• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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• pp.548-551
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• 2019

강화 학습은 일반적으로 제어 로봇과 관련이 있는 순차적 의사결정을 위한 학습의 한 형태이다. 이 강화 학습은 행동에 대한 보상을 최대로 하는 정책을 학습하는 것을 목표로 한다. 하지만, 강화 학습을 실제 세계에 적용하기에는 많은 제약사항이 존재하며 실제 세계의 복잡한 환경에서 좋은 정책을 학습하는 것은 매우 어렵다. Unity는 강화 학습 시뮬레이션을 위한 전용 Toolkit을 제공한다. 이러한 이유로 Unity를 시뮬레이터로서 사용하는 것이 좋은 정책을 학습하는 훈련의 근거가 된다. 따라서 본 논문에서는 강화 학습을 실제 세계에 바로 적용시키기 전에 Unity Machine Learning Agents Toolkit을 사용하여 실제 세계와 비슷한 환경을 만들고 강화 학습을 통해 에이전트를 미리 학습시켜보는 과정을 수행해봄으로써 시뮬레이터의 필요성을 부각시킨다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권9호
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• pp.1245-1248
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• 2020

Elderly people living alone need smart care for independent living. Recent advances in artificial intelligence have allowed for easier interaction by a computer-controlled virtual human. This technology can realize services such as medicine intake guide for the elderly living alone. In this paper, we suggest an intelligent virtual human and present our virtual human toolkit for controlling virtual humans for a senior citizen living alone. To make the virtual human motion, we suggest our authoring toolkit to map gestures, emotions, voices of virtual humans. The toolkit configured to create virtual human interactions allows the response of a suitable virtual human with facial expressions, gestures, and voice.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권3호
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• pp.110-113
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• 2022

Non-playable game character plays an important role in improving the concentration of the game and the interest of the user, and recently implementation of NPC with reinforcement learning has been in the spotlight. In this paper, we estimate an AI target tracking method via reinforcement learning, and implement an AI-based tracking agency of specific target object with avoiding traps through Unity ML-Agents Toolkit. The implementation is built in Unity game engine, and simulations are conducted through a number of experiments. The experimental results show that outstanding performance of the tracking target with avoiding traps is shown with good enough results.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.352-359
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• 2008

본 논문에서는 모델기반의 제어기 설계 프로그램인 National Instruments(NI)사의 System Identification Toolkit과 Control Design Toolkit, Simulation module을 사용하여 기존의 제어기 설계방식보다 쉽고 편리하게 제어기를 설계할 수 있었다. 직류전동기의 속도제어시스템을 구현하기 위해서 하드웨어는 NI사에서 제공하는 실시간 제어기(Real-Time Controller:RT) CompactRIO를 사용하였다. 먼저는, 테스트 입력 신호를 전동기에 인가하고 얻은 출력신호를 통해 제어대상 플랜트인 직류전동기 구동시스템의 전달함수를 구할 수 있었다. 다음으로는 원하는 제어응답성능을 갖는 극점, 영점 제어기를 설계한 후, 모의실험을 통해 속도제어응답을 확인할 수 있었고, 실시간 프로그램으로 다운로드하여 실제 전동기 구동시스템의 실험을 통해서 설계된 속도제어기의 응답 결과를 모의실험과 비교하여 검증하였다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2004년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.583-586
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• 2004

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 상환인식 서비스 구축은 일반 응용서비스와는 달리 사용자 요구를 만족시키기 위해 차별화된 처리를 요구한다. Context Toolkit은 상황인식 서비스 구축을 제공하는 프레임워크이며, 입출관리 시스템은 사용자의 위치인식과 방문자목록 가입을 토대로 서비스를 제공해주는 시스템이다. 본 논문에서는 사용자의 방문을 효과적으로 관리할 수 있는 방문관리를 위해 Context Toolkit을 기반으로 한 방문관리 시스템을 설계하고 적용한다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.49-56
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• 2007

그리드는 과학이나 공학 분야에서 대규모 연산을 효율적으로 수행하기 위한 플랫폼으로 제공된다. 이러한 환경에서 자원관리나 태스크 스케줄링은 다루기가 매우 복잡하다. 본 논문에서는 웹 기반의 그리드 컴퓨팅 환경에서 시스템을 모델링하고 스케줄링 기법을 시뮬레이션 할 수 있는 스케줄링 툴킷(GridTool)을 설계하고 구현하였다. 구현한 웹 기반 그리드 스케줄링 툴킷은 자바 환경의 툴킷인 GridSim을 시뮬레이션 도구로 활용하였으며, 자원 모델링, 작업 모델링, 알고리즘 컴파일, 시뮬레이션, 성능분석을 웹 환경에서 효율적으로 수행할 수 있다. 본 논문에서 구현한 스케줄링 툴킷은 향후 그리드 연구에 기반구조로 활용될 수 있으며, 스케줄링 알고리즘의 성능 분석을 위한 도구로 사용될 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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• pp.891-894
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• 2005

