• 제목/요약/키워드: traffic vehicles

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Multiple Vehicle Detection and Tracking in Highway Traffic Surveillance Video Based on SIFT Feature Matching

  • Mu, Kenan;Hui, Fei;Zhao, Xiangmo
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제12권2호
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    • pp.183-195
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    • 2016
  • This paper presents a complete method for vehicle detection and tracking in a fixed setting based on computer vision. Vehicle detection is performed based on Scale Invariant Feature Transform (SIFT) feature matching. With SIFT feature detection and matching, the geometrical relations between the two images is estimated. Then, the previous image is aligned with the current image so that moving vehicles can be detected by analyzing the difference image of the two aligned images. Vehicle tracking is also performed based on SIFT feature matching. For the decreasing of time consumption and maintaining higher tracking accuracy, the detected candidate vehicle in the current image is matched with the vehicle sample in the tracking sample set, which contains all of the detected vehicles in previous images. Most remarkably, the management of vehicle entries and exits is realized based on SIFT feature matching with an efficient update mechanism of the tracking sample set. This entire method is proposed for highway traffic environment where there are no non-automotive vehicles or pedestrians, as these would interfere with the results.

긴급제동장치 작동 한계 특성에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Operating Limit Characteristics of Autonomous Emergency Braking System)

  • 김종혁;최지훈;박정우;박종진;박하선
    • 자동차안전학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.23-29
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    • 2022
  • Among the various functions of ADAS (Advanced Driver Assistance System), the most important and representative function to the safety of vehicle passengers is AEB (Autonomous Emergency Braking system). In South Korea, laws are in progress from 2022 for making it mandatory for passenger vehicles to be installed. And as AEB-equipped vehicles continues to increase in the future, the demand for accident analysis related to the AEB function is expected to increase in the future. In order to find out the operating limits of AEB, it is necessary to consider the situations exceeding the standards covered by EuroNCAP. Therefore we have performed four experiments in this study, including situations encountered in real-word traffic conditions, i.e., an oblique stop of Global Vehicle Target (GVT) and ADAS sensor failures. These experimental results are expected to be of great help in accurate and reliable accident analysis by considering them when analyzing traffic accidents for ADAS vehicles.

에너지절약을 위한 반보호 좌회전 교차로의 신호시간설계 (Traffic Signal Timing at Semi-Protected Left-Turn Intersections for Energy Saving)

  • 김경환
    • 대한교통학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.19-35
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    • 1987
  • Transportation energy saving is a national concern because all national petroleum energy is imported. A number of intersections are operating as semi-protected intersections, which have left-turn signal but not exclusive left-turn lanes, because of limited roadways in urban areas. Since the traffic signal methods for the intersections having left-turn signal/lanes cannot be applied to the semi-protected intersection, it is needed to develop a new technique. The purpose of this study was to develop a traffic signal timing method at semi-protected intersections for energy saving and to computerize the method for the practical use. A probability model which could estimate left-turn utilization factors of through traffic during green signal was developed based on field studies. Employing the factors, macro-models to estimate vehicular average delay and proportions of vehicles stopped at the semiprotected intersections were developed. The calculated values of the delay model agreed well with the simulated values of a simulation model using SLAM Ⅱ, a simulation language. Using the two models and the idling fuel consumption rate and the excess fuel consumption per stop-go speed change of vehicles. a traffic signal timing method at semi-protected intersections for energy saving was developed and computerized. The method can be used for other measures of effectiveness such as minimum delay, minimum stop ratio, etc.

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실동하중에 의한 강판형교의 교통하중 분포 (The Distribution of the Normal Traffic Loads on the Steel Plate Girder Bridge)

  • 우상익;정경섭
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.103-111
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    • 2000
  • The objectives of the study are to know the strain distribution and modal dynamic behaviour of steel bridge girders by actual traffic load. The live load effect depends on many parameters including the span length, gross vehicle weight, axle weight, axle configuration so on. For the estimation of static and dynamic characteristic, strain data caused by moving loads and traffic characteristics of passing vehicle under actual traffic load have measured using Bridge Weigh in Motion. To confirm the reliability of BWIM system, strain data measured using the $120{\Omega}$ strain gauge under the same condition. It is considered that the data acquired from BWIM system have reliability through the analysis and comparison between stress measured by strain data from BWIM and computed by FEM. Additionally according to the measured strain data of up-line and down-line on the highway, the up-line bridge grows more faster than the down-line bridge and girder 4 and 5 carry more load when vehicles pass the inner line and girder 2 and 3 does when vehicles pass the outer line as this case(the bridge composed with 5 girders).

