The lane departure avoidance systems have been considered promising to assist human drivers in AVCS (Advanced Vehicle Control System). In this paper, a lane departure monitoring and control system is developed and evaluated in the hardware-in-the-loop simulations. This system consists of lane sensing, lane departure monitoring and active steering control subsystems. The road image is obtained based on a vision sensor and the lane parameters are estimated using image processing and Kalman Filter technique. The active steering controller for avoiding the lane departure is designed based on the lane departure metric. The proposed lane departure avoidance system is realized in a steering HILS (hardware-in-the-loop simulation) tool and its performance is evaluated with a driver in the loop.
This paper shows that case-based reasoning (CBR), an artificial intelligence technique, is a quite efficient tool in monitoring financial market against its possible collapse. For this purpose, daily financial condition indicator (DFCI) monitoring financial market is built on CBR and its performance is compared to DFCI on neural network. This study is empirically done for the Korean financial market.
In multi-stage cold forging process, to enhance the productivity and product quality, in-site process monitoring technique by implanting sensors such as piezo-sensor and acoustic emission sensor has been continuously studied. For accurate analysis of the process, the selection of appropriate sensors and implantation positions are very important. Until now, in a multi-state forging machine, wedge parts located at the end of punch-set are used but it is difficult to analyze minute changes in die block-set. In this study, we also implanted sensors to the die part (die spacer) and compared signals from both sensors and found that sensing signals from die part showed enhanced process monitoring results.
This paper describes development of a new automated real-time system which preforms measurement data reduction and management, geotechnical backanalysis, and feedback design for embankment construction on soft ground. Such a system can be an effective, useful and economical tool for managing a large site development on soft ground. The system consists of data base system to characterize soil properties and identify instrumentation, analysis system for ground behavior and stability coupled with automatic monitoring system, and feedback design system which is a new technique to reflect the analysis of measured ground behavior against original design.
A reliable tool wear monitoring technique is the one of important aspects for achieving an integrated and self-adjusting manufacturing system. In this paper, a tool wear estimation approach for turning is proposed. This approach uses the model of cutting force, spindle displacement and their relation. A series of experiments were conducted by designing experimental techniques to determine the relationship between flank wear and cutting force coefficient as well as cutting parameters such as cutting speed, depth of cut and feed. The proposed model