• 제목/요약/키워드: torsional force

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폰 카메라용 전자기력 Flapping 셔터 (Electromagnetic Flapping Shutters for Phone Cameras)

  • 최현영;한원;조영호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권10호
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    • pp.1385-1391
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    • 2010
  • 본 논문에서는 폰 카메라 응용을 위해 H 형 비틀림 스프링으로 지지된 한 쌍의 사다리꼴 셔터 블레이드를 이용하는 초소형, 저전력, 고속 전자기력 Flapping 셔터를 제안한다. 기존의 정전기력 Rolling 셔터와 Flapping 셔터는 폰 카메라 응용을 위해 큰 입력 전압이 필요하며, 기존의 전자기력 Rotating 셔터는 큰 부피로 인해 폰 카메라에 사용하기 어렵다. 본 논문에서 제안하는 전자기력 Flapping 셔터는 폰 카메라에 사용 가능한 작은 크기로 회전 구동을 위해 저강성 H 형 비틀림 스프링과 저관성 사다리꼴 블레이드로 설계하여 제작된다. 실험에서 전자기력 Flapping 셔터는 입력전류 60 mA 에서 자기장 0.15 T 와 0.30 T 에 대하여 각각 최대 오버슈트 회전각 $80.2{\pm}3.5^{\circ}$$90.0{\pm}1.0^{\circ}$와, 정상 상태 회전각 $48.8{\pm}1.4^{\circ}$$64.4{\pm}1.0^{\circ}$ 성능을 보인다. 응답 시간 성능에서는 셔터 개방의 경우, 1.0 ms/20.0 ms 의 상승/정착 시간을 보이며, 셔터 폐쇄의 경우는 1.7 ms/10.3 ms 의 하강/정착 시간을 보인다. 본 논문에서는 폰 카메라용 셔터 응용을 위해 제안하는 전자기력 Flapping 셔터의 초소형(${\sim}8{\times}8{\times}2\;mm^3$), 저전력(${\leq}60\;mA$), 고속(~1/370 s) 성능을 실험적으로 검증하였다.

수평하중을 받는 플랫 플레이트 슬래브 해석을 위한 수정된 등가골조모델 (A Modified Equivalent Frame Model for Plat Plate Slabs Under Lateral Loads)

  • 한상환;박영미
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.419-426
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    • 2005
  • 본 연구는 수평하중을 받는 플랫 플레이트 슬래브 해석을 위한 수정된 등가골조 모델을 제안한 것이다. ACI 318 (2000)은 중력하중 뿐만 아니라 수평하중을 받는 2 방향 슬래브 해석을 위해 등가골조 모델을 허용하고 있다. ACI 318 (2000)에서 채택하고 있는 등가골조 모델은 중력하중을 고려하여 발전되었기 때문에, 수평하중하의 플랫 플레이트 슬래브의 거동을 정확하게 예측하지 못할지 모른다. 따라서 본 연구는 수평하중 하의 플랫 플레이트 슬래브에 대한 더 정확한 해답을 줄 수 있는 수정된 등가골조 모델을 발전시켰다. 수평하중이 지배적인 경우, 이 모델은 기존 등가골조 모델보다 플랫 플레이트 슬래브 시스템의 구성요소 슬래브, 기둥, 비틀림 부재에 대한 더 정확한 힘의 전달 메커니즘을 반영한다. 이 모델의 타당성은 유한요소해석 결과와 제안한 모델의 해석 결과를 비교하여 검증하였으며, 기존 등가골조 모델의 해석 결과가 비교에 포함되었다. 양방향으로 3스팬을 갖는 2층 건물을 비교 대상으로 삼았으며, 수정된 등가골조 모델의 수평변위 및 슬래브모멘트 결과는 유한요소해석 결과와 가장 근사한 결과를 나타냈다.

