• 한국지반공학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.85-98
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• 2001

Arbitrary Lagrangian-Eulerian(ALE) 기법에 의거하여 콘 관입문제를 해석하였다. 완전한 관입을 모의하기 위하여 ABAQUS/Explicit을 이용하여 지반의 상향 유동을 모델링하는 정상상태해석(steady state analysis)을 수행하였다. 단일 지층의 해석에서는 흙 입자의 유동 경로와 변형률이 strain path method와 일관된 결과를 나타내고 있음을 확인하였고 극한저항을 합리적으로 계산할 수 있었다. 상이한 지층에 콘을 관입하는 경우에 대해서도 콘 저항이 전이하는 경향을 해석할 수 있었다. 따라서 ALE 해법의 정상상태해석으로 층상 지층에 대한 완전한 관입을 해석할 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.548-551
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• 2004

Magnetostrictive actuators have seen increasing use in fine positioning system because it has many advantages such as friction free, resolution of ${\mu}{\textrm}{m}$ or nm scale, and powerful output force. Usually, the magnetic circuit of magnetostrictive actuator has components which are flux return path, coil, and magnetostrictive material. It is classified in two types according to existence of the permanent magnet. The magnetic circuit having optimal performances transfer magnetic field which is obtained by providing input current at coil without energy loss. This paper described mathematical model of magnetic circuit for getting design variables. The modeling equation is obtained from the relations between flux and reluctance of the magnetic equivalent circuit. Also, finite element analysis has been used to study the performance of magnetic circuit according to change of design variables such as existence and shape of the permanent magnet, flux return path etc. The modification of dimensions enables us to optimize magnetic circuit.

• 한국경영과학회지
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• 제21권1호
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• pp.1-17
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• 1996

There have been considerable researches for solving large-scale separable convex optimization ptoblems. In this paper we present a method for large-scale nonseparable smooth convex optimization problems with block-angular linear constraints. One of them is occurred in reconfiguration of the virtual path network which finds the routing path and assigns the bandwidth of the path for each traffic class in ATM (Asynchronous Transfer Mode) network [1]. The solution is approximated by solving a sequence of the block-angular structured separable quadratic programming problems. Bundle-based decomposition method [10, 11, 12]is applied to each large-scale separable quadratic programming problem. We implement the method and present some computational experiences.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권8호
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• pp.948-954
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• 1999

In this paper, we propose a cooperative motion planning algorithm for two tightly-coupled mobile robots. Specifically, the considered cooperative work is that two mobile robots should transfer a long rigid object along a predefined path. To resolve the problem, we introduce a master-slave concept for two obile robots having the same structure. According to the velocity of the master robot and the positions of two robots on the path, the velocity of the slave robot is determined. The slave normally tracks the master's motion, but in case that the velocity of the slave exceeds the velocity limit, the roles of the robots should be interchanged. The effectiveness of the proposed algorithm is proved by computer simulations.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.863-866
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• 1998

In this paper two quick boosting charge pump circuits for high-speed EEPROM memory are proposed. In order to improve initial charge transfer efficiency, one uses weighted capacitors where each stage has different clock coupling capacitance, and the other uses a multi-path structure at the first stage. SPICE simulation results show that these charge pumps have improve drising-time characteristics, but their $V_{DD}$ mean currents are increased a little compared with conventioanl charge pumps. The rising time upt o 15V of the proposed charge pumps is 3 times faster than that of dickson's pump at the cost of 1.5 tiems more $V_{DD}$ mean current.rrent.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제11권1E호
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• pp.56-63
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• 1992

The poblem of active oise control has been analysed using a adaptive signal processing technique. In this methods, the adaptive signal processor or model predicts the primary sound wave travelling along the acoustic plant and generates the secondary source 180° out of phase which attempts to attempts to attenuate the undesired noise by destructive interference. In the solutions presented here, acoustic propagation delay is considered as a part of the model which used the FIR filter. The effects of error path and auxiliary path transfer functioin are anayzed and a new on=-line technique for error path modeling, adaptive delayed inverse modeling is presented. In this study, using these new concepts, our system can more reduce the noise level in duct to 5dB-15dB than only using LMS algorithm system.