유비쿼터스 환경에서 컨텍스트의 의미가 점차 중요해진다. 시간이 지날수록 더욱 더 많은 컨텍스트가 우리 주위를 장식해가고 많은 정보들을 제공해 줄 것이다. 이러한 상황에서는 새롭게 추가되는 컨텍스트를 유지하고 관리하는 기법들이 중요한 이슈로 자리잡게 된다. 하지만, 기존의 Context Toolkit 에서 이렇게 동적으로 변하는 컨텍스트들을 효율적으로 유지, 관리할 수 있는 방법이 없었다. 이에 따라, 우리는 새롭게 추가되는 컨텍스트들을 유지, 관리하고 동적으로 어플리케이션에 게 바인딩 해 주어 미리 컨텍스트들에 대한 환경 설정을 해야 하는 부담을 줄일 수 있도록 하는 DWB (Dynamic Widget Binder)에 대한 개념을 소개한다. 어플리케이션이 어떠한 컨텍스트를 사용하려고 할 때, 어플리케이션은 DWB 에게 컨텍스트를 요청한다. DWB 에서는 요청한 컨텍스트가 존재하는지 확인한 이후, 컨텍스트가 존재한다면 요청한 어플리케이션으로 콜백을 걸어주고, 컨텍스트가 존재하지 않는다면, 시간이 지나 요청한 컨텍스트가 추가 될 때, 어플리케이션으로 관련 내용을 통보해 준다. 새로운 컨텍스트가 추가되었을 때, 컨텍스트는 DWB 에 자신을 등록하여 DWB 가 자신을 요청하는 어플리케이션과 바인딩 시켜줄 수 있도록 한다. 이처럼 컨텍스트를 유지, 관리하는 DWB 의 개념을 추가하여 어플리케이션은 동적으로 추가, 삭제되는 다양한 종류의 컨텍스트를 쉽게 이용할 수 있다. 우리의 연구는 DWB 의 개념 정립과 더불어 Context Toolkit 에 관련 모듈을 추가하여 구현함을 목표로 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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• pp.480-482
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• 2000

XML은 기존 HTML의 한계를 극복할 수 있는 새로운 기술로 다양한 응용분야에 활용되고 있으며 많은 응용 제품들이 개발되고 있다. XML편집기, XSL편집기, XML브라우져, XML저장 관리기, XML문서 저장 관리기, XML문서 검색기, XML Conversion Tool등의 다양한 XML응용 프로그램에서 사용할 수 있는 표준 라이브러리 API인 DOM(Document Object Model)과 SAX(Simple API for XML)를 지원하며 XML문서의 모든 구성요소에 대한 처리를 할 수 있는 파서가 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 다양한 응용 프로그램의 요구사항을 분석하고 이를 반영하여 처리할 수 있는 XML Toolkit모델을 제시한다. 본 XML Toolkit은 W3C XML 1.0스펙과 W3C Namespaces in XML스펙과 W3C DOM Level 1스펙을 지원하며 XML사용자 그룹에서 정의한 SAX를 지원한다. 또한 표준 API로 접근할 수 없거나 그 기능이 표준에서 정의되지 않은 추가 기능을 제공하기 위한 XML문서의 내부자료구조를 정의하고 이의 처리를 위한 API를 제공한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.332-340
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• 2013

본 논문은 실제 환경과 모의실험에서 이동 로봇의 위치 추정과 자율주행 구현을 위한 프로그래밍 툴킷에 대해 서술한다. 기존에 사용되고 있는 라이브러리들은 복잡성과 유용성의 결함으로 사용에 어려움이 있다. 제안된 툴킷은 추측항법, 운동 모델, 측정 모델, 그리고 방향 또는 지향각의 연산을 위한 툴킷들로 구성된다. 추측 항법과 운동 모델은 차륜 구동 로봇과 전, 후륜 속도에 의한 이륜차 로봇에 대해 다룬다. 툴킷들은 실제 환경과 모의실험에서의 자율주행을 위해 사용 가능하다. 툴킷의 사용가능성은 모의실험의 결과와 실제 실험의 결과를 보임으로써 증명한다. 제안된 툴킷은 이동 로봇의 위치추정, 지도 작성, 그리고 장애물 회피와 같은 자율주행의 구성 기술을 위한 알고리즘의 검사에 사용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국안광학회지
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• 제11권1호
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• pp.17-26
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• 2006

컴퓨터 화면은 인간과 컴퓨터 사이의 장벽이다. 본 연구는 컴퓨터 소프트웨어를 이용하여 50명의 컴퓨터 사용 학생들의 눈 문제에 대한 주된 원인을 이해하고 컴퓨터 스크린을 보고 있는 상태에서 환자의 시생활을 정확하게 평가할 수 있도록 하기 위해 시행하였다. 소프트웨어 TSS Optometric Toolkit for computer users(UK)는 눈 관리 전문가가 검사 대상자들의 컴퓨터 사용 환경과 유사한 상황에서 시활동을 평가하는 중요한 기법이다. 프로그램은 근거리 시력, 텍스트 디스플레이, 스프레드시트 디스플레이, 주시 시차, 이색검사, 숫자 찾기, 란돌트 링 찾기 등의 7가지 검사로 이루어졌다. 조사 대상의 55%는 눈 문제와 관련이 없었다. 25%는 컴퓨터 화면, 작업환경, 부적당한 작업실무의 문제를 호소하였는데 이러한 문제는 안경사나 안과의사가 해결해 줄 수 없는 분야이다. 그리고 나머지 20%는 안경처방이나 컴퓨터 사용을 위한 안경처방으로 해결할 수 있다. 본 연구에 의하면 컴퓨터 프로그램 TSS Optometric Toolkit for computer users가 컴퓨터와 관련된 눈의 문제를 평가하는데 매우 유용한 것으로 사료된다.