다 단계 의사결정지원시스템, AHP(Analytic Hierarchy Process)는 다수 대안에 대하여 다 면적인 평가기준과 다수 주체에 의한 의사결정을 위해 설계된 의사결정지원방법의 하나이다. AHP 시스템은 먼저 주어진 시스템을 구성하고있는 요소를 세분하고 그 분할된 요소를 계층적으로 구성하며 다음으로 계층간 각 레벨에 있는 요소의 상대적 중요도에 대한 판단을 종합하는 과정을 거친다. 본 연구에서는 이러한 AHP방법을 실용화하기 위하여 사용자가 Web기반에서 활용하기 쉽도록 GUI-tyre 프로그램을 개발하고 이를 검증하였으며 예제를 들어 보였다. 본 연구에서 개발한 소프트웨어는 크게 다음과 같이 3 가지 구조로 구성하였다. 단계 1 : 대안 평가의 아이디어 창출 단계(Brainstorming), 단계 2 : 다 단계, 다 기준 의사결정지원시스템(AHP), 단계 3 우선 순위 종합모델(MRM)
In order to develop the reduced tire modal model for analyzing a full tire model, the Craig-Bampton method is utilized in this paper. When the tire contacts the road, the Abaqus solver extracts the condensed stiffness, coupled mass and mode shape matrix about the node, which contacts the road. The Abaqus full tire model is reduced using the substructure method utilizing Craig-Bampton algorithm. Then, the extracted matrices are interfaced with the superelement, which is fed to the Nastran reduction algorithm. Eventually, the reduced tire model is verified from experiment and various reduction parameters (i.e. modal number, reduction point, etc.) are studied for the effectiveness of the proposed paper.
In this study, integration control of air-cell seat and semi-active suspension is proposed to minimize the road-tyre force which can cause uncomfortable feeling to rider. The proposed integration control with sliding perturbation observer is consisted of air-cell seat control which uses the force generated by air-cell and the sky-hook control. The air-cell seat itself has been modeled as a 1 degree of freedom spring-damper system. The actual characteristics of the air-cell have been analyzed through experiments. In this paper, we introduces a new robust motion control algorithm using partial state feedback for a nonlinear system with modelling uncertainties and external disturbances. The major contribution of this work is the development and design of robust observer for the state and the perturbation. The combination skyhook controller and air-cell controller using the observer improves control performance, because of the robust routine called Sliding Observer Design for Integration Control of Air-Cell Seat and Semi-active Suspension. The simulation results show a high accuracy and a good performance.
Many researches on fire risk for normal electric wiring have been pursued in advanced countries such as the USA and Japan, but comparative studies of the partial disconnection and normal state of electric wires have not been conducted. Detection system for the cause of partial disconnection is not developed and prevention countermeasure for electrical fire by the cause is not effective. Therefore, in this paper, partial disconnection characteristics on electric wires were derived and analyzed by experiment and electrical-thermal finite element method(Flux 3D) on the model wires which consist of VCTF(PVC insulated PVC sheathed Cap Tyre Flexible Cord, KS C 3304) and IV(lndoorwire PVC, KS C 3302). VCTF is used in wiring portable electric appliances and the IV is used indoors. Interrelationships between partial disconnection premonitory symptom and current were derived and analyzed by the characteristics based on experiments and thermal analysis for electric wire according to current under normal state and 200% overload state of rated current.
Future on-board vehicle control systems can be further improved through new types of mechatronic systems. In particular, these systems' capacities for interaction enhance safety, comfort and economic viability. The Automotive Engineering Department (fzd) of darmstadt University of Technology is engaged in research of the mechatronic vehicle corner, which consists of three subsystems: sensor tire, electrically actuated wheel brake and smart suspension. By intercommunication of these three systems, the brake controller receives direct, fast and permanent information about dynamic events in the tire contact area provided by the tire sensor as valuable control input. This allows to control operation conditions of each wheel brake. The information provided by the tire sensor for example help to distinguish between staightline driving and cornering as well as to determine $\mu$-split conditions. In conjunction with current information of dynamic wheel loads, tire pressures and friction tyre/road, the ideal brake force distribution can be achieved. Alike through integration of adaptive suspension bushings, elastokinematic behaviour and wheel positions can be adapted to manoeuver-oriented requirements.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권2호
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pp.647-669
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2016
Multiple attribute for decision making including user preference will increase the complexity of route selection process. Various approaches have been proposed to solve the optimal route selection problem. In this paper, multi attribute decision making (MADM) algorithms such as Simple Additive Weighting (SAW), Weighted Product Method (WPM), Analytic Hierarchy Process (AHP) method and Total Order Preference by Similarity to the Ideal Solution (TOPSIS) methods have been proposed for acoustic signature based optimal route selection to facilitate user with better quality of service. The traffic density state conditions (very low, low, below medium, medium, above medium, high and very high) on the road segment is the occurrence and mixture weightings of traffic noise signals (Tyre, Engine, Air Turbulence, Exhaust, and Honks etc) is considered as one of the attribute in decision making process. The short-term spectral envelope features of the cumulative acoustic signals are extracted using Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) and Adaptive Neuro-Fuzzy Classifier (ANFC) is used to model seven traffic density states. Simple point method and AHP has been used for calculation of weights of decision parameters. Numerical results show that WPM, AHP and TOPSIS provide similar performance.