• 대한교통학회지
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• 제18권6호
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• pp.111-124
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• 2000

본 연구에서 다루고자 하는 문제는 서비스시간 제약을 갖는 도시부 복합교통망에서의 기종점을 잇는 합리적인 최단경로를 탐색하고자 하는 것이다. 서비스시간 제약은 도시부 복합교통망에서의 현실성을 보다 더 사실적으로 표현하지만 기존의 알고리즘들은 이를 고려하지 않고 있다. 서비스시간 제약은 환승역에서 여행자가 환승차량을 이용해서 다른 지점으로 여행할 수 있는 출발시간이 미리 계획된 차량운행시간들에 의해 제한되어지는 것이다. 환승역에 도착한 여행자는 환승차량의 정해진 운행시간에서만 환승차량을 이용해서 다른 지점으로 여행할 수 있다. 따라서 서비스시간 제약이 고려되어지는 경우 총소요시간에는 여행시간과 환승대기시간이 포함되어지고, 환승대기시간은 여행자가 환승역에 도착한 시간과 환승차량의 출발이 허용되어지는 시간에 의존해서 변한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결할 수 있는 링크기반의 최단경로탐색 알고리즘을 개발하였다. Dijkstra 알고리즘과 같은 전통적인 탐색법에서는 각 노드까지의 최단도착시간을 계산하여 각 노드에 표지로 설정하지만 제안된 알고리즘에서는 각 링크가지의 최단도착시간과 각 링크에서의 가장 빠른 출발시간을 계산하여 각 링크의 표지로 설정한다. 제안된 알고리즘의 자세한 탐색과정이 간단한 복합교통망에 대하여 예시되어진다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.299-299
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• 2000

In this paper, a determination method of number of AGVs fer introducing to the multi-path material handling systems is presented by using genetic algorithm. For serving the raw material to each work stations automatically, there needs to introduce a AGVs for transfer the raw martial. To reduce the overall production cost in the material handling systems, however, a trade off exists between the amount of inventory hold on the shop floor and the number of AGVs needed to provide adequate service. In this paper, firstly a objective function which included the net present fixed costs of each stations and each purchased AGVs, delivering cost. stock inventory cost, and safety stock inventory cost is presented. Secondly by using genetic algorithm, the optimal reorder quantity at each stations is decided, where the number of AGVs is increased step by step. From a simulation with different GA parameters, we can determine a optimal number of AGVs to reduce the overall production cost. Thus, the effectiveness of GA for determining the number of AGVs is verified in automated material handling systems.

• ETRI Journal
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• 제41권3호
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• pp.326-336
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• 2019

A wireless power transfer technique can solve the power capacity problem in wireless rechargeable sensor networks (WRSNs). The charging strategy is a wide-spread research problem. In this paper, we propose a demand-based charging strategy (DBCS) for WRSNs. We improved the charging programming in four ways: clustering method, selecting to-be-charged nodes, charging path, and charging schedule. First, we proposed a multipoint improved K-means (MIKmeans) clustering algorithm to balance the energy consumption, which can group nodes based on location, residual energy, and historical contribution. Second, the dynamic selection algorithm for charging nodes (DSACN) was proposed to select on-demand charging nodes. Third, we designed simulated annealing based on performance and efficiency (SABPE) to optimize the charging path for a mobile charging vehicle (MCV) and reduce the charging time. Last, we proposed the DBCS to enhance the efficiency of the MCV. Simulations reveal that the strategy can achieve better performance in terms of reducing the charging path, thus increasing communication effectiveness and residual energy utility.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.53-62
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• 2013

클라우드 환경은 분산컴퓨팅 분야의 한가지로서, 물리 노드와 가상 노드로 구성이 되어 있다. 분산화 된 클라우드 환경에서의 최적 경로 탐색은 각 노드들이 최적 경로 탐색을 수행하는 것이다. 실시간으로 급변하는 탐색 환경은 빠른 데이터 전송을 통한 각 노드들의 동기화를 요구한다. 따라서 QoS의 보장과 최적 경로 탐색을 위해서 양자화 기법이 필요하다. 양자화 기법을 통해 중앙 서버는 각 노드로 실시간 탐색 환경 데이터를 빠르게 전송가능하며 각 노드들은 원활하게 최적 경로 탐색을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 중앙 서버에서 각 노드들의 최적 경로 탐색 문제를 해결하기 위해 데이터의 전송량을 줄일 수 있는 양자화를 적용한다. 최적 경로 생성 시스템에 양자화 데이터 전송을 적용하는 실험을 하기 위해 클라우드 환경의 시뮬레이션을 구성하였다. 양자화 기법의 적용을 통해 클라우드 환경에서 전송 되는 총 데이터를 줄이면서 성능을 높일 수 있으며, 최적 경로 탐색을 위한 어플리케이션의 QoS를 보장할 수 있다.