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컴퓨터비전을 적용한 다차선 도로 인식 모델 (Multi-lane Road Recognition Model Applying Computer Vision)

  • 김도영;장종욱;장성진
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.317-319
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    • 2021
  • 국내에는 도로의 교통혼잡을 효율적으로 운영하기 위해서 지능형 교통체계(ITS)가 구축되어 있으며 교통정보 수집 및 과속단속 시스템에 활용되고 있다. 현재, 교통순환과 교통안전 확보를 위해 차로마다 통행 차량을 지정하는 지정차로제 및 전용차로제가 시행되고 있으며 인공지능 기술을 적용한 체계적이고 정확한 불법 차량 단속시스템이 필요하다. 본 연구에서는 지정차로제의 차량 통행의 효율성을 향상 할 수 있는 차량번호 인식 모델을 제안한다. 컴퓨터 비전 기술을 적용하여 실시간으로 3차선과 4차선의 다차선 도로를 인식하고 차로별 차량번호를 검지하여 지정차로제 위반 차량의 단속방안을 제시하고자 한다.

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국과수 데이터베이스를 활용하여 자율주행차 사고조사 가이드라인 개발을 위한 교통사고 유형 분류 및 특성 분석 연구 (Traffic Accident Type Classification and Characteristic Analysis Research to Develop Autonomous Vehicle Accident Investigation Guidelines Using the National Forensic Service Data Base)

  • 인병덕;박다영;박종진
    • 자동차안전학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.35-41
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    • 2024
  • In order to verify autonomous driving scenarios and safety, a lot of driving and accident data is needed, so various organizations are conducting classification and analysis of traffic accident types. In this study, it was determined that accident recording devices such as EDR (Event Data Recorder) and DSSAD (Data Storage System for Automated Driving) would become an objective standard for analyzing the causes of autonomous vehicle accidents, and traffic accidents that occurred from 2015 to 2020 were analyzed. Using the database system of IGLAD (Initiative for the Global Harmonization of Accident Data), approximately 360 accident data of EDR-equipped vehicles were classified and their characteristics were analyzed by comparing them with accident types of ADAS (Advanced Driver Assistance System)-equipped vehicles. It will be used to develop autonomous vehicle accident investigation guidelines in the future.

신호등 신호에 따른 차량 주행 제어를 위한 인공 전위 함수 (Artificial Potential Function for Driving a Road with Traffic Light)

  • 김덕수
    • 정보과학회 논문지
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    • 제42권10호
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    • pp.1231-1238
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    • 2015
  • 본 논문은 신호등 신호에 따른 자율 주행 (또는 반-자율 주행) 차량의 주행 제어를 위한 인공 전위 함수(artificial potential function)를 제안한다. 신호등은 보행자의 안전과 직결된 일반적이면서도 가장 중요한 교통 신호 중 하나로서, 도로 위 자율 주행을 위해서는 차량이 교통 신호를 준수하게 해주는 주행 알고리즘의 설계가 중요하다. 본 논문은 세 가지 신호 색(녹색, 노랑, 빨강)으로 구성된 차량 신호등의 신호에 따라 차량의 움직임을 제어할 수 있는 인공 전위 함수를 제안한다. 제안된 인공 전위 함수는 세 가지 신호 색 각각에 대한 인공 전위 함수들로 구성되며, 신호에 따라 전위 함수가 전환되며 인공 전위 장(artificial potential field)을 변화시킨다. 제안된 신호등 전위 함수는 차량 주행을 위한 기존의 인공 전위 함수들과 결합되어 최종 인공 전위 장을 생성한다. 제안하는 방법은 시뮬레이션을 통해 다양한 신호등 상황에 대해 실험되었으며, 신호등의 신호에 따라 차량이 자연스럽게 반응하는 모습을 보여준다.