CRW Tyre UAV 추진시스템은 수직으로 이착륙이 가능하고 고정익으로 고속 전진 비행이 가능한 개념으로 설계되었다. 이를 위해 추진시스템은 이착륙 시에는 로터를 구동시켜 수직으로 비행하고 고속 비행 시에는 로터를 정지시켜 날개로 사용하고 가스발생기에서 생성된 가스를 주 노즐로 분사하여 본래의 제트엔진으로 사용한다. ICV방법과 SIMULINK를 이용하여 천이 성능 해석을 수행하였다. 연료유량은 터빈 입구온도의 스텝과 과온 현상을 피하기 위해 램프 증가를 하였고 이에 따른 추력의 변화와 터빈 입구온도의 변화를 살펴보았다.
N-type ${\beta}-FeSi_2$ with a nominal composition of $Fe_{0.98}Co_{0.02}Si_2$ powders has been produced by mechanical alloying process and consolidated by vacuum hot pressing. As-milled powders were of metastable state and fully transformed to ${\beta}-FeSi_2$ phase by subsequent isothermal annealing. However, as-consolidated $Fe_{0.98}Co_{0.02}Si_2$ consisted of untransformed mixture of ${\alpha}-Fe_2Si_ 5$ and $\varepsilon$-FeSi phases. Isothermal annealing has been carried out to induce the transformation to a thermoelectric semiconducting ${\beta}-FeSi_2$ phase. The transformation behavior of ${\beta}-FeSi_2$ was investigated by utilizing DTA, a modified TGA under magnetic field, SEM, and XRD analyses. Isothermal annealing at $830^{\circ}C$ in vacuum led to the thermoelectric semiconducting ${\beta}-FeSi_2$ phase transformation, but some residual metallic $\alpha$ and $\varepsilon$ phases were unavoidable even after prolonged annealing. Thermoelectric properties were remarkably improved by isothermal annealing due to the transformation from metallic $\alpha$ and $\varepsilon$ phases to semiconducting phases.
An experimental study was carried out to determine pullout behavior of a new type of anchor bolt that used deformed reinforcement and a commercial adhesive. Concrete slabs and columns with about 20-MPa compressive strength were used for 136 pullout tests performed. Test variables included anchor diameter (10 mm ~ 32 mm). embedment depth (10$\Phi$ or 15$\Phi$), edge effect. and Presence of transverse reinforcement in existing concrete. In Tyre-S test. where the edge or reinforcing steel effect was not included, the anchor Pullout strengths increased with increasing anchor diameters. Anchors with 15$\Phi$ embedment depth had higher Pullout strengths than those with 100 embedment depth The largest average Pullout load of 208 kN was determined for anchors made with D25 reinforcement and with 15$\Phi$ embedment depth. In Type-E tests, where the anchors were installed close to the edge of existing concrete, there were reductions in pullout strengths when compared to those determined in Type-S tests. In Type-ER tests, influence of the reinforcement in existing concrete on the anchor pullout strengths was examined using reinforced concrete and plain concrete columns Test results indicated that existing transverse reinforcement (column ties) did not help increase the pullout strength. The overall pullout test results revealed that the new anchor bolt can develop large pullout strengths while the anchors can be made of materials that are readily available in the market.
미세플라스틱은 5 mm 미만의 플라스틱 조각으로서 의도적으로 제조한 1차 미세플라스틱과 물리 화학적 파쇄나 분해에 의해 만들어진 2차 미세플라스틱으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 인간의 활동으로 인해 미세해진 플라스틱을 발생시키는 배출원을 미세플라스틱의 1차 배출원으로 정의했다. 본 연구에서 미세플라스틱의 1차 배출원을 문헌을 이용하여 정리하고, 각 배출원에서의 발생잠재량을 추정하고자 하였다. 그 결과, 6만 3천~21만 6천 ton/year의 미세플라스틱이 환경으로 유입되는 것으로 나타났다. 그중 선박수송, 타이어분진, 세탁에 의한 배출이 큰 비중을 차지하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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