• Title/Summary/Keyword: traffic light recognition

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Fast Recognition Algorithm of Traffic Light Sign by Color and Shape Feature (색상 및 형태 특징을 고려한 교통신호 고속 인식 알고리즘)

  • Kim, Jin-San;Kwon, Tae-Ho;Kim, Jai-Eun;Jung, Kyeong-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.200-203
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    • 2016
  • 최근 자율주행자동차에 대한 관심이 증가함에 따라 교통 상황을 인식하는 방법에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 특히 교통신호등의 인식은 치명적인 결과를 야기하는 교통사고와 밀접하게 연관된다는 점에서 중요성이 더욱 부각되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 비전 시스템을 기반으로 한 교통신호등 인식 방법을 제안한다. 차선, 표지판 등과는 다르게 교통신호등은 빛을 발하는 특징이 있으며 그 모양과 형태 또한 규격화 되어 있다. 이러한 특징 중 색상과 형태 특징을 이용하여 두 단계의 추출과정을 거쳐 교통신호등을 인식한다. 먼저 HSV 색 공간에서 적색, 녹색, 주황색의 빛을 발하는 영역을 찾아낸 뒤, 신호의 원형 특징을 이용해 가로, 세로 사이즈와 크기로 신호의 후보를 추출한다. 다음, 신호등의 검은 박스 영역을 찾기 위해 추출한 신호 후보군의 주변부가 검정색인지를 확인한다. 최종적으로 신호등의 박스 부분을 검출하여 신호를 발하는 위치를 기반으로 신호를 인식한다. 실험결과 많은 계산량을 요구하는 기계학습을 사용하지 않고도 실시간 처리와 높은 인식률로 교통 신호를 인식할 수 있음을 확인하였다.

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Kubernetes-based Framework for Improving Traffic Light Recognition Performance: Convergence Vision AI System based on YOLOv5 and C-RNN with Visual Attention (신호등 인식 성능 향상을 위한 쿠버네티스 기반의 프레임워크: YOLOv5와 Visual Attention을 적용한 C-RNN의 융합 Vision AI 시스템)

  • Cho, Hyoung-Seo;Lee, Min-Jung;Han, Yeon-Jee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.851-853
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    • 2022
  • 고령화로 인해 65세 이상 운전자가 급증하며 고령운전자의 교통사고 비율이 증가함에 따라 시급한 사회 문제로 떠오르고 있다. 이에 본 연구에서는 객체 검출, 인식 모델을 결합하고 신호등을 인식하여 Text-To-Speech(TTS)로 알리는 쿠버네티스 기반의 프레임워크를 제안한다. 객체 검출 단계에서는 YOLOv5 모델들의 성능을 비교하여 활용하였으며 객체 인식 단계에서는 C-RNN 기반의 attention-OCR 모델을 활용하였다. 이는 신호등의 내부 LED 영역이 아닌 이미지 전체를 인식하는 방식으로 오탐지 요소를 낮춰 인식률을 높였다. 결과적으로 1,628장의 테스트 데이터에서 accuracy 0.997, F1-score 0.991의 성능 평가를 얻어 제안한 프레임워크의 타당성을 입증하였다. 본 연구는 후속 연구에서 특정 도메인에 딥러닝 모델을 한정하지 않고 다양한 분야의 모델을 접목할 수 있도록 하며 고령 운전자 및 신호 위반으로 인한 교통사고 문제를 예방할 수 있다.

A Needs Assessment of People with Hearing Impairment for Hearing Augmentation Technology Development: Focusing on Risk Context Awareness Communication (청각증강 기술 개발을 위한 청각장애인의 욕구조사: 위험상황 인식 및 의사소통 분야를 중심으로)

  • Lee, Jun Woo;Lee, Hyuna;Bach, Jong Mie
    • 재활복지
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    • v.22 no.3
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    • pp.225-257
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    • 2018
  • The purpose of this study is to find the application point of hearing augmentation technology development through examining the risk context experience of people with hearing impairment and the use of assistive device used as an alternative technology. Data of 355 people with hearing impairment with official disability grading was analyzed. The results of this study are first, research participants had no experience of recognizing any sound or vibration in situations highest in the order of means of transportation, material, and nature. Especially the ratio of being unable to recognize the sound and vibration of means of transportation was high, which implies the high possibility of people with hearing impairment experiencing risk. Secondly, the risk context that people with hearing impairment will most likely to experience are highest in the order of traffic accident, pedestrian accident, and daily life at home. Thirdly, the recognition of 2G phone/smart phone, vibrating digital alarm clock, light bar, vibrating wrist watch as assistive device for risk context awareness and notification was high and the satisfaction level of 2G phone/smart phone was the highest. Fourthly, the research participants had high recognition of assistive device for communication in the order of hearing aid, smart phone, videophone, cochlear implant and 2G phone and it was found that the satisfaction level and communication improvement level was the highest using the smart phone. Lastly, for the development of hearing augmentation technology the research participants recognized the importance of portable/wear convenience, price, and motion accuracy and for notification delivery means they preferred the method of using sight(text and light). Based on the results of this study policy and practical plans for hearing augmentation technology development for people with hearing impairment in risk context are proposed.