• 제목/요약/키워드: traveling salesman

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밀집구역분리와 슬롯이중배정에 의한 효율적 PCB 조립 방법의 연구 (A study on the method of efficient PCB assembly by separation of crowed area and double allocation of slot)

  • 문기주;장재혁
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.25-34
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    • 2005
  • Determination of component mounting sequence on printed circuit board assembly process is a typical NP-hard problem. It is a kind of traveling salesman problems, but it has one more hard to meet constraint of matching component type per mounting position as well as searching the shortest path. An efficient method is developed by separation of crowed area and allowing up to two slots per component type. A simulation model is constructed using Visual C++ for evaluation of the suggested heuristic.

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개체 분포의 다양성을 유지시키는 GA를 위한 스키마 추출 기법 (The Schema Extraction Method for GA Preserving Diversity of the Distributions in Population)

  • Jo, Yong-Gun;Jang, Sung-Hwan;Hoon Kang
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.232-235
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    • 2000
  • In this paper, we introduce a new genetic reordering operator based on the concept of schema to solve the Traveling Salesman Problem(TSP). Because TSP is a well-known combinatorial optimization problem and belongs to a NP-complete problem, there is a huge solution space to be searched. For robustness to local minima, the operator separates selected strings into two parts to reduce the destructive probability of good building blocks. And it applies inversion to the schema part to prevent the premature convergence. At the same time, it searches new spaces of solutions. In addition, we have the non-schema part to be applied to inversion as well as for robustness to local minima. By doing so, we can preserve diversity of the distributions in population and make GA be adaptive to the dynamic environment.

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금형의 구멍가공을 위한 CAM 소프트웨어 개발 (Development of a CAM Software for Hole Machining of Dies)

  • 주상윤;이상헌
    • 산업공학
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    • 제12권1호
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    • pp.49-55
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    • 1999
  • There are many types of holes to be machined on dies manufactured in the car industry. In this paper we introduce a CAM software developed for hole machining of press dies. The CAM software automatically generates NC files for machining holes from CAD data modeled in the CATIA system. A procedure generating NC files consists of three steps. First, the geometric information such as types of holes, hole positions, hole diameters, and hole depths is extracted from CATIA models. And then tools to be used and operation orders are standardized to establish a data base. Finally, NC files are generated by considering the machining conditions such as feedrate and rpm. It is efficient that holes with the same type and the same size should be grouped and machined by a tool to reduce the tool change time. The optimal tool path for machining the holes in a group can be determined by applying an algorithm solving the traveling salesman problem.

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퍼지선호관계 순서화 문제와 유전자 알고리즘 기반 해법 (A Sequencing Problem with Fuzzy Preference Relation and its Genetic Algorithm-based Solution)

  • 이건명;손봉기
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.69-74
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    • 2004
  • A sequencing problem is to find an ordered sequence of some entities which maximizes (or minimize) the domain specific objective function. As some typical examples of sequencing problems, there are traveling salesman problem, job shop scheduling, flow shop scheduling, and so on. This paper introduces a new type of sequencing problems, named a sequencing problem with fuzzy preference relation, where a fuzzy preference relation is provided for the evaluation of the quality of sequences. It presents how such a problem can be formulated in terms of objective function. It also proposes a genetic algorithm applicable to such a sequencing problem.

Optimal Underwater Coverage of a Cellular Region by Autonomous Underwater Vehicle Using Line Sweep Motion

  • Choi, Myoung-Hwan
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제7권6호
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    • pp.1023-1033
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    • 2012
  • An underwater planar covering problem is studied where the coverage region consists of polygonal cells, and line sweep motion is used for coverage. In many subsea applications, sidescan sonar has become a common tool, and the sidescan sonar data is meaningful only when the sonar is moving in a straight line. This work studies the optimal line sweep coverage where the sweep paths of the cells consist of straight lines and no turn is allowed inside the cell. An optimal line sweep coverage solution is presented when the line sweep path is parallel to an edge of the cell boundary. The total time to complete the coverage task is minimized. A unique contribution of this work is that the optimal sequence of cell visits is computed in addition to the optimal line sweep paths and the optimal cell decomposition.

유전자 알고리즘의 우수형질 선택기법에 관한 연구

  • 김태식;정성용
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.143-157
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    • 1997
  • 유전자 알고리즘(Genetic Algorithms)은 자연의 법칙에서 그 아이디어를 찾은 것으로 순회 방문자 문제(Traveling Salesman Problem : TSP) , 분배문제, 라우팅문제 등과 같은 전형적인 Combinatorial Optimization 문제에 적용되고 있다. 한편 이러한 유전자 알고리즘의 성능을 향상시키기 위해 알고리즘 실행과정에 적용할 수많은 이론과 경험적인 기법이 제시되고 있는데 이러한 기법들은 대부분 우수형질을 확보함으로써 최적의 값을 효과적으로 탐색하기 위한 것이다. 즉, 개체의 우수 형질 확보를 위한 부모 선택방법, 교차의 범위와 위치 및 방법, 그리고 돌연변이의 크기와 방법등이 포함된다. 본 연구에서는 자연의 법칙에서와 같이 자손 세대의 형질이 부모 세대보다 우수할 수 있음을 전제로 적응도 가중치에 의한 확률적인 방법에 의해서 선택하는 방법을 개선하여 부모세대가 같지 않게 하고, 우수형질이 유전되도록 하여 자손세대의 적응도가 부모세대보다 높도록 함으로써 최적의 값을 효과적으로 탐색할 수 있음을 실험하였다.

