• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.1217-1222
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• 2004

This paper describes the development of tele-robotic interface for the hot-line maintenance robot system. One of main issues in designing human-robot interface for the hot-line maintenance robot system is to plan the control procedure for each part of the robotic system. Another issue is that the actual degree of freedom (DOF) in the hot-line maintenance robot system is much greater than that of available control devices such as joysticks and gloves in the remote-cabin. For this purpose, a virtual simulator, which includes the virtual hot-line maintenance robot system and the environment, is developed in the 3D environment using CAD data. It is assumed that the control operation is done in the remote cabin and the overall work process is observed using the main-camera with 2 DOFs. For the input device, two joysticks, one pedal, two data gloves, and a Head Mounted Display (HMD) with tracker sensor were used. The interface is developed for each control mode. Designed human-interface system is operated using high-level control commands which are intuitive and easy to understand without any special training.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제7권1호
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• pp.1-7
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• 2013

Launch vehicles cause several shock events during their lift-off. The excessive shock loads in the several thousands of g's level can results in permanent damage to electronics, optics and other sensitive payload components. The shock can be attenuated by mounting a shock absorber. In this paper, we proposed a semi-active control logic to attenuate the shock so that the input acceleration to main instruments does not exceed the allowable maximum acceleration value. For the performance investigation, two elements model of variable damping and spring stiffness has been used and the analysis results indicate that the proposed semi-active control logic attenuates shock level better than an optimal passive and conventional semi-active on-off control system.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제13권4호
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• pp.11-17
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• 2010

The developed control valves, installed on the hot water distribution manifolds for the floor heating system, consist of the balancing valves and the shut-off valves. The balancing valve was designed to improve the flow control performance and to reduce the noise emitted from the valve by modification of the general V port. The port of the shut-off valve was designed with two ceramic plates, working by rotating upper plate, to improve the duration and to reduce the noise. For the evaluation of the new valves, the flow rate was measured and noise level test was carried out. The test results showed that the error of the flow rate accuracy test for the flow balance of each manifold circuit was less than ${\pm}3%$ and the noise level was less than 35 dB(A).

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제2권1호
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• pp.39-54
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• 2004

We developed an automatic blood pressure control system to maintain the blood pressure of patients at a substantially low level during a surgical operation. The developed system discharges two functions, continuous feedback control of the mean arterial pressure (MAP) by a state-predictive servo controller and risk control based on the inference by fuzzy-like logics and rules using measured data. Twenty-eight clinical applications were made beginning in November 1995, and the effects of the automatic blood pressure control on the operation time and on bleeding were assessed affirmatively by means of Wilcoxon testing. This paper essentially reports the engineering details of the control system.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.624-630
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• 2006

본 논문은 열차제어시스템의 하부구성요소단위 예측신뢰도를 가속스트레스시험을 통해 입증하기 위한 모델링을 연구한다. 예측신뢰도의 입증을 위해서는 전체시스템단위 시운전과 하부구성요소단위 가속수명시험 및 가속스트레스 시험을 통한 방법이 있으며, 본 논문에서는 하부구성요소단위로 정해진 시간동안 가속된 스트레스를 주입하여 장치의 생존여부에 따라 예측신뢰도를 입증하는 가속스트레스 시험을 위한 열차제어시스템의 모델링을 연구하였다. 전자부품으로 구성된 열차제어시스템은 사용온도에 따라 신뢰도가 급격하게 변화한다는 점에 착안하여 아레니우스 방정식 및 전자부품 활성화에너지를 고려하였으며, 가중평균을 사용한 신뢰성시험 모델링을 제시하여 열차제어시스템 가속스트레스시험의 시험시간을 산출하였다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1996년도 춘계학술대회
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• pp.60-64
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• 1996

This paper describes the development of portable arousal measurement and analysis system. Skin impedance change which responds the change of arousal level was detected by the three electrode constant current method and separated into two components (SIR, SIL). Relationship between Nz, IRI and arousal level was studied and Criteria of arousal level control was decided by the sleep study.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.774-782
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• 2001

In this paper, we propose a new approach to the autonomous and high-speed indoor navigation of wheeled mobile robots using hybrid system controller. The hierarchical structure of hybrid system presented consists of high-level reasoning process and the low-level motion control process and the environmental interaction. In a discrete event system, the discrete states are defined by the user-defined constraints and the reference motion commands are specified in the abstracted motions. The hybrid control system applied for the nonholonomic mobile robots can combine the motion planning and autonomous navigation with obstacle avoidance in the indoor navigation problem. For the evaluation of the proposed algorithm, the algorithm is implemented to the two-wheel driven mobile robot system. The experimental results show that the hybrid system approach is an effective method for the autonomous navigation in indoor environments.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.458-461
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• 2011

조선 해양 분야에서도 IT와 연계되어 많은 서비스가 제공되고 있으며, 그 의존도 갈수록 다양화 고도화되고 있을 뿐 아니라, 안전성 및 신뢰성을 보장하는 고성능 임베디드 시스템의 요구가 증대되고 있다. 조선 및 해양 분야에 적용 가능한 임베디드 시스템으로는 선박식별시스템(AIS)과 같은 통신/제어를 위한 시스템과 전자해도표시시스템(ECDIS) 등과 같은 다양한 사용자 인터페이스와 사용자 인터페이스를 요구하는 서비스를 위한 시스템이 있다. 본고에서는 조선 해양용 임베디드 SW를 분류하고, 특정한 기능을 필요로 하는 통신/제어 장치용 저수준 임베디드 플랫폼과 다양한 사용자 인터페이스를 제공하여 항해자 편리성을 강조하는 ECDIS와 같은 서비스 응용 시스템을 위한 고수준 임베디드 플랫폼으로 분류하고, 각 플랫폼에 필요한 요소를 설명하고 개발 방향을 제시하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.804-809
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• 1988

PRNM(Power Range Neutron Monitoring) of BWR (Boiling Water Reactor) is a system that processes signals from about two hundred LPRM (Local Power Range Monitor) sensors in the nuclear reactor and this system monitors the neutron flux level during the plant operating region. Development has been made by employing a special technique for multiplexing neutron sensor signals and the recent advanced microelectronics technology. It is applicable to the total plant digital control system for a nuclear power plant.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제58권2호
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• pp.184-189
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• 2020

Van de Vusse 반응기는 정상상태 입출력 관계에서 최대값을 그리고 이 최대값을 기준으로 동특성의 형태가 크게 바뀌는 특성을 보인다. 운전영역에 따라 정상상태 이득의 부호가 바뀌고, non-minimum phase 동특성 등의 제어를 매우 어렵게 하는 특성들이 나타난다. 매우 많은 비선형제어 방법들과 새로이 고안되고 있는 방법들이 이 Van de Vusse 반응기 공정에 적용되어 그 성능 검증이 이루어지고 있다. 이 반응기의 실제 예가 보고되어 있으나, 화학반응 특성상 제어기 실험에 일상적으로 사용되기에는 어려움이 많아 대부분 모사연구에 그치고 있다. 여기서는 이 Van de Vusse 반응기의 특성을 모두 구현하는 액위시스템을 제작하고, 새로이 고안되는 비선형 제어기의 성능을 밝히는 기준이 될 수 있는 간단한 두 제어 방법의 실험 결과를 제안하고자 한다. 액위시스템 실험장치와 제안된 제어 방법들은 매우 간단하며, 비선형 제어기의 성능과 현장 적용 가능성을 검증하는데 유용하게 사용될 수 있을 것이다.