Substituents Effect on Aziridine Chemistry: N-Inversion Energy, Reactivity and Regioselectivity of Nucleophilic Ring-opening

  • Park, Gyoo-Soon;Kim, Seok-Chan;Kang, Han-Young
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제26권9호
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    • pp.1339-1343
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    • 2005
  • The N-inversion energies and nucleophilic ring-opening reactions of N-substituted aziridine compounds are investigated using B3LYP/6-31+$G^*$ methods, where substituents (R) on the nitrogen atom has been H (1), Me (2), Ph (3), Bn (4), CHMePh (5), $CO_2Me$ (6), COPh (7) and $SO_2Ph$ (8). The N-inversion energy with X group are decreased as the following order: R = CHMePh (17.06 kcal/mol) $\gt$ Me (16.97) $\gt$ Bn (16.70) $\gt$ H (16.64) $\gt$ $SO_2Ph$ (12.18) $\gt$ Ph (8.91) $\gt$ COPh (5.75) $\gt$ $CO_2Me$ (5.48). For reactivity of the ring opening toward cyanide ion, the aziridine 6 (R=$CO_2Me$) is shown to be the most reactive one. During the ring opening of aziridine 6 by CN$^{\ominus}$, the torsional OCNC angle becomes near to $180^{\circ}$, where the geometry allows for the effective incorporation of electrons of the nitrogen atom to the C=O bond. It would be a possible driving force for nucleophilic ring opening reaction as well as decreasing the N-inversion energy barrier. Regarding to the regioselectivity, the orientation of nucleophile in ring opening reaction appears to be different in the case of 9 and 10. The results are discussed in terms of steric/electronic effect of the $C_2$-substituents.

비정형 셀프센터링 가새골조의 비탄성 지진응답 (Inelastic Seismic Response of Asymmetric-Plan Self-Centering Energy Dissipative Braced Frames)

  • 김진구;;최현훈
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제12권4호
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    • pp.35-44
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    • 2008
  • 최근 새로운 지진하중 저항시스템으로 셀프센터링(SCED) 가새 시스템이 개발되었다. 진보된 가새 시스템인 비좌굴 가새(BRB) 시스템과는 달리 큰 지진이 발생한 후 구조물의 잔류 변형을 줄이거나 없앨 수 있는 셀프센터링 능력은 SCED 가새 시스템의 장점이다. 본 논문에서는 SCED 가새와 BRB 가새 시스템의 거동에 비틀림의 영향을 조사하기 위하여 세 가지 다른 편심을 가진 3차원 구조물의 응답을 비선형 동적해석을 수행하여 비교하였다. 해석결과에 따르면 층간변위의 높이방향의 변화는 비정형성에 관계없이 SCED 가새골조의 응답이 BRB 가새골조보다 일정하였으며, 잔류 층간변위와 잔류 회전 응답은 비정형성이 증가함에 따라 감소하였다. 중층 구조물에서 SCED 가새골조의 변형집중계수(DCF)는 BRB 가새골조보다 작은 것으로 나타났다. 이것은 SCED 가새골조가 건물 높이에 따라 보다 일정하게 변형함을 의미한다. DCF의 크기에 대한 비틀림 비정형의 효과는 작았다.

저층부에 약층과 비틀림 비정형성을 가진 고층 비정형 RC벽식 구조물의 지진응답 (Seismic Response of a High-Rise RC Bearing-Wall Structure with Irregularities of Weak Story and Torsion at Bottom Stories)

  • 이한선;고동우
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제7권6호
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    • pp.81-91
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    • 2003
  • 최근 우리나라의 대도시에서는 주거와 상업기능을 동시에 갖는 복합용도의 건축물이 많이 건설되고 있는데, 이러한 건물은 대부분 하부골조에서 연층, 약층 또는 비틀림 비정형을 띠게 된다. 본 논문의 목적은 이러한 건물의 지진응답을 실험을 통해 관찰하는 것으로서 1:12 축소모델의 진동대 실험을 통해 다음과 같은 결론에 이르렀다. 1) 구조물의 불확실성으로 인한 우발비틀림을 예측하는 것은 정적해석에 의한 방법보다 동적해석에 의한 방법이 더 타당하였다. 2) 횡운동과 비틀림운동이 연관되어 있을 때, 전도모멘트는 지진방향 뿐만 아니라 지진방향에 수직인 방향으로도 상당부분 작용하였으며, 일반적인 해석프로그램에서 수행하는 모드해석법으로는 이와 같은 거동을 예측하기에 부적절하였다. 3) 모드형상과 BST 다이아그램을 통해 대상구조물과 같은 건물의 주요 진동모드와 파괴양상을 쉽게 예측할 수 있었다.

