The current study presents the design and performance of a novel 4/2 switched reluctance motor (SRM) for a high-speed air blower. With a comparative study of some rotor structures for a high-speed drive, a stepper-type rotor is optimized to produce a continuous torque and a low torque ripple. Rotor pole arc is modified to have a wide continuous output torque region, and air gap is determined to develop less torque ripple. The rotor radius is determined to reduce torque ripple with a reiterative FEM analysis. The designed rotor has three regions: short uniform, long uniform, and nonuniform air-gap region. The positive torque region is wider than a conventional 4/2 SRM without any torque dead zone. A prototype is tested and the efficiency is up to 72[%] at 30,000[rpm], 600[w] output.
A major problem in Switched Reluctance Motor (SRM) is torque ripple, which causes undesirable acoustic noise and vibration. This work focuses on reducing the undesirable torque ripple in SRM by modifying stator and rotor geometry. This paper presents a comparative study on torque ripple minimization in SRM with modified pole shapes such as stator pole taper, stator pole face with non-uniform air gap and pole shoe attached to rotor pole. Further this paper presents a detailed sensitivity analysis of the effect of different geometrical parameters that alter the pole face shapes on the performance of SRM. The analysis is performed using finite-element method considering average torque and torque ripple as performance parameters. Based on the analysis, a design combining stator pole taper with non-uniform air gap is proposed to improve the torque characteristics of SRM. The dynamic characteristics of the proposed design are simulated and the results show satisfactory reduction in torque ripple.
Present study is to know the relation with throwing speed according to the uniform torque by the shoulder joint, over 20 persons of professional baseball, and were measured the uniform torque by the shoulder joint accordance with throwing speed between (A-low speed) and (B-high speed) of each group. In the present study, three components were measured, and analyzed with having an approximated output value appearing by changing angular velocity, and in $30^{\circ}/sec$, the maximum strength of muscles was measured, and in$210^{\circ}/sec$, the points of endurance strength of muscles were measured and analyzed, and the following result could be obtained. 1. In muscles strength (peak torque)of inner rotation, and outer rotation for respect to each speed of shoulder joint, though there did not appear outstanding difference between A group and B group in the $30^{\circ}/sec$, it showed that group B has priority in a little. Also in outer rotation by shoulder joint, though there appeared the same difference between A group and B group, B group is tended to be prior to A group in a little. 2 In the view of muscles strength (peak torque)of inner rotation, and outer rotation for respect to each speed of shoulder joint, though there did not appear outstanding difference between A group and B group in the $30^{\circ}/sec$, it showed that group B has priority in a little. Also in outer rotation by shoulder joint, though there appeared the same difference between A group and B group, B group is tended to be prior to A group in a little. 3. In the view of muscles strength(peak torque)of inner rotation, and outer rotation for respect to each speed of shoulder joint, though there did not appear outstanding difference between A group and B group in the $30^{\circ}/sec$, it showed that B group has priority in a little. Also in outer rotation by shoulder joint, though there appeared the same difference between A group and B group, B group is tended to be prior to A group in a little. 4. In the view of peak torque for respect to the weight accordance with each velocity of shoulder joint, there did not appear outstanding difference between A group and B group. In outer rotation by the shoulder joint, there was not appeared clear difference between A group and B group. 5. In the concern of the peak torque for respect to the weight accordance with each velocity of shoulder joint, there did not appear outstanding difference between A group and B group in $30^{\circ}/sec$. In outer rotation by the shoulder joint, there was not appeared clear difference between A group and B group. 6. In the concern of the peak torque for respect to the weight accordance with each velocity of shoulder joint, there did not appear outstanding difference between A group and B group in $210^{\circ}/sec$. In outer rotation by the shoulder joint, there was not appeared clear difference between A group and B group. As conclusion, there did not appear a correlation of uniform torque by shoulder joint versus the speed throwing by a pitcher of professional base ball.
In this paper, a novel single-phase hybrid switched reluctance motor (HSRM) is proposed for hammer breaker application. The hammer breaker requires only unidirectional rotation and high-speed operation. To satisfy the requirements and eliminate torque dead-zone, the rotor of the proposed 4/4 poles SRM is designed with wider pole arc and non-uniform air-gap. This motor has a simple structure and produces low torque ripple. Permanent magnets (PMs) are mounted on the inner stator at a certain position which enables it to park the rotor for self-start and create positive cogging torque in the torque dead-zone. Compared with conventional single-phase switched reluctance motor, HSRM has an increased torque density and relatively low torque ripple. To verify effectiveness, finite element method (FEM) is employed to analyze the performance of the proposed structure. Then, the proposed motor is compared with the existing motor drive system for the same application. The proposed HSRM is easy to manufacture along with competitive performance.
