• Journal of Biosystems Engineering
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• 제16권4호
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• pp.346-354
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• 1991

Turning behavior of tractor-trailer system was studied to guide the tractor and trailer. Based upon kinematic relationship between the tractor and the trailer, a mathematical model was developed and analyzed by computer simulation. A field test was carried out to verify the mathematical model. Following conclusions were drawn from this study. 1. A mathematical model and a simulation program for turning behavior of tractor-trailer system were developed. 2. The results of the field tests showed that the RMS errors were less than 0.33m and the mathematical model based upon kinematic relationship can be used for mapping guidance system for tractor and trailer. 3. As the steering angle was increased, the turning radius was decreased. When the tractor travelled at the low speed, the travel speed of the tractor did not affect turning radius but did affect running time and stability for steering. 4. When the tractor travelled under the critical velocity, the towed trailer followed smoothly. When the the tractor travelled faster than the critical velocity, the towed trailer oscillated. The critical velocity was determined from the specification of the tractor and the trailer.

• 한국항해항만학회지
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• 제39권6호
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• pp.515-521
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• 2015

본 연구는 Fuzzy-AHP를 이용하여 한 중 카페리 피견인 트레일러 상호주행 시 장애요인의 가중치 분석을 연구의 목적으로 하였다. 이를 위해 본 연구에서는 문헌연구를 통해 1차적으로 요인을 선정한 후, 현 카페리업체에 종사 중인 화물 전문가집단과의 Indepth-Interview를 수행하여 요인을 최종 선정하였다. 선정된 상위 장애 요인은 불안정적 서비스 제공, 제한적 정책 지원, 추가 비용 발생이며, 이중 불안정적 서비스 제공이 가장 큰 장애요인으로 분석되었다. 선정된 측정변수 11가지 항목은 화물 장치장 공급 부족, 트레일러 보험 및 관리 문제, 특수장비 부족, 전문화된 인력부족, 투입 서비스 항로의 제한, 마케팅 홍보 전략의 부족, 수속 비용 증가 등이며, 이중 불균형 화물 집화에 따른 장비 회송 비용 증가가 가장 큰 장애 요인으로 분석되었으며, 서비스 항로의 제한, 특수장비 부족, 수속의 지연 및 추가 절차 발생이 그 뒤를 이었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제38권3호
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• pp.261-268
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• 2014

한 중 항로는 우리나라와 중국 간 해운협정을 통해 안정적인 해운시장으로 자리매김하고 있으며, 특히 한 중 카페리 운송시장은 이러한 환경에서 세계 최대의 시장으로 성장하였다. 하지만 시장의 급격한 성장은 수급불균형 현상을 발생시킬 가능성이 있고 치열한 경쟁을 야기시킬 수 있다. 따라서 본 연구는 한 중 카페리 선사의 서비스 요인 중요도를 제시하여 경쟁력 강화를 모색하는 것을 연구의 목적으로 하였다. 먼저 선행연구 및 델타이법을 통해 한 중 카페리 선사의 서비스 요인을 선정하였다. 다음으로 퍼지분석을 통해 각 요인들의 중요도를 평가하였다. 그 결과 한 중 카페리 선사와 이를 이용하는 화주들은 하역의 신속성, 통관의 신속성, 운송의 정시성을 가장 중요한 요인으로 선정하였다. 반면에 저렴한 운송운임, 운항속도, 내륙 연계운송, 선원 및 육상인력의 전문성에 대해서는 두 집단 간의 중요도 인식에 차이를 보였다. 결과적으로 본 연구에서는 화물의 신속한 운송을 위해 한국과 중국 간 통관 문제 및 피견인 트레일러 상호 주행 등의 협력이 조속히 이루어져야 할 것을 시사점으로 제시하였다.