고속도로 위험 교통류 구간 추출 방안 연구 (A Study on Extraction Method of Hazard Traffic Flow Segment)

  • 정규수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.47-54
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    • 2021
  • 국내 고속도로 교통사고 건수는 2020년 기준 약 4천건으로, 비반복적 정체와 높은 주행속도로 인해 다른 도로 대비 교통사고 발생 건수 당 사망자 수는 약3.7배에 달한다. 고속도로의 사고 유형은 측면충돌 및 추돌사고가 대부분을 차지하며, 주요 요인 중 하나는 분·합류부, 사고 등으로 야기되는 위험 교통류라고 할 수 있다. 따라서, 고속도로와 같은 연속류에서 나타나는 위험 교통류는 운전자에게 사고 방지를 위한 중요한 정보라고 할 수 있다. 본 연구에서는 개별차량 정보를 이용하여 속도의 변화 지점과 차로별 속도 차이가 발생하는 구간 등 위험 교통류를 분류하고자 하였다. 지오해시 기반으로 공간을 분리하였으며, 동일 구간 내에서 개별 차량의 속도 차이를 나타낼 수 있는 공간평균속도와 차량간 속도 편차를 이용하여 속도의 동질 구간을 분류하였다. 그 결과 고속도로 위험 구간 정보를 제공할 수 있는 분류부 영향권 구간과 위험 교통류 구간을 추출하였다.

교통량 과밀 도로주변의 토양과 가로수, 대기중 Pb, Cu, Zn 중금속 농도와 그 상관성에 관한 연구 (Pb, Cu, Zn Contaminants and Their Correlation of Soil, Leave and Bark of Ginkgo. B and Ambient Air Adjacent to a Heavy Traffic Road Side)

  • 박기학
    • 한국환경보건학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.19-25
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    • 1992
  • The study was carried out to investigate the correlation between the heavy metals emitted by the motor vehicles with the heavy traffic road side environment (soil, leave, bark, ambient air). The Pb, Cu, Zn contents in road side soil sand leaves, barks from Ginkgo, biloba and ambient air adjacent to the heavy traffic road side from June to August, 1992 Suwon city were analyzed by Atomic absorption spectrometry and Inductively coupled plasma emission spectrophotometry. The results were as follows: 1) The high levels of heavy metals concentration were Pb, at city-terminal in soil (186 $\mu$g/g), Cu, at city-terminal in soil (221 $\mu$g/g), Zn, at city-terminal in ambient air (252 $\mu$g/m$^{3}$). 2) The low leves of heavy metals concentration were Pb, at North-gate in ambient air (1.65$\mu$g/m$^{3}$), Cu, at North-gate in ambient air (4 $\mu$g/m$^{3}$), Zn, at North-gate in ambient air (15.31$\mu$g/m$^{3}$). 3) The regional distribution of Pb, Cu, Zn in road side soils, leaves and barks from Ginkgo, biloba, ambient air show high levels in turn, city4erminal, Guan Sean Dong, South gate, North gate. 4) The concentration of heavy metals (Pb, Cu, Zn) in soils, leaves, barks, ambient air was highly correlated with the traffic volume of the sampling sites (r=0.64~0.96). To conclude that the high levels of Pb, Cu, Zn contaminations were positively related to motor vehicles-borne pollutants and road side soils, trees, ambient air adjacent to a high density building area with low road coverage and heavy traffic volume were reflected strongly by the hazardous pollutants emitted by motor vehicles.

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실시간 영상처리를 이용한 개별차량 추적시스템 개발 (Development of a Real Time Video Image Processing System for Vehicle Tracking)

  • 오주택;민준영
    • 한국도로학회논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.19-31
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    • 2008
  • 영상처리시스템(VIPS: Video Image Processing System)은 실시간으로 들어오는 영상정보를 분석하여 유용한 정보를 제공하며, 하나의 카메라로 여러 차로를 동시에 감시할 수 있는 알고리즘으로 교통량, 속도뿐만 아니라 밀도 및 점유율 등 다양한 정보를 제공한다. 영상검지시스템으로 상용화 제품은 Tripwire시스템으로 검지영역의 픽셀 변화량으로 차량검지를 하나, 이는 교통량, 속도 등 단편적인 정보에 국한될 수 밖에 없다. 반면, 영상검지시스템이 개별차량에 대한 추적시스템으로 개발할 경우 사고 및 차로 변경의 위험요소 감지 등 보다 다양한 정보를 제공할 수가 있다. 본 논문은 컴퓨터비전 기술을 이용하여 Tripwire에서 수집할 수 있는 교통정보와 동일한 정보를 제공하는 개별차량의 추적시스템을 개발하였으며 이 시스템을 실제 도로영상에 적용하여 상용화된 시스템과 결과를 비교함으로써 성능검증을 하였다.

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