• 제목/요약/키워드: traffic collisions

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협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구 (Potential Safety Benefit Analysis of Cooperative Driver Assistance Systems Via Vehicle-to-vehicle Communications)

  • 강지웅;송봉섭
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.128-141
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    • 2018
  • 본 논문에서는 대표적인 6대 협력형 차량 안전 시스템 대한 잠재적인 사회적 안전효과를 분석하는 방법론을 제시하고자 한다. 협력형 차량 안전시스템의 도입 및 확산을 위해서는 사회적으로 어떠한 파급효과를 가져올지에 대하여 안전 시스템 별 정량적 분석이 필요하다. 국내에서 사고유형 기반으로 분석이 이루어진 사례들이 있으나, 사고 시나리오를 기반으로 한 분석방법론을 찾아보기 어렵다. 이러한 방법론을 제시하기 위해서 우선 승용차나 승합차만을 대상으로 한 국내 사망교통사고 데이터를 기반으로 사고 시나리오를 분류한다. 다음으로 사고 시나리오를 분석하여 협력형 차량 안전 시스템에 적용 가능한 시나리오를 선정하고 결과적으로 사망 사고 빈도수를 통해 안전 시스템의 잠재적인 사회적 안전효과를 정량적으로 제시한다. 마지막으로 안전효과의 정량적 분석을 이용하여 협력형 차량 안전 시스템의 인증을 위한 대표 평가 시나리오를 제시한다.

고속도로 휴게소 연결로 설계 기준 설정에 관한 연구 (A Development of the Design Guidelines for Connecting Roads in Highway Rest Area)

  • 이철수;원제무
    • 한국도로학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.143-154
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    • 2013
  • PURPOSES: Design of approach roads of rest areas in highway has many drawbacks such as geometric design elements. There has been traffic accidents occured in these approach roads of rest areas. Thus, design criteria is required in order to protect accidents from being occurred. In case of Korea, geometric structure design criteria of entry facilities, such as toll-gate, interchange, junction etc was established. However there are no presence in a detailed standards for geometric structure of the rest area which affiliated road facilities. METHODS: In this study, analytic on accidents was carried out in regards to the entry of geometric structure of resting areas by utilizing a sight survey and an investigation research of traffic accidents. The survey was targeting 135 general service areas. Collisions with physical channelization and safety facilities occurred due to speeding, rapid entry, and etc at the entrance nose section. At the entrance connector roads, accidents caused by speeding, negligence, over-operation of handle of drivers were main reason of accidents. Discriminant analysis were conducted about geometric elements to distinguish influencing factors for traffic accidents. the lengths and access angles of the entrance connector roads were regarded as to have the high relation with traffic accidents. RESULTS: After classifying the design section of resting areas' entry as well as derive design elements on each section, a speed measurement by targeting entry of rest areas and car behavior surveys were performed, then each element's minimum standard was derived through the analyses. According to the speeds at the starting/end point of entrance connector road, the range of the junction setting angle of the entrance connector road is defined as $12^{\circ}{\sim}17^{\circ}$ and the connector length model was suggested. CONCLUSIONS: Suggest improvement plans for existing rest areas that can be applied realistically. This should be corresponded to the standards of entry and exit of developed rest areas.

차량 간 범퍼높이 차이가 수리비에 미치는 영향 (The Effect of Bumper Mismatch on Vehicle Repair Cost)

  • 최동원;박인송;홍승준
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.99-104
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    • 2010
  • It is a frequent occurrence in urban traffic - a low-speed collision in which one vehicle hits the back of another. The vehicles often sustain expensive damage. Bumpers can reduce this damage, but only line up so the initial contact in an impact is bumper to bumper. Then the bumpers on the colliding vehicles have to absorb the crash energy, keeping damage away from expensive sheet metal, lights, and other components. In real world accidents, Bumper mismatches in crashes are increasing, and the resulting repair costs from low-speed collisions are escalating. In this study, we investigated the bumper rail height and analyzed their effects on repair cost. Futhermore, Our 16kph front-into-rear crash tests demonstrates bumper mismatch problem.

