• 대한토목학회논문집
• /
• 제33권4호
• /
• pp.1611-1617
• /
• 2013

동절기 도로구간에서 차량의 운행가능성 혹은 등판 가능성 정보는 교통 운영에 매우 중요한 요소이다. 특히, 빙설 구간을 운행할 경우 차량과 노면의 마찰력은 차량의 유형, 도로 기하구조의 특성 및 노면의 특성에 따라 다양하게 나타난다. 일반적으로 노면 결빙(적설)구간에서 트럭과 같은 후륜구동 차량은 전륜구동이나 4륜 구동 차량보다 마찰력이 낮으며, 갑작스런 강설시 이러한 차량의 무리한 도로 운행은 도로의 대규모 혼잡을 발생시키는 주요 원인으로 알려져 왔다. 따라서 도로의 기하구조 및 노면 특성과 차량의 유형에 기반한 실시간 도로 등판가능성 지표의 구축은 동절기 차량 및 도로의 운영 가능성 판단에 기반이 될 것으로 판단되다. 이러한 배경 하에 본 연구는 동절기 도로의 기하구조 및 노면 특성과 차량의 유형에 따른 도로의 운행가능성 지표를 구축방향을 제시하고자 하였다. 비록 제시된 지표는 국내 도로와 차량을 통해 구축된 결과는 아니지만, 향후 동절기 도로 및 차량 운영을 위한 지표 수립의 연구에 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.79-85
• /
• 2014

지상무인로봇의 성공적 운용을 위해서는 작전지역에 대한 가동성 분석, 위협도 분석 등의 사전분석 결과를 반영하여 최적의 경로계획을 수행하여야 한다. 그 중에서도 가동성 분석 결과는 차량의 안전 보장과 관련성이 높으며, 특히 비포장로, 초지 등 야지 주행시 차량의 안전에 지대한 영향을 미칠 수 있다. 지형정보는 가동성 분석을 위한 특정 관심영역의 데이터 추출과 비용산출 과정에서 중추적인 역할을 한다. 본 논문에서는 새로운 기반 데이터로서 토지피복도의 활용성을 분석하고, 이를 기반으로 지상무인로봇의 주행을 위한 가동맵 생성방안을 제시한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 토지피복도의 단독 활용방법과 타 지형정보체계와의 혼합 활용방법이 기존 방법과 비교해 가동성 표현과 최적 경로계획에 있어 개선 효과를 보임을 확인한다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2008년도 추계 학술발표회
• /
• pp.672-679
• /
• 2008

During recent years, the large soft ground improvements very rapidly increase with industrial development and it is the types and scales of structure that is enlarged by degree. Then, we must enter construct equipment to improve soft ground and we fulfilled works by carrying out soft clay soil to gain trafficability for them. For improving the soft ground, we lay geotextile on soft clay ground and fill the filter sand that can drain the pore water. Then, we landfill cover soil for come by trafficability of construction tools. Ater that we penetrate vertical drain for dehydration through soft ground. there are very complicated works. For these reason we suggest the methods of soft ground improvement constructions.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2005년도 춘계 학술발표회 논문집
• /
• pp.280-285
• /
• 2005

At present, there are several problems related with sand mat which is used as a way to accelerate consolidation settlement, act like an underground drainage layer and increase trafficability simultaneously. First of all, the unbalance oft he demand and supply of sand is the one of the biggest problems, which makes not only price advance of sand but also delays a term of total construction work. Secondly, the damage of ecosystem and scenery is triggered by thoughtless sand dredging or mining. So, the need that the sand for sand mat should be replaced with a new environmental friendly material has been increased. Fiber mat may be one of the proper materials that suits the need. Therefore, we intended to compare the drainage properties of sand mat with those of fiber mat by experimental model tests. On the basis of the test results, fiber mat took shorter period of consolidation than sand mat and it's amount of settlement showed a little bit bigger than the other. In conclusion, the substitutability of fiber mat for sand mat could be placed highly in view of drainage efficiency. Furthermore, when Fiber mat is used, it has an advantage that spoil soil of the construction site or nearby site can be used for the purpose of increasing trafficability in addition to a role of drainage layer.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
• /
• pp.1202-1211
• /
• 1993

The authors propose in this research the equation to calculate the velocities, accelerations and penetration angles of the locus of lug motion for the rubber crawler mechanism. In these equations with some values of factors, motion characteristics of all points or faces of the lug in the front-half a rubber crawler. After that we also consider the reactionary force from the soil to the lug by computing the removed soil area for the purpose of understanding a relation between crawler lug and the soil in the terms of estimating trafficability.

