For improving the performance of maglev systems with a combined lift and guidance, it is suggested that the multivariable control systems and a secondary suspension should be added. The former is required to reject both track irregularities in vertical disturbances and wind gusts in lateral disturbances, and the latter to guarantee passengers against an unsatisfied criteria in ride quality. In this paper, bond graph model for the study of nonlinear dynamics of maglev systems with a combined lift and guidance is presented briefly. And, the secondary suspension is analyzed to understand the role of stiffness and damping factors in passive devices. Finally, LQG/LTR mulitivariable control systems are designed for the overall maglev systems with and without secondary suspension, and then the system performances in these two cases are evaluated.
The analysis of mud pumping which causes track irregularities during softening of present roadbed is needed in order to prepare countermeasure that is efficient and reasonable against the softening of railway roadbed. In this study, model tests were performed in order to evaluate property of the railway softening under the train loading, considering the wheel load and the impact coefficient due to the train passing velocity. The existence of the mud pumping, settlements of roadbed and vertical earth pressure were measured under the train loading.
Dynamic instability of the railway bridge can cause track irregularities and be directly connected with unstable passenger comfort and derailment of the train. Europe and Japan had studied on this problem for a long time since 1960's, Results of those studies are reflected in recent Eurocode and the bridge design code of Japanese railway bridges. However, even though some traffic safety requirements were applied in Kyoung-bu highspeed railway by French engineers, we experienced many difficulties from insufficient information of criteria background and application procedures. In this paper, a investigation of recent traffic safety requirements of Europe and Japan for railway bridges will be introduced and application procedures for the estimation of dynamic performance will be proposed.
There are many studies on the ride comfort for the train from the viewpoint of passenger. But there are only a few studies on the ride comfort for engineers in the locomotive. The railway has the track conditions, such as irregularities, rail joints, turnout, level crossing, transition curves and super-elevation ramps, which cause vibrations. Generally, the ride comfort for the train is evaluated by using the vibrations. In this study, vibration accelerations have been measured in the cabin rooms of locomotives, such as DL(Diesel-electric Locomotive), DHC(Diesel Hyduralic Car) and NEL(New-Electric Locomotive) when running on the Kyoungbu conventional line. And then, their ride comforts has been analyzed and evaluated by statistical method according to UIC 513R.
Dynamic instability of the railway bridge can cause track irregularities and be directly connected with unstable passenger comfort and derailment of the train. Europe and Japan had studied on this problem for a long time since 1960's, Results of those studies are reflected in recent Eurocode and the bridge design code of Japanese railway bridges. However, even though some traffic safety requirements were applied in Kyoung-bu highspeed railway by French engineers, we experienced many difficulties from insufficient information of criteria background and application procedures. In the present study, various studies will be presented for the estimation of dynamic performance will be proposed and procedures and methods of estimation will be shown.
The Earth is not perfectly spherical and its rotational axis is not fixed in space, and these geophysical and kinematic irregularities work as dominant perturbations in satellite orbit propagation. The International Earth Rotation Service (IERS) provides the Conventions as guidelines for using the Earth's model and the reference time and coordinate systems defined by the International Astronomical Union (IAU). These guidelines are directly applied to model orbital dynamics of Earth satellites. In the present work, the effects of the latest conventions released in 2010 on orbit propagation are investigated by comparison with cases of applying the previous guidelines, IERS Conventions (2003). All seven major updates are tested, i.e., for the models of the precession/nutation, the geopotential, the ocean tides, the ocean pole tides, the free core nutation, the polar motion, and the solar system ephemeris. The resultant position differences for one week of orbit propagation range from tens of meters for the geopotential model change from EGM96 to EGM2008 to a few mm for the precession/nutation model change from IAU2000 to IAU2006. The along-track differences vary secularly while the cross-track components show periodic variation. However, the radial-track position differences are very small compared with the other components in all cases. These phenomena reflect the variation of the ascending node and the argument of latitude. The reason is that the changed models tested in the current study can be regarded as small fluctuations of the geopotential model from the point of view of orbital dynamics. The ascending node and the argument of latitude are more sensitive to the geopotential than the other elements. This study contributes to understanding of the relation between the Earth's geophysical properties and orbital motion of satellites as well as satellite-based observations.
