This work presents a comparative work on the ride comfort of a quarter car suspension system between two different magneto-rheological (MR) dampers; one is conventional type without bypass hole and the other is featured by several bypass holes in the piston. As a first step, two different MR dampers are designed on the basis of the governing equation and manufactured with same geometric dimensions except the bypass holes. After investigating the field-dependent damping properties, two dampers are installed to the quarter car suspension system. The suspension model is then derived and a sky-hook controller is implemented to identify vibration control performance under random road. It is shown that the suspension system with MR damper featured by the bypass holes can provide much better ride quality than the case without the bypass holes. This is validated via experimental implementation.
본 연구에서는 최상층에 설치된 연결교량과 두 건물의 연결부에 점탄성감쇠기 (Viscoelastic Dampers, VED)를 설치하여 지진에 의한 연결된 건물의 응답을 저감하는 방법에 대해서 연구하였다. 제안된 방법의 적용성을 백작잡음하중에 대한 2자유도계 구조물의 RMS (root-mean-squared) 응답을 통하여 검토한 후, 점탄성감쇠기의 크기변화에 따른 응답 감소 효과를 분석하기 위해 다양한 층수의 연결된 구조물에 대하여 지진응답 해석을 수행하고, VED 설치 전후의 최대변위, 소성힌지 분포, 잔류변위 등을 비교하였다. 해석결과에 따르면, 구조물의 응답을 최소화하는 점탄성감최기의 적정 크기가 존재하며, 연결된 두 구조물의 고유주기의 차이가 증가할수록 점탄성감쇠기의 진동제어 효과가 커진다는 것을 알 수 있다.
The optimal design of multiple tuned mass dampers (multiple TMD's) to suppress multi-mode structural response of beams and floor structures was investigated. A new method using a numerical optimizer, which can effectively handle a large number of design variables, was employed to search for both optimal placement and tuning of TMD's for these structures under wide-band loading. The first design problem considered was vibration control of a simple beam using 10 TMD's. The results confirmed that for structures with widelyspaced natural frequencies, multiple TMD's can be adequately designed by treating each structural vibration mode as an equivalent SDOF system. Next, the control of a beam structure with two closely-spaced natural frequencies was investigated. The results showed that the most effective multiple TMD's have their natural frequencies distributed over a range covering the two controlled structural frequencies and have low damping ratios. Moreover, a single TMD can also be made effective in controlling two modes with closely spaced frequencies by a newly identified control mechanism, but the effectiveness can be greatly impaired when the loading position changes. Finally, a realistic problem of a large floor structure with 5 closely spaced frequencies was presented. The acceleration responses at 5 positions on the floor excited by 3 wide-band forces were simultaneously suppressed using 10 TMD's. The obtained multiple TMD's were shown to be very effective and robust.
A frequency-domain method is developed for evaluating the earthquake input energy to two building structures connected by viscous dampers. It is shown that the earthquake input energies to respective building structures and viscous connecting dampers can be defined as works done by the boundary forces between the subsystems on their corresponding displacements. It is demonstrated that the proposed energy transfer function is very useful for clear understanding of dependence of energy consumption ratios in respective buildings and connecting viscous dampers on their properties. It can be shown that the area of the energy transfer function for the total system is constant regardless of natural period and damping ratio because the constant Fourier amplitude of the input acceleration, relating directly the area of the energy transfer function to the input energy, indicates the Dirac delta function and only an initial velocity (kinetic energy) is given in this case. Owing to the constant area property of the energy transfer functions, the total input energy to the overall system including both buildings and connecting viscous dampers is approximately constant regardless of the quantity of connecting viscous dampers. This property leads to an advantageous feature that, if the energy consumption in the connecting viscous dampers increases, the input energies to the buildings can be reduced drastically. For the worst case analysis, critical excitation problems with respect to the impulse interval for double impulse (simplification of pulse-type impulsive ground motion) and multiple impulses (simplification of long-duration ground motion) are considered and their solutions are provided.
Earthquake response of mid-rise to high-rise buildings provided with friction dampers is investigated. The steel buildings are modelled as shear-type structures and the investigation involved modelling of the structures of varying heights ranging from five storeys to twenty storeys, in steps of five storeys, subjected to real earthquake ground motions. Three basic types of structures considered in the study are: moment resisting frame (MRF), braced frame (BF), and friction damper frame (FDF). Mathematical modelling of the friction dampers involved simulation of the two distinct phases namely, the stick phase and the slip phase. Dynamic time history analyses are carried out to study the variation of the top floor acceleration, top floor displacement, storey shear, and base-shear. Further, energy plots are obtained to investigate the energy dissipation by the friction dampers. It is seen that substantial earthquake response reduction is achieved with the provision of the friction dampers in the mid-rise and high-rise buildings. The provision of the friction dampers always reduces the base-shear. It is also seen from the fast Fourier transform (FFT) of the top floor acceleration that there is substantial reduction in the peak response; however, the higher frequency content in the response has increased. For the structures considered, the top floor displacements are lesser in the FDF than in the MRF; however, the top floor displacements are marginally larger in the FDF than in the BF.