• 한국지반공학회지:지반
• /
• 제13권2호
• /
• pp.125-136
• /
• 1997

화강풍화토지반(SP)의 밀도와 함수비 그리고, 점성토지반(ML)의 함수비 변화가 불도저 궤도 차량의 주행성능에 미치는 영향을 알아보기 위하여, 강원도 춘천군 역골지역에서 실물크기의견 인력시험을 실시하였다. 시험결과로부터, 최적견인력거동은 함수비 뿐만아니라 밀도에도 크게 영향을 받음을 알았다. 또한, 본 연구에서는 지반상태에 따라서 변하는 견인력거동의 최적점 결정방법을 제안하였으며, 화강풍화토지반의 밀도에 따른 최적견인력과 최적슬립을 구하였다.

• 한국농공학회:학술대회논문집
• /
• 한국농공학회 2005년도 학술발표논문집
• /
• pp.423-428
• /
• 2005

If the load of constructing vehicles during the construction work acts on the road or the ground surface on the soft ground, due to the excess stresses in soils the trafficability of the vehicles influences the constructing efficiency, constructing period and so on. Stress distribution in soils is the very important element to design and to solve the problems of settlement, safety of foundations and trafficability of constructing vehicle in civil engineering. This research represents the comparative estimation of the actual and theoretical measurement on the underground stress of outer layer for each soil after the observation of each top soil layer for its vertical and horizontal stress in (1)homogeneous sand ground (2) weak stratum with the sand soil (3) weak stratum with gravel of the soil model, and it also investigates the effect of subsidence of ground by the repeated load. The underground stress turn out to be different in the value of theoretical and actual measurement after the trial examination of model.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.224-228
• /
• 2002

To study the trafficability on soft and cohesive benthic terrain, a soil bin is designed and constructed. The information of shear strength of pacific seafloor and the results of dimensional analysis of vehicle-train system are used as basic datum for concept design of soil bin. Cohesive benthic terrain is modeled by means of bentonite-water mixture. The shear strength of the mixture is measured by motorized shear meter. Several facilities are constructed for mixing and evening modeled soil, transporting vehicle model. The shear strength in soil bin is investigated for depth, age and velocity. The result of this study is used as basic information to the experiment, study for development of crawler on benthic terrain.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.116-120
• /
• 2003

To study the trafficability on soft and cohesive benthic terrain, a tracked vehicle model($670mm(L){\times}750mm(B_c)$) is designed and tested. The pitch and chevron angle of grouser, weight and center of gravity of vehicle, and drawbar pull force are chosen as experimental variables. Slip, sinkage and inclined angle of vehicle are picked as performance values. Strength of soil is considered as noise factor. A preliminary straight-line motion test is performed. Then, DOE(Design of Experiment) is discussed for further research.

• 한국지반환경공학회 논문집
• /
• 제2권2호
• /
• pp.59-64
• /
• 2001

고화재를 이용한 천층혼합처리공법을 적용할 경우, 주행성 확보, 공기의 단축, 치환토부족 문제 해결, 사토로 인한 환경문제해결 등의 장점으로 최근 그 활용가치가 점점 커지고 있다. 본 연구에서는 최적의 천층고화처리를 위하여 국내의 대표적인 3가지 고화재를 이용한 현장토의 실내개량강도 특성을 고화재별, 양생일수별, 함수비별로 분석하였다. 실내시험결과를 토대로 적정 배합비에 따른 현장강도를 추정하여 현장시공 후 개량보강효과를 확인하여, 현장개량강도는 소요설계강도 $5.0kgf/cm^2$이상 확보되었다.