선형동기전동기(이하 LSM)를 기반으로 하는 자기부상열차의 경우 부상전자석의 대응면이 LSM의 고정자로 요철 형상을 가지고 있기 때문에 주행 시 부상력이 급변동하는 특징이 있다. 특히, LSM을 이용하는 초고속 자기부상열차의 경우, 고속주행을 위해 부상전자석을 대차에 직접 채결하는 방식을 채택하는데 이러한 체결방식 때문에 인접한 부상전자석들간의 운동 간섭이 심하여 대차에 피치운동이 심하게 발생한다. 이러한 문제들을 해소하기 위해 본 논문에서는 피치운동을 반영한 자기부상제어를 소개한다. 제안하는 부상제어는 개별 부상 전자석의 부상공극을 일정하게 유지시켜 줄 뿐만 아니라 인접한 부상전자석들간의 상대운동을 저감하는데 큰 효과가 있다. 제안한 개념을 시험용 자기부상열차에 적용하여 그 효용성을 검증한다.
The two projects about the high speed train have been performed in Korea, one project is the commercial run of high speed train(KTX) from Seoul to Busan and the other is the development of original high speed train(HSR 350x). As the successful results, the service run of KTX had been launched on the 1st of April, 2004 and HSR 350x had been fabricated in June, 2002 and has been tested in the Kyoungbu line and Honam line since then. The railway has the track irregularities which cause vibrations, such as rail joints, turnout, level crossing, transition curves and super-elevation ramps, and variations in the track level(z-axis) and the gauge(y-axis). Generally, the ride comfort for railway is evaluated by using the vibrations. In this paper, the ride comfort indices according to mc 513R and ISO 10056 have been reviewed when the high-speed trains are operated on both Kyoungbu line and Honam line. Also, the ride characteristics for KTX and HSR 350x on the high speed line and the conventional line have been analyzed and evaluated. The results show that the high-speed train has no problem from the viewpoint of the comfort ride on the high speed line and the conventional line and the ride index for HSR 350x is same as that for KTX in the high speed(300 km/h).
열차 운행시에 발생하는 전동소음은 열차 차륜과 레일 표면조도의 불균일성에 의하여 가진된 진동에 의해 발생된다. 따라서 열차 전동소음의 전달, 예측 및 분석을 위해서는 차륜과 레일표면의 음향조도(acoustic roughness)의 정확한 측정과 분석이 필요하다. 그러나 현재의 레일표면의 조도측정을 위한 장치와 방법은 작업자의 수작업에 의존한 트롤리 장치를 사용함으로써, 불일정한 측정속도와 흔들림과 같은 불안정한 인터페이스를 야기하여 측정값의 오차와 외란을 증대시키는 단점을 지닌다. 본 논문은 철도궤도의 레일상에서 자율 정속 주행하면서 레일표면의 음향조도를 측정하는 자동화 측정장치 및 플랫폼을 개발함으로써, 측정정밀도를 향상시키고 측정값의 불균일성을 감소시켰다. 또한 측정값의 신뢰도와 정확도 향상을 위해 동일한 복수의 변위센서 적용법을 제안하였으며 표준레일구간의 현장측정을 통해 동일 변위센서로부터 융합된 데이터의 정확성을 검증하였다.
Gust load is a very important load factor in designing various structures of an aircraft and judging its stability. This is because the blast effect on the aircraft in operation increases the risk of damage to the structure of the aircraft and causes a negative impact such as shortening the fatigue life by generating vibration. Particularly in the case of wing, a change in angle of attack is caused by gust load, and an additional lift acts on the wing, thereby being exposed to various excitational environments. Severe structural damage to the aircraft may occur if the natural frequencies of the aircraft wing are close to or coincident with the frequencies of the gust load applied to the wing. Recent trends of research include flight dynamics analysis considering discontinuous gusts or structural optimization of the blades under gust load. A number of studies have been conducted to interpret gust load response in consideration of irregularities in gusts. In this paper, we tried to imagine the situation of the aircraft subjected to the gust load as realistic as possible, and proposed an algorithm to track back the critical gust profile according to given aircraft characteristics from the viewpoint of preliminary engineering prediction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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