• Title/Summary/Keyword: turn-to-turn

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신호교차로에서 우회전교통류 운영방안 (Right-Turn Traffic Operation at Signalized Intersections)

  • 김영찬;권민영
    • 대한교통학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.79-89
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    • 2017
  • 본 연구의 목적은 국내 신호교차로에서의 우회전 운영에 관한 문제점을 분석하고, 적절한 우회전 운영 방안을 정립 및 제시하는데 있다. 현장 조사 결과 국내 우회전 전용 신호등은 다양한 종류 및 형태로 운영되고 있으며 관련 규정이나 기준도 명확하지 않다. 또한 우회전 신호등에서 사용하는 적색신호의 의미가 도로교통법 상에 명시된 적색 원형 등화의 의미에 위배되는 문제점이 있다. 이는 운전자에게 혼란을 줄 수 있고 이에 따른 사고 발생의 위험도 존재한다. 국내는 기존에 적신호시 우회전을 허용함으로서 우회전 운영에 관한 연구가 활발하게 이루어지지 않았으나 최근 우회전 교통류에 대한 제어의 필요성이 증가함에 따라 이에 관한 제도 및 운영 방안 정립이 필요하다. 본 연구에서는 우회전 운영과 관련한 기존 연구를 고찰하고 해외 여러 국가의 우회전 운영 관련 지침을 검토하여 국내 우회전 운영방안을 정립하고 제시한다. 우회전 비보호 운영시에는 적색 신호의 의미를 우회전 차량에 대하여 일단 정지 후 진행할 수 있도록 명시하는 것이 필요하다. 우회전 보호 운영을 위한 우회전 신호등 설치 시 우회전 전용차로가 하나 이상 확보된 경우에만 설치할 수 있도록 규정해야 한다. 기존 신호등과 우회전 신호등의 차별성을 위하여 삼색 화살표 신호등을 우회전 전용 신호등으로 사용할 것을 제안한다. 또한 우회전 운영방안을 비보호, 보호, 보호 비보호의 세 가지 유형으로 구분하여 각 유형별 구체적인 운영 방안을 제시한다.

좌회전 감응신호제어방법 개발에 관한 연구 (Study on Development of the Left-Turn Actuated Signal Control Method)

  • 김수희;오영태;이철기;이환필;최진호
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.9-15
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    • 2011
  • 실시간신호제어시스템(COSMOS)에서 좌회전 감응신호제어 시 U-Turn 차량을 고려하지 않아 좌회전 차로가 U-turn 공용차로로 운영될 경우, U-Turn차량의 혼입으로 인해 일반적인 좌회전 차량의 통행특성과 달라지므로 최소녹색시간 및 진행연장시간의 증가에 따른 좌회전 조기종결의 문제가 종종 발생하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 연구에서는 좌회전 감응신호제어용 검지기(좌회전 정지선 후방 12m위치)를 U-Turn 허용차선 시작부분으로 이격(Set-Back)하고, 상기의 문제를 해결하는 좌회전 감응 신호제어방법을 개발하였다. 또한, 상기 개발방법의 적용성 평가를 위하여 TRANSYT-7F, VISSIM을 이용한 모의실험을 수행하였으며, 교통상황(포화, 근포화, 비포화), 신호제어 방법(고정식 신호제어, COSMOS 좌회전 감응신호제어, 개발 방법의 좌회전 감응신호제어), U-Turn 비율(10, 20, 30%)에 따라 다양하게 수행하였다. 상기의 모의 실험결과에 의하면, 포화(V/C = 1.0), 근포화(V/C = 0.8)교통상황에서 개선효과가 있는 것으로 분석되었다.

위성의 Dual-Spin Turn 방법 분석 및 자세획득 (Investigation of Dual-Spin Turn and Attitude Acquisition of Satellite)

  • 서현호;이승우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.36-47
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    • 2006
  • 인공위성에서 자세획득을 위해 기동을 하거나 이상상태 발생으로 위성이 임무를 수행하지 못하여 결국에 위성을 잃어버리게 되는 Flat Spin 상태에서 자세를 복구하는 방안인 Dual Spin Turn의 원리에 대한 연구가 수행되었다. Dual Spin Turn 현상에서 중요한 모멘텀 전달 원리를 물리적으로 명확하게 설명하였다. 그리고 기존의 연구결과에서 많이 알려진 방법을 포함하여 일반적인 위성의 관성모멘트 조건과 모멘텀 휠의 회전 방향 등을 여러 가지로 변화시켜 보면서 타당성을 검증하였다. Dual Spin Turn 과정은 개루프 제어와 에너지 감쇄장치의 도입이라는 2단계 제어방법을 이용하여 여러 경우에 대해 시뮬레이션으로 분석해보았다. 또한 제어의 타당성을 입증하기 위해 2단계 제어 이후의 안정성에 대해 검증하였다. 그리고 Dual Spin Turn을 이용하여 Flat Spin Recovery를 수행하는 시나리오를 예제로 제시하였다.