자전거 탑승자 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오 (Safety Performance Evaluation Scenarios of Autonomous Emergency Braking System for Cyclist Collision)

  • 김태우;이경수;민경찬;이은덕
    • 자동차안전학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.19-24
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    • 2017
  • This paper present a performance evaluation scenarios to assess the safety performance of autonomous emergency braking (AEB) system for cyclist collision. To guarantee the safety performance of AEB for cyclist, AEB system should be tested in various scenarios which can be occurred in real driving condition. For this, real-traffic car-to-cyclist collision data are analyzed to classify the real traffic collision scenarios. Using this information, typical car-to-cyclist collision scenarios are selected. Also, in order to develop the detail features of these collision scenarios, several accident cases related with these scenarios are explained. Based on these information, test scenarios which can describe the car-to-cyclist collisions occurred in Korea are proposed. For practicality and feasibility of the test scenarios, proposed scenarios should be designed to assess the safety performance of AEB system effectively. For this, some test scenarios are combined or removed based on the consideration about the effectiveness of each scenario to the assessment of the performance of AEB system. To confirm that the proposed test scenarios are realistic and physically meaningful, simulation is conducted using simple AEB system in proposed test scenarios.

Navigation Performance Analysis Method for Integrated Navigation System of Small Unmanned Aerial Vehicles

  • Oh, Jeonghwan;Won, Daehan;Lee, Dongjin;Kim, Doyoon
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제9권3호
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    • pp.207-214
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    • 2020
  • Currently, the operation of unmanned aerial vehicle (UAV) is regulated to be able to fly only within the visible range, but in recent years, the needs for operation in the invisible area, in the urban area and at night have increased. In order to operate UAVs in the invisible area, at night, and in the urban area, a flight path for UAVs must be prepared like those operated by manned aircraft, and for this, it is necessary to establish an unmanned aircraft system traffic management (UTM). In order to establish the UTM, information on the minimum separation distance to prevent collisions with UAVs and buildings is required, and accordingly, information on the navigation performance of UAVs is required. In order to analyze the navigation performance of an UAV, total system error (TSE), which is the difference between the planned flight path and the actual location of the UAV, is required. If the collected data are insufficient and classification according to integrity, independence, and direction is not performed, accurate navigation performance is not derived. In this paper, propose a navigation performance analysis method of UAV that is derived TSE using flight data and modeled with normal distribution, analyze performance.

OFDMA 시스템에서 동기 RA 방식 기반의 상향링크 패킷 전송 (Synch. RA-based Uplink Packet Transmission in OFDMA Systems)

  • 오상규;문진수;신석주
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.25-33
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    • 2008
  • 본 논문에서는 OFDMA 시스템에서 서로 다른 QoS를 제공하는 다양한 멀티미디어 트래픽 전송을 위해 synchronized RA 기반에서의 상향링크 패킷 전송 프로토콜을 제안한다. 임의 접근 방식에서 발생하는 충돌을 최소화하기 위해 예약 접근 채널을 트래픽 채널에 독립적으로 운영하고, 예약 채널 내에서의 잦은 충돌로 인한 손실을 최소화하기 위하여 예약 채널 접근 확률 함수를 적용하였다. 트래픽별로 제공될 수 있는 예약 채널 접근 확률을 이용하여 우선 순위가 높은 트래픽이 시스템 부하 상태에 관계없이 요구하는 최소 전송률을 보장받을 수 있는 알고리즘을 제시하였고, 성능평가를 통해 확인하였다.

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무선 센서 네트워크에서 퍼널링 효과를 고려한 에너지 효율적인 MAC 프로토콜의 설계 (An Energy Efficient MAC Protocol Considering the Funneling Effect for Wireless Sensor Networks)

  • 오경석;우석;성석진;김기선
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.41-42
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    • 2007
  • DMAC is an energy efficiency and low latency protocol designed for data gathering tree structures. However, it causes the funneling effect which is many-to-one traffic patterns in tree structures, consequently, results in packet collisions, losses, and energy consumptions in low depth nodes. In this paper, we present an energy efficient MAC protocol with fairness-based scheduling to avoid the funneling effect of DMAC protocol. By using traffic information from children nodes, our protocol dynamically adjusts duty cycles of last-depth nodes to mitigate overloaded packets in the vicinity of the sink node. Therefore, we expect our protocol to save more energy and achieve better packet delivery ratio, compared to DMAC protocol.