Coupled building control is a viable method to protect tall buildings from seismic excitation. In this study, the semi-active control of a building complex is investigated for mitigating seismic responses. The building complex is formed of one main building and one podium structure connected through Magneto-Rheological (MR) Dampers and Tuned Mass Damper. The conventional semi-active control techniques require a primary controller as a reference to determine the desired control force, and modulate the input voltage of the MR damper by comparing the desired control force. The fuzzy logic directly determines the input voltage of an MR damper from the response of the MR damper. The control performance of the proposed fuzzy control technique for the MR damper is evaluated for the control problem of a seismically-excited building complex. In this paper, a building complex that include a 14-story main building and an 8-story podium structure is applied as a numerical example to demonstrate the effectiveness of semi-active control with Magneto-Rheological dampers and its comparison with the passive control with the Tuned Mass Damper and two uncoupled buildings and hybrid semi-active control including the Tuned Mass Damper and Magneto-Rheological dampers while they are subject to the earthquake excitation. The numerical results show that semi-active control and hybrid semi-active control can significantly mitigate the seismic responses of both buildings, such as displacement and shear force responses, and fuzzy control technique can effectively mitigate the seismic response of the building complex.
Reducing response of buildings during earthquakes by mass dampers, has been examined in many articles and books. Nowadays, many researchers are trying to realistically examine this type of dampers by new methods of performance. In this paper, for the better study of tuned mass damper (TMD), two schematic models are presented for a passive TMD with softening stiffness (softening TMD) and a passive TMD with hardening stiffness (hardening TMD). Then by modeling and analysis of the damper on a single degree of freedom (SDOF) structure and an 11-story steel building, the dampers performance was evaluated. State space was used for damper and structure modeling and to solve nonlinear equations, the Newton-Raphson method was used. The results show that when the structure is subjected to the Chi-Chi earthquake, response of the sixth floor in the system without TMD reduces 54.0% in comparison to the structure with softening TMD. This percentage of reduction for hardening TMD is 55.0%. Also for the Tabas earthquake, reduction in the RMS acceleration of the sixth floor in the system with hardening TMD is 96.2% more than the structure without TMD. This percentage of reduction for hardening TMD is 96.3%.
In this article, one of the procedures to design viscous dampers proposed in literature is applied to 3D asymmetric-plan buildings, considering different distributions for the damping coefficients, which are assumed to be proportional to specific structural or response parameters. The main purpose was to investigate the effectiveness of different vertical and in-plan distributions of the damping coefficients of nonlinear viscous dampers for the seismic retrofit of existing buildings. For comparison purposes, all the distributions were applied utilizing both a simplified and an extended method for the 3D structures, where the simplified method takes into account only the translation in the seismic direction, and the extended method considers the translations along the two orthogonal directions together with the floor rotations. The proposed distributions were then applied to a typical case study involving an asymmetric-plan six-storey RC building. The effectiveness of the different distributions was examined through time-history analyses, assuming nonlinear behaviour for both the viscous dampers and the structural elements. The results of the nonlinear dynamic analyses were examined in terms of maximum and residual inter-storey drifts, peak floor accelerations and maximum damper forces.
Pham, Van Lai;Zhao, Jun;Goo, Nam Seo;Lim, Jae Hyuk;Hwang, Do-Soon;Park, Jung Sun
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제14권4호
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pp.356-368
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2013
The Korea Aerospace Research Institute plans to launch a lunar module by 2025, and so is carrying out a preliminary study. Landing stability on the lunar surface is a key design factor of a lunar module. In this paper, a 1/6 scale model of a lunar module is investigated, for its landing stability on non-level surfaces. The lunar module has four tripod legs, with aluminum honeycomb shock absorbers in each leg strut. ADAMS$^{TM}$, the most widely used multi-body dynamics and motion analysis software, is used to simulate the module's lunar landing. Three types of dampers in the struts (rigid, viscous, and aluminum honeycomb dampers), and two types of lunar surfaces (rigid and elastic) are considered. The Sforce function is adopted, to model the aluminum honeycomb dampers. Details on the modeling and analysis of the landing stability of the 1/6 scale lunar module and the simulation results are provided in this paper.
모달변형에너지법과 조화진동해석법을 이용하여 겹침이음부와 부분층댐버를 갖는 보에 대해 유한요소모델을 설정하고 진동감쇠특성을 연구하였다. 모달변형에너지법과 조화진동해석법으로 구한 계의 공진주파수와 손실계수는 거의 같은 값ㅇ르 보였으며, 형상의 변화에 따른 손실계수 변동경향은 이론해석에 의한 결과와 유사하였다. 부분층댐퍼의 위치, 점탄성층과 보강탄성층의 두께 및 탄성계수의 변화가 계의 손실계수에 미치는 영향을 파악하였으며, 점탄성층의 손실계수변화에 따른 영향도 검토하였다. 이들 결과로부터 계의 감쇠효과를 극대화하기 위한 구조물의 형상 및 물성조건을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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