보호.비보호 혼용좌회전 신호체계를 고려한 부산지역 신호교차로의 최적설계에 관한 연구 (Optimal Design of the Signalized Intersection in Pusan Area using the Protected-Permissive Left-Turn Signal System)

  • 김병철;김태곤
    • 한국항만학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.29-44
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    • 1997
  • The purpose in this study was to review the travel characteristics of the left-turn signal system on the signalized intersections under the study in Pusan area, construct the appropriate transportation systems under the different left-turn signal system : Protected Left-Turn signal system, Permissive Left-Turn signal system, and Protected-Permissive Left-Turn signal system based upon the travel characteristics reviewed, and finally suggest the optimal left-turn signal system which could reduce traffic delay and fuel consumption. and also improve traffic safety on the signalized intersections based upon the optimal transportation system constructed. Based upon the results, it was concluded that the Protected-Permissive Left-Turn signal system would be better and safer than the Permissive Left-Turn signal system in the aspects which could reduce decrease delay and fuel consumption, and simultaneously increase traffic safety on the signalized intersections, even if the optimal Permissive Left Turn signal system was found to be the best left-turn signal system in the aspects of the Measures of Effectiveness(MOE) on the intersections under the study.

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첨단교통정보시스템의 최적경로 알고리즘 개발 (Development of Optimal Path Algorithm for Advanced Traveler Information System)

  • 김성수;차영민
    • 산업기술연구
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    • 제21권A호
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    • pp.241-249
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    • 2001
  • The objective of this paper is to develop the optimal path algorithm for dynamic route guidance system in advanced traveler information system (ATIS). The travel time is forecasted in each path between network nodes. Floyd-Warshall algorithm is used to find the optimal route based on this forecasted travel time in dynamic traffic network. This algorithm is modified to apply the real traffic network that has left-turn restriction, U-turn, and P-turn. A big value is assigned to one of arcs in turn restriction and a virtual node is used to consider U-turn and P-turn for Floyd-Warshall algorithm.

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프로젝트 초기 단계에서의 분쟁방지를 위한 분쟁요인 추출에 관한 연구 - 턴키공사 사례 중심으로 - (A Study of Abstracting Dispute Factor to Prevent Dispute in Early Stage for Construction Project - Focusing on Turn-Key Project -)

  • 윤준선;권기범;서춘택;백준홍
    • 한국중재학회지:중재연구
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    • 제14권1호
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    • pp.315-344
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    • 2004
  • Although we try to increase the order of turn key construction for the international competitiveness strengthening, the construction quality advancement and the productivity enhancement of the public sectors, the problems of the domestic turn key systems are causing the hardships of all the participants and many possible disputes. The home turn key constructions have been activated since 1997. A lot of trial and error had been experienced in these days, and the turn key systems have been changed little by little. But the bases are continuously kept because of their reflecting all the participants' opinions. In the inner turn key constructions the problems of uniform types are repeatedly occurred, and, especially, many problems happen up to the stage of early stage owing to the specialties of the turn key construction. So the dispute factors of the Korean turn key constructions were abstracted through the literature searches, the site document examinations, the case studies and the interviews with the experts. When the technicians meeting the interior turn key construction for the first time and working here now are well acquainted with only these factors, many disputes will be prevented.

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신호교차로의 자전거 좌회전 운영방안 평가에 관한 연구 (Assessment of Bicycle Left-turn Traffic Control Strategies at Signalized Intersections)

  • 이충민;이상수;조한선;남두희
    • 대한교통학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.579-588
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    • 2014
  • 본 연구는 자전거 좌회전 교통류를 수용한 신호교차로 운영방안으로 Bike Box, Hook-turn, 그리고 6현시의 3가지 방식을 다양한 교통상황 및 조건하에서 평가하였다. 분석결과, Bike Box방식과 Hook-turn 방식 모두 대기공간의 크기가 신호운영 결과에 큰 영향을 미치는 것으로 파악되었다. 비포화와 근포화 교통상황에서 Hook-turn과 Bike Box방식은 자동차지체 차이는 거의 없으나 자전거 지체는 Hook-turn이 Bike Box 방식에 비해 2.5-29.9초/대 높게 나타났다. 6현시 방식은 Bike Box 방식에 비해 자동차와 자전거 지체가 모두 매우 크게 나타났다. 포화 교통상황에서는 Bike Box방식이 Hook-turn과 6현시운영에 비해 자동차지체는 작게 나타났으나, 자전거지체는 자전거 교통량이 700대/시에서 6현시 방식보다 오히려 증가하였다. 자전거지체는 Hook-turn방식은 자전거교통량이 300대/시 이후, Bike Box방식은 500대/시 이후부터 지체가 급격하게 증가하였다. 그리고 Bike Box와 Hook-turn 방식 모두 대기공간이 증가시 자전거 지체가 매우 큰 폭으로 감소하였다. 또한 동-서 및 북-서 교통량 패턴 모두 Bike Box가 Hook-turn 방식보다 자동차와 자전거 지체가 작게 나타났다.

Comparison of Skiing Time and Vertical Ground Reaction Force between the Short Turn and Basic Parallel Turn during Alpine Skiing

  • Kim, Jin-Hae;Kim, Joo-Nyeon
    • 한국운동역학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.257-262
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    • 2017
  • Objective: This study aimed to investigate the differences in skiing time and vertical ground reaction force (vGRF) between the basic parallel turn and short turn. Method: Eleven alpine ski instructors (age: $28.73{\pm}4.29yrs$, height: $172.36{\pm}6.30cm$, body mass: $71.45{\pm}9.16kg$, career: $11.09{\pm}2.70yrs$) participated in this study. Each skier was asked to perform a basic parallel turn and short turn on a $16^{\circ}$ groomed slope. A foot pressure measurement system was used to measure the skiing time and vGRF under the three plantar regions (forefoot, midfoot, rearfoot). Results: Skiing time decreased significantly in all three phases during the short turn (p<.05). In the initiation phase, the vGRF showed a greater decrease on the midfoot and rearfoot during the short turn (p<.05). In the steering phase 1, the vGRF showed a greater increase on the forefoot and decreased on the midfoot during the short turn (p<.05). In the steering phase 2, the vGRF showed a greater increase on the forefoot and rearfoot during the short turn (p<.05). Conclusion: Our findings proved that the skiing time and vGRF changed during the short turn. Consequently, we suggest that recreational skiers should decrease the skiing time of the steering phase compared to that of the initiation phase and increase the vGRF on the forefoot and rearfoot in the steering phase.

비보호좌회전 신호체계운영에 따른 좌회전 대기행렬분석에 관한 연구 (A Study on Left-turn Queues Analysis using Queueing Theory under Permissive Left-turn Signal System)

  • 김갑수;정자영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권5D호
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    • pp.663-669
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    • 2011
  • 본 연구에서는 좌회전베이가 있는 신호교차로에서 비보호좌회전 신호체계운영에 따른 적정 좌회전 대기차로 길이를 산정하였다. 대기행렬이론을 이용한 시뮬레이션 분석을 통하여 좌회전 대기차로 길이를 산정하였다. 교통량은 교통안전시설실무편람의 비보호좌회전 시행기준에 준거하였으며, 각각의 좌회전 도착률, 서비스율, 좌회전 평균 대기시간, 녹색시간동안 평균대기차량대수, 적색시간동안 평균대기차량대수, 주기당 평균대기차량대수를 구하였다. 본 연구의 결과로 좌회전베이가 있는 신호교차로에서 비보호좌회전으로 운영될 경우 얼마나 충분한 좌회전 대기공간이 확보되어야 하는지 알아보고, 비보호좌회전 신호체계운영에 따른 좌회전 대기차로 길이 산정에 대한 방법론을 대기행렬이론을 이용하여 제시하고자 하였다.

Kinematic Comparative Analysis of Long Turns between Experienced and Inexperienced Ski Instructors

  • Jo, Hyun Dai
    • 한국운동역학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.17-25
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    • 2020
  • Objective: The purpose of this study is to provide a better understanding of long turn mechanism by describing long turns after kinematic analysis and provide skiers and winter sports instructors with data through which they are able to analyze right postures for turns in skiing in a systematic, rational and scientific manner. Method: For this, a mean difference of kinematic variables (the center of gravity (CG) displacement of distance, trajectory, velocity, angle) was verified against a total of 12 skiers (skilled and unskilled, 6 persons each), regarding motions from the up-start to down-end points for long turns. Results: First, concerning the horizontal displacement of CG during a turn in skiing, skilled skiers were positioned on the right side at the upstart and edge-change points at a long turn. There was no difference in anteroposterior and vertical displacements. Second, in terms of CG-trajectory differences, skilled skiers revealed a significant difference during a long turn. Third, regarding skiing velocity, skilled skiers were fast at the edge-change and maximum inclination points in long turns. Fourth, there was no difference in a hip joint in terms of a lower limb joint angle. In a knee joint, a large angle was found at the up-start point among skilled skiers when they made a long turn. Conclusion: In overall, when skilled and unskilled skiers were compared, to make a good turn, it is required to turn according to the radius of turn by reducing weight, concerning the CG displacement. Regarding the CG-trajectory differences, the edge angle should be adjusted via proper inclination angulation. In addition, a skier should be more leaned toward the inside of a turn when they make a long turn. In terms of skiing velocity, it is needed to reduce friction on snow through the edging and pivoting of the radius or turn according to curvature and controlling ski pressure. Regarding a lower limb joint angle, it is important to make an up move by increasing ankle and knee angles instead of keeping the upper body straight during an up motion.