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제주남단 항공회랑(AKARA-FUKUE Corridor)의 항공안전 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Aviation Safety in Jeju Southern Air Corridor(AKARA-FUKUE Corridor))

  • 안희복;황호원
    • 한국항공운항학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.55-66
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    • 2021
  • ICAO recommended that airspace monitoring and periodic safety assessments in each Contracting State ensure the stability of the airspace, since reducing the aircraft lateral and vertical separation intervals would rather increase the risk of collision. The target level of safety of the AKARA-FUKUE Corridor at the southern end of Jeju was 247×10-9. In simple comparison, this means that the risk of an aircraft collision in this area (international safety standards, 5.0×10-9) is about 50 times higher. The scope of this study is to organize the concept of terms, analyze the air traffic volume, the current status of navigational safety facility usage fees, and investigations of an aircraft collision risk in Jeju southern air corridor. Analyzing government policies and overseas evaluations, revising some of the existing contents, presenting some of the additional contents of new routes, and changing the instrument procedure for Korean-Chinese routes, change of arrive/departure route between Incheon Airport and Shanghai Airport, reduce the risk of aircraft collisions. We hope to restore airspace sovereignty, contribute to policies for the government to take the lead in solving this problem, and expect stability and operational efficiency in air traffic.

해상교통혼잡도와 IWRAP Mk2 기반의 항로 위험도 연관성 분석에 관한 연구 (Analysis of Correlation between Marine Traffic Congestion and Waterway Risk based on IWRAP Mk2)

  • 이의종;이윤석
    • 해양환경안전학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.527-534
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    • 2019
  • 항로에서의 위험도 평가 모델은 해상 교통량을 기초로 다양한 형태의 수학적 분석 방법 등이 응용되고 있다. 국내 해상교통안전진단에서는 항로를 통항하는 선박 규모를 표준화시킨 해상교통혼잡도 모델을 활용하고 있으며, 해상교통혼잡도가 높으면 충돌과 같은 위험상황이 발생할 개연성이 높다고 해석하고 있다. 그러나 항로의 특정 지점에서 관측된 해상 교통량의 밀도 변화가 항로의 위험도를 표현할 수 있는지 보다 면밀한 과학적 검토가 필요하다고 판단된다. 본 연구에서는 항로에서의 충돌 및 좌초 등의 위험도를 확률적 기법으로 평가하는 IWRAP Mk2(IALA 공식 추천 평가모델) 모델로 항로 위험도를 체계적으로 평가하고, 동일 해역에서 해상교통혼잡도 모델로 해상교통혼잡도를 평가하여 항로 위험도와 해상교통혼잡도의 연관성을 분석하였다. 분석 결과, $R^2$이 0.943인 선형함수가 도출되었으며, 유의수준에서도 유의성이 있는 것으로 분석되었다. 또한 Pearson 상관계수가 0.971로 높게 나타나 강한 정적 상관관계를 보였다. 이처럼 각각의 수학모델의 공통적인 입력 변수의 영향으로 항로 위험도와 해상교통혼잡도는 강한 연관성을 가지는 것으로 확인되었다. 이러한 연구 결과를 기반으로 항로 위험도를 예측할 수 있는 평가 기법이 고도화될 수 있는 모델 개발을 위한 응용 자료로 활용되기를 기대한다.

지방부 무신호교차로 교통사고의 영향요인 분석 및 통계적 모형 개발 (Analysis of Contributory Factors in Causing Crashes at Rural Unsignalized intersections Based on Statistical Modeling)

  • 박정순;오주택;오상진;김영준
    • 대한교통학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.123-134
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    • 2016
  • 교차로는 국가 도로체계에 있어서 작은 부분을 차지하고 있지만, 2014년 통계에 따르면 교차로 교통사고는 전체 교통사고의 약 44.3%를 차지하고 있다. 이에 신호교차로에 대한 연구는 지속적으로 수행되고 있는 반면에, 무신호교차로에 대한 연구는 아직도 미진한 상태이다. 따라서 본 연구의 목적은 지방부 무신호교차로 교통사고의 특성분석과 순서형 로지스틱 모형을 이용한 사고 심각도의 영향요인을 파악하는 것이다. 무신호교차로의 교통사고들은 대부분 주간시간에 측면직각 충돌에 발생하였으며 4지 무신호교차로의 교통사고가 3지 무신호교차로에 비해 약 1.53배 많이 발생하였다. 교통사고의 주요 원인들은 운전자의 안전운전불이행 및 교차로 통행방법 위반에 의해 발생한 것으로 나타났다. 사고 심각도 모형의 개발 결과, 지방부 무신호교차로의 2가지 형태(3-지, 4-지)와 3개의 모형식이 개발되었다. 주요 영향요인으로 교차로 시거 장애, 일평균교통량, 주야간시간대, 교차각, 중차량 비율, 교통법규위반 및 부도로 차로수 등이 선정되었다.