A total stroke of an opening or closing motion of a hinge mechanism in a folder-type mobile phone is composed of two portions. In the first portion, human fingers act a force to open or close the folder. In this portion, the rotating folder compresses the coil spring installed in the mechanism. In the last portion, this compressed coil spring generates a torque to rotate the folder. The main merit of this study is that we have designed a hinge mechanism to be operated by a uniform torque in the first portion of the total stroke. The uniform torque means that it is constant along the folder's swing angle. This mechanism will give softer feeling to human fingers. A pair of contours in the mechanism plays an important role. It transforms rotation into translation in the first portion; on the other hand, it transforms translation into rotation in the last portion. In this study, we have developed an algorithm to obtain the pair of contour curves. We divided the total contour curves into finite sub-intervals. Assuming that the curves in every sub-interval are parabolas, we have obtained the coefficients of them by solving systems of nonlinear equations recursively.
The method of stator segmentation is generally taken to enhance the electromagnetic performance of surface-mounted permanent magnet (SPM) machine and reduce its production cost. Based on the model with single slot, the expressions of cogging torque in machine with uniform or non-uniform segmentations are deduced and the optimal combination is given. Moreover, this paper discusses a structured skewing method and put forward a novel stator structure model to reduce the cogging torque in segmented permanent magnet machine. The model can reduce the cogging torque amplitude by shifting a proper angle of slot-opening. The shifting angle formula for analysis can also be suitable for other permanent machine with segmented stator. Finally the results of finite element simulation are given to prove that the method is effective and feasible.
본 논문에서는 토오크 맥동을 줄이고 동특성 및 효율을 개선하기 위해 새로운 4-레벨 콘버터 이용한 DITC SRM 구동방식을 제안하였다. 4-레벨 콘버터는 콘덴서의 전압을 이용하여 여자 및 감자 시 높은 전압을 인가하여 여자특성을 개선할 수 있는 장점을 가진다. 본 논문에서는 DITC의 동특성 개선을 위해 사용된 4-레벨 콘버터의 동작특성과 부스트 전압에 따른 효율 개선에 대해 해석하였다. 이를 통해 제안된 SRM을 위한 4-레벨 콘버터의 DITC 제어기법을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.
A novel torque sharing function (TSF) is presented. To improve efficiency and to reduce torque ripple in commutation region, only a phase torque under commutation is regulated to produce a uniform torque. And the torque developed by the other phase remains with the previous state under a current limit of the motor and drive. If the minimum change of a phase torque reference can not satisfy the total reference torque, two-phase changing mode is used. Since a phase torque is constant and the other phase torque is changed at each rotor position, total torque error can be reduced within a phase torque error limit. And the total torque error is dependent on the change of phase torque. To consider non-linear torque characteristics and to suppress a tail current at the end of commutation region, the incoming phase current is changed to torque increasing direction, but the outgoing phase current is changed to torque decreasing direction. So, the torque sharing of the outgoing phase and incoming phase can be smoothly changed with a minimum current cross over. The proposed control scheme is verified by some computer simulations and experimental results.
A novel non-linear logical torque sharing function (TSF) is presented. To improve efficiency and to reduce torque ripple in commutation region, only a phase torque under commutation is regulated to produce a uniform torque. And the torque developed by the other phase remains with the previous state under a current limit of the motor and drive. If the minimum change of a phase torque reference can not satisfy the total reference torque, two-phase changing mode is used. Since a phase torque is constant and the other phase torque is changed at each rotor position, total torque error can be reduced within a phase torque error limit. And the total torque error is dependent on the change of phase torque. To consider non-linear torque characteristics and to suppress a tail current at the end of commutation region, the incoming phase current is changed to torque increasing direction, but the outgoing phase current is changed to torque decreasing direction. So, the torque sharing of the outgoing phase and incoming phase can be smoothly changed with a minimum current cross over. The proposed control scheme is verified by some computer simulations and experimental results.
This paper presents a design of novel 2-phase 6/5 switched reluctance motor (SRM) for an air-blower application. This type of motor is suitable for the applications that require high speed and only one directional rotation as air-blower. The desired air-blower is unidirectional application, and requires a wide positive torque region without torque dead-zone. In order to get a wide positive torque region without torque dead-zone during phase commutation, asymmetric inductance characteristic with non-uniform air-gap is considered. The proposed motor can be operated at any rotor position. The proposed 6/5 SRM uses short flux path technique that achieved by means of winding configuration and lamination geometry. The purpose of short flux path is to reduce the core loss and the absorption MMF in the stator. The proposed 2-phase 6/5 SRM is verified by finite element method (FEM) analysis and Matlab-Simulink. In order to verify the design, a prototype of the proposed motor was manufactured for practical system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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