 스위칭 리플의 저감효과가 기대한 결과보다 낮음을 확인하였다. 따라서 스위칭 리플의 저감 측면만을 고려한다면 전력보상장치의 병렬 시스템은 180° 캐리어가 포함된 4병렬 시스템보다 120° 캐리어를 사용하는 3병렬 시스템이 유리한 것을 확인하였다.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제11권5호
• /
• pp.726-733
• /
• 2011

BLDC Motors are widely used in various speed control applications due to their ease of control and low cost. Generally, the unipolar PWM method is used for speed control applications. However, the unipolar PWM method has a current spike problem in the braking operation which can be a problem in speed reversal which generally happens in position control applications. However, the current spike problem can be solved by the conventional bipolar PWM method. Although the current spike problem can be solved, the conventional bipolar PWM method has the problem of a large current ripple. In this paper, a novel bipolar PWM method is proposed to solve this problem. The current ripple and the current spike problems are analyzed in this paper for the unipolar and bipolar PWM methods. At last, the merits of the proposed bipolar PWM method are proven by experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.19-21
• /
• 2004

This paper considers pulse width modulation (PWM) methods which are used in 3-phase brushless DC motor controller. Due to many disadvantages of bipolar PWM method, unipolar PWM method is mostly used in industrial field. In constant speed control application, the unipolar PWM method shows a good performance of speed control. But in the wide range of speed control application, it shows a poor performance especially when deceleration is needed. So we propose hybrid PWM method that utilizes two PWM methods according to the sign of speed controller output. The simulation and experimental result shows that the proposed method improves a speed control performance of the brushless DC motor which is applied to industrial sewing machines.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.616-618
• /
• 1996

This paper presents an unipolar PWM which commutated switching device only in a half period. This method reduced switching loss significantly because of decreasing switching number in n period. In high speed motor drive needed high frequency above 300 Hz fundamental frequency, this method is suited very well. This paper described the principle of unipolar PWM method, analyzed harmonic spectrum and compared with bipolar PWM, Modified PWM and Overmodulation method in switching loss.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.164-170
• /
• 2010

브러시리스(brushless) DC 전동기는 회전자의 위치에 따라 3상 중 2상에 전류를 흐르게 하는 방식으로 구동되며 회전자의 위치를 검출하기 위해서는 홀센서나 엔코더등과 같은 자기식 또는 광학식 위치 검출 센서가 사용되는데 이러한 센서들은 고온이나 저온에서 원치 않는 동작을 유발할 수 있고 전동기의 가격과 부피를 증가시키는 단점이 있다. 최근에는 전동기의 가격과 부피적 측면 그리고 강건성을 고려하여 센서리스(Sensorless) 전동기 구동에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 전동기를 Unipolar PWM 방법으로 고속으로 회전시킬 경우 발생되는 노이즈에 의해 Zero Crossing Point 관측이 어려워 정확한 제어가 용이하지 않은 문제점을 개선하여 드라이버의 수명을 증대시키면서 고속에서도 노이즈를 최소화 할 수 있는 새로운 스위칭 방법을 제안한다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제9권2호
• /
• pp.489-500
• /
• 2014

This paper presents a simple modified unipolar carrier-based pulsewidth modulation (CB-PWM) strategy for the three-level neutral-point-clamped (NPC) voltage source inverter (VSI). Analytical expressions for the relationship between modulation reference signals and output voltages are derived. The proposed modulation technique for the three-level NPC VSI includes the maximum and minimum of the three-phase sinusoidal reference voltages with zero-sequence voltage injection concept. The proposed modified CB-PWM strategy incorporates a novel method that requires only of one triangular carrier wave for generate the gating pulses in three-level NPC VSI. It has the advantages of being simplifying the algorithm with no need of complex two/multi-carrier pulsewidth modulation or space vector modulation (SVM) and it's also simple to implement. The possibility of the proposed CB-PWM technique has been verified though computer simulation and experimental results.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제6권5호
• /
• pp.416-422
• /
• 2001

BLDC (Brushless DC) 전동기는 선형적인 토크 대 전류, 속도 대 전압특성을 갖고 있으며 기계적 전기적인 잡음이 없고, 가감속 제어가 용이하며, 토크 대 관성의 비가 매우 높아 소형으로 높은 출력을 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 전기자 전류의 전환 (Commutation)시 고정자 권선의 인덕턴스 성분과 역기전력으로 인해 발생되는 전류리플은 BLDC 전동기의 구동시 발생되는 토크리플의 중요한 원인이 되어, 고정밀 서보계통에 대한 응용에 큰 장애가 되고 있다. 본 논문에서는 퓨리에 시리즈계수를 사용한 새로운 전류제어 알고리즘을 개발하여 상전류 전환시 발생하는 전류리플을 최소화함으로서 토크리플을 현저히 감소 시켰으며, BLDC 전동기의 구동을 위해 널리 사용되고 있는 UNIPOLAR PWM 방식과 시뮬레이션 및 실험을 통해 비교함으로써, 새로운 알고리즘의 효용성을 입증하고자 한다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국조명전기설비학회 1999년도 학술대회논문집-국제 전기방전 및 플라즈마 심포지엄 Proceedings of 1999 KIIEE Annual Conference-International Symposium of Electrical Discharge and Plasma
• /
• pp.157-161
• /
• 1999

This paper presents a Single-phase Semi-Bridge PWM Converter, which features Continuos Conduction Mode and Phase-adjusted Unipolar PWM Method. The reduced conduction losses are achieved by the employment of a single converter, instead of the typical configuration composed of a front end rectifier followed by a boost converter. Theoretical principle of operation, a design example and Simulation results of a 3kW Semi-Bridge PWM converter with 220 Vrms input voltage and 400 Vdc output voltage are presented.