Simplified elastic design checks for torsionally balanced and unbalanced low-medium rise buildings in lower seismicity regions

  • Lam, Nelson T.K.;Wilson, John L.;Lumantarna, Elisa
    • Earthquakes and Structures
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    • 제11권5호
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    • pp.741-777
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    • 2016
  • A simplified approach of assessing torsionally balanced (TB) and torsionally unbalanced (TU) low-medium rise buildings of up to 30 m in height is presented in this paper for regions of low-to-moderate seismicity. The Generalised Force Method of Analysis for TB buildings which is illustrated in the early part of the paper involves calculation of the deflection profile of the building in a 2D analysis in order that a capacity diagram can be constructed to intercept with the acceleration-displacement response spectrum diagram representing seismic actions. This approach of calculation on the planar model of a building which involves applying lateral forces to the building (waiving away the need of a dynamic analysis and yet obtaining similar results) has been adapted for determining the deflection behaviour of a TU building in the later part of the paper. Another key original contribution to knowledge is taking into account the strong dependence of the torsional response behaviour of the building on the periodic properties of the applied excitations in relation to the natural periods of vibration of the building. Many of the trends presented are not reflected in provisions of major codes of practices for the seismic design of buildings. The deflection behaviour of the building in response to displacement controlled (DC) excitations is in stark contrast to behaviour in acceleration controlled (AC), or velocity controlled (VC), conditions, and is much easier to generalise. Although DC conditions are rare with buildings not exceeding 30 m in height displacement estimates based on such conditions can be taken as upper bound estimates in order that a conservative prediction of the displacement profile at the edge of a TU building can be obtained conveniently by the use of a constant amplification factor to scale results from planar analysis.

랜덤풍하중에 대한 현수교의 기하학적 비선형 거동의 동적해석 (Dynamic Analysis of Geometric Nonlinear Behavior of Suspension Bridges under Random Wind Loads)

  • 윤정방;현창헌;유제남
    • 대한토목학회논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.185-196
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    • 1988
  • 랜덤풍하중을 받는 현수교의 비선형 동적거동 해석방법에 대해 연구하였다. 본 연구에서는 형의 거동과 주(主) 케이블 장력변화간의 상호작용에 기인하는 기하학적 비선형성을 고려하였다. 운동방정식은 연속계로 수식화하였고, 이때 수직 및 비틀림 운동의 상관관계를 포함시켰다. 동적해석은 모우드 중첩법을 사용하였으며, 이때의 모우드 방정식에 추계론적 선형화방법을 적용하여 주파수영역해석을 수행하였다. 선형화과정에서는, 풍속의 평균 및 변동성분의 영향을 함께 고려하기 위하여 비선형항을 선형항과 상수항의 합으로써 근사화하였다. 이 선형화방법에 대한 검증은 4자유도의 모우드 방정식에 대해 수행하였으며, 본 연구의 방법에 의한 결과가 타당함을 보였다. 예제해석은 두 개의 현수교를 택하여 여러 가지 풍속조건 및 공기역학적 하중계수에 대해 수행하였다. 수치해석 결과, 비선형항을 포함시켰을때 교량의 동적 거동은, 수직 거동의 경우 특히 크게 변화함을 알 수 있었다.

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알타리무의 삭피장치 개발에 관한 연구(I) - 알타리무의 물리적 특성 - (Development of a Peeling Machine for Altari Radish(I) - Physical Properties of the Altari Radish -)

