심해에 건설되는 해저기지는 우주공간에서의 조건보다 더 극한의 환경에 건설되며, 이를 위해서는 구조공학, 자원공학, 기계공학, 조선공학, 해양공학, 지질학 등의 관련 분야의 극한기술이 상호 융합되어야 한다. 또한, 해양자원 개발에는 해양물리, 화학, 생물학, 지질학 등 기초 해양과학 이외에도 기계, 전자, 조선, 기상, 잠수의학 등 응용과학 지식의 융·복합이 필요하며, 각 필요 기술들의 발전과 각 기술의 종합적인 융합이 이루어져야만 해저기지의 건설이 가능할 것이다. 해저기지의 건설을 위해 개발되는 극한 기술의 발전은 각 분야의 최첨단 기술이 될 것이며, 우주공간 및 타 분야에도 적용이 가능하여, 최신 기술을 선점할 수 있는 기회가 될 것이다.
This paper presents a solution by introducing energy storage system(ESS) to solve an annual blackout due to a typhoon or electrical failure in Udo Island. This island is now receiving electrical power through undersea cables from the Jeju Island. During blackout period, ESS will supply the electricity. And it is necessary to estimate the ESS capacity and control the transient state for the operation of stable power system. For the verification of proposed method, ESS capacities have been estimated according to base load and the minimum capacity of only home appliance in Udo Island. Also, in case of restoring from the fault, the algorithm for synchronization is proposed. Finally, the simulation results by using the PSCAD/EMTDC program will show the feasibility.
본 연구는 인간이 새롭게 거주할 수 있는 해저공간 플랫폼과 관련하여 그 필요성, 역할, 활용, 운영관리 방안을 도출하는 데 그 의의가 있다. 현재 해저공간 활용을 위한 해양수산부 연구개발 사업에 참여하고 있는 산학연관 협약기관 종사자들과 해양분야 기술개발에 참여하고 있는 외부전문가의 의견을 토대로 해저공간 창출의 필요성과 운영방안에 대해 종합적 의견을 제시하는데 그 목적이 있다. 본 연구는 한국형 해저공간 플랫폼 건설에 참여하고 있는 연구자를 대상으로 설문조사를 실시하였고 해양분야 기술개발 전문가들을 대상으로 표적집단면접(FGI)를 실시하였으며 그 결과를 도출하였다. 분석 결과, 해저공간 플랫폼의 건설 필요성은 높은 것으로 나타났으며, 해저공간 플랫폼의 역할로는 해저공간 활용 기술개발 및 해양과학 연구기능 확보 의견이 가장 많았다. 해저공간 플랫폼 조성이 국내 산업에 긍정적 영향을 미칠 것으로 조사되었으며, 특히 심해개발산업, 조선 해양구조물산업에 가장 영향을 많이 미칠 것으로 나타났다. 활용적 측면에서는 해저공간 테스트베드가 종료된 후 해양관측기지 및 해양생태계연구로의 활용 답변이 가장 높은 비중을 가졌으며, 예상되는 불편한 점으로는 심리적 환경에서의 불편을 가장 높게 나타났다. 전문가들은 향후 안정적 운영을 위해 지속적인 예산확보가 무엇보다 중요하고, 항목별 예산에서는 인력예산의 확보가 필수적이며, 따라서 확실한 재원조달처 발굴, 신규 연계사업의 발굴 등이 가장 중요한 이슈일 것으로 의견을 제시하였다. 아울러 사업 종료 이후 활용 시 고려되어야 할 소유문제, 위탁관리문제, 비용문제를 확실히 하기 위해 사전 협약 당시부터 확립하고 대비책을 마련한 후 사업을 추진하는 것이 적절할 것으로 판단했다.
기반구조 없이 단말기를 중심으로 구성되는 임시 통신망인 MANET(Mobile Ad-Hoc Networks)은 최근에 이르러 Wi/Fi 기술의 발달과 단말기의 소형화로 응용영역이 지상뿐만 아니라 수중환경으로 확대되고 있다. 수중 센서네트워크, 해저환경 탐사/탐지, 수중정보전달 등이 대표적인 수중 MANET 응용분야이다. 특히 이들 응용 분야에서, 전송성능의 측정 및 분석은 수중 MANET의 중요한 연구분야 가운데 하나로, 수중 MANET의 설계/구축 및 운용의 토대를 이룬다. 그러나 이 연구들은 주로 네트워크 차원의 각종 전송 파라메타를 대상으로 이루어지고 있으며, 그 분석 대상이 주로 네트워크 성능이다. 따라서 본 연구에서는 응용 서비스 수준에서 수중 MANET의 전송성능을 측정하고 사용자 수준에 제공되는 수중 MANET의 전송성능을 탐구하여 본다. 본 연구는 음성 트래픽을 대상 응용 트래픽으로 대상으로 하였으며, 연구 방법으로는 NS-2를 기반으로 수중 통신 환경을 구축하고, 이를 활용한 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하였다. 설정된 수중 MANET의 규모에서 트래픽 환경에 따른 응용트래픽 전송성능을 측정하고 분석하였으며, 이를 토대로 적절한 수중통신 운용조건을 제시하였다.
수중 음파 통신은 해양 데이터 수집, 해저 탐사 및 개발, 군사 전술 감시 등 다양한 분야에 활용 가능하다. 이와 같이 다양한 분야에 Autonomous Underwater Vehicle(AUV)나 Remotely Operated Vehicle(ROV)와 같은 수중 로봇을 이용한 로봇 제어 시스템 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 수중 음파 센서 네트워크 구성에서 중요한 부분인 에너지 효율적인 면을 고려하는 동시에 실시간 로봇 제어 시스템 구축에 적합한 Message Merging MAC($M^2$-MAC) 프로토콜을 제안한다. 제안된 Media Access Control(MAC) 프로토콜에서는 미리 할당된 타임 슬롯에 따라 로봇 노드들로부터 데이터를 수신하고, 베이스 스테이션으로부터 전달받은 메시지들을 버퍼링 과정을 거쳐 하나의 MAC 프레임으로 생성한 후 클러스터 내 모든 로봇 노드들에게 브로드 캐스팅 하게 된다. 또한 새로운 노드 진입 및 탈퇴 시 Maintenance&Sleep(M&S) 구간을 통해 관련 절차가 이루어짐으로써 경쟁과 비경쟁 방식이 혼합된 복합형 MAC 프로토콜의 형태를 이룬다. 본 논문에서는 실시간 로봇 제어 시스템 구축에 중요한 요소인 종단 간 지연과 에너지 소모량에 관련된 수학적 분석 모델을 제시하고 기존의 MAC 프로토콜과 비교함으로써 성능의 우수성을 검증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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