열역학적 데이터를 이용한 26도시 Traveling-Salesman Problem 시뮬레이션 (DNA Computing Simulation Using Thermodynamic Data For TSP With 26 Nodes.)

  • 장하영;신수용;장병탁
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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    • pp.316-318
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    • 2004
  • DNA 컴퓨팅에 대한 연구가 진행되어 강에 따라 기존의 튜링 머신과 동등한 계산 능력을 가진 다양한 계산 모델이 제안되고 있으며, 이와 함께 DNA의 병렬성을 이용하여 NP 문제들을 풀고자 하는 시도가 계속되고 있다. 그러나 전통적인 폰 노이만 기계에서의 알고리즘이 해집합에 대한 순차적 탐색을 하는 것과는 달리 가능한 모든 해를 미리 생성해 놓고 그 중에서 해를 찾아내는 기존의 DNA 컴퓨팅 알고리즘으로는 NP 문제의 크기가 증가함에 따라 초기 해의 생성조차도 불가능하게 된다. 이에 대한 해법의 하나로 진화적인 방법론을 생각할 수 있지만, 이 경우에는 진화 연산을 위한 추가적인 연산자의 고안과 이의 적용에 따른 어려움이 생긴다. 따라서 본 논문에서는 DNA 컴퓨팅에서 가능한 초기 해를 모두 생성할 수 있는지를 열역학적인 데이터에 근거한 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 이러한 과정을 통해서 값비싼 실제 실험의 성공 여부나 실험 디자인의 정당성 등을 미리 예측할 수 있을 뿐만 아니라, DNA 컴퓨팅이 보다 큰 크기의 NP 문제를 해결할 수 있는 가능성을 제공할 수 있다.

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최단경로 탐색을 위한 ACO 알고리즘의 비교 분석 (Analysis on ACO Algorithm for Searching Shortest Path)

  • 최경미;박영호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1354-1356
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    • 2012
  • 최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 개발과 함께 차량용 내비게이션의 사용이 급증하면서 경로탐색의 중요성이 더욱 가속화되고 있다. 현재 차량용 내비게이션은 멀티미디어 및 정보통신 기술의 결합과 함께 다양한 기능 및 정보를 사용자에게 제공하고 있으며 이러한 기능과 정보를 사용해서 목적지점까지의 최단경로를 탐색하는 것이 내비게이션 시스템의 핵심기능이다. 이러한 경로탐색 알고리즘은 교통시스템, 통신 네트워크, 운송 시스템은 물론 이동 로봇의 경로 설정 등 다양한 분야에 사용되고 있다. 개미 집단 최적화(Ant Colony Optimization, ACO) 알고리즘은 메타 휴리스틱 탐색 방법으로 그리디 탐색(Greedy Search)뿐만 아니라 긍정적 반응의 탐색을 사용한 모집단에 근거한 접근법으로 순환 판매원 문제(Traveling Salesman Problem, TSP)를 풀기 위해 처음으로 제안되었다. 본 논문에서는 개미 집단 최적화(ACO) 알고리즘이 기존의 경로 탐색 알고리즘으로 알려진 Dijkstra 보다 최단경로 탐색에 있어서 더 적합한 알고리즘이라는 것을 설명하고자 한다.

개미군락 최적화 알고리즘을 이용한 진동수 구속조건을 가진 트러스구조물의 크기최적화 (Truss Size Optimization with Frequency Constraints using ACO Algorithm)

  • 이상진;배정은
    • 대한건축학회논문집:구조계
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    • 제35권10호
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    • pp.135-142
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    • 2019
  • Ant colony optimization(ACO) technique is utilized in truss size optimization with frequency constraints. Total weight of truss to be minimized is considered as the objective function and multiple natural frequencies are adopted as constraints. The modified traveling salesman problem(TSP) is adopted and total length of the TSP tour is interpreted as the weight of the structure. The present ACO-based design optimization procedure uses discrete design variables and the penalty function is introduced to enforce design constraints during optimization process. Three numerical examples are carried out to verify the capability of ACO in truss optimization with frequency constraints. From numerical results, the present ACO is a very effective way of finding optimum design of truss structures in free vibration. Finally, we provide the present numerical results as future reference solutions.

Ground Vehicle and Drone Collaborative Delivery Planning using Genetic Algorithm

  • Song, Kyowon;Moon, Jung-Ho
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.1-9
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    • 2020
  • Global e-commerce and delivery companies are actively pursuing last-mile delivery service using drones, and various delivery schedule planning studies have been conducted. In this study, separate individual route networks were constructed to reflect drone route constraints such as prohibited airspace and truck route constraints such as rivers, which previous studies did not incorporate. The A* algorithm was used to calculate the shortest path distance matrix between the starting point and destinations. In addition, we proposed an optimal delivery schedule plan using genetic algorithms and applied it to compare the efficiency with that of vehicle-only delivery.