  • 김성태;민영봉;정효석
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제29권1호
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    • pp.29-36
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    • 2004
  • The geometric characteristics of the Altari radish were measured for the purpose of mechanization of the kimchi processing. In this study, geometric characteristics such as the sectional area and volume of the radishes(pyeong-gang and sa-chul) were calculated using the image processing method, and physical properties such as the compressive strength, the cutting force of the radish and the torsional moment of the radish leaf-stems were measured by using a universal testing machine. In case of the radish(pyeong-gang), the weight was ranged 215.0∼465.0 g, the length of the radishes(body) was 86.3∼129.2 mm, the diameters were 43.3∼58.1 mm, and the length of the leaves was 261.3-368.2 mm. And the vertical compressive strengths were ranged 83.8∼171.7 N/$\textrm{cm}^2$, the horizontal compressive strengths were 113.0∼176.3 N/$\textrm{cm}^2$, the shearing forces were 86.0∼114.6 N, and the surface hardness was ranged 51.1∼52.1 N/$\textrm{cm}^2$. In case of the radish(sa-chul), the weight was ranged 203.5∼412.2 g, the length of the bodies was 67.5∼127.0 mm, the diameters were 22.3∼59.8 mm and the length of the leaves was 245.6∼312.6 mm respectively. And the vertical compressive strengths were ranged 91.3∼168.3 N/mm, the horizontal compressive strengths were 132.6∼186.9 N/$\textrm{cm}^2$, the shearing forces were 89.4∼116.5 N, and the surface hardness was ranged 52.4∼67.8 N/$\textrm{cm}^2$, respectively.

자율비행 개인항공기용 주익 조립체 등가모델 동특성 해석 (Equivalent Model Dynamic Analysis of Main Wing Assembly for Optionally Piloted Personal Air Vehicle)

  • 김현기;김성준
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.72-79
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    • 2021
  • 본 연구에서는 신개념 항공교통수단으로 활용될 자율비행 개인항공기 개발의 일환으로 자율비행 개인항공기 주익조립체의 등가모델을 생성한 후 고유모드 해석을 통해 생성된 등가모델의 신뢰성을 검증하였다. 주익조립체는 주익, 안쪽파드, 바깥쪽 파드로 구성되어 있다. 먼저, 각 부품의 등가모델을 생성하기 위해서 해당 부품을 몇 개의 구역으로 분할하고, 각 구역의 양 끝단에 등가모델 축상에 놓이는 절점들을 생성하였다. 그리고, 단위하중과 단위모멘트을 부과한 정적해석을 통해 변형량 또는 회전량을 계산하고, 빔 이론식을 적용하여 각 부품들의 등가 축강성, 굽힘강성, 비틀림강성을 계산하였다. 그리고, 각 구역 중앙에 집중질량을 생성하여 질량과 관성모멘트 정보를 입력하고, 빔 요소를 사용하여 등가모델을 생성하였다. 최종적으로 상세모델의 모드해석 결과와의 비교를 통해 생성된 등가모델의 신뢰성을 확인하였다.

Analytical study on cable shape and its lateral and vertical sags for earth-anchored suspension bridges with spatial cables

  • Gen-min Tian;Wen-ming Zhang;Jia-qi Chang;Zhao Liu
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제87권3호
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    • pp.255-272
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    • 2023
  • Spatial cable systems can provide more transverse stiffness and torsional stiffness without sacrificing the vertical bearing capacity compared with conventional vertical cable systems, which is quite lucrative for long-span earth-anchored suspension bridges' development. Higher economy highlights the importance of refined form-finding analysis. Meanwhile, the internal connection between the lateral and vertical sags has not yet been specified. Given this, an analytic algorithm of form-finding for the earth-anchored suspension bridge with spatial cables is proposed in this paper. Through the geometric compatibility condition and mechanical equilibrium condition, the expressions for cable segment, the recurrence relationship between catenary parameters and control equations of spatial cable are established. Additionally, the nonlinear general reduced gradient method is introduced into fast and high-precision numerical analysis. Furthermore, the analytic expression of the lateral and vertical sags is deduced and discussed. This is very significant for the space design above the bridge deck and the optimization of the sag-to-span ratio in the preliminary design stage of the bridge. Finally, the proposed method is verified with the aid of two examples, one being an operational self-anchored suspension bridge (with spatial cables and a 260 m main span), and the other being an earth-anchored suspension bridge under design (with spatial cables and a 500 m main span). The necessity of an iterative calculation for hanger tensions on earth-anchored suspension bridges is confirmed. It is further concluded that the main cable and their connected hangers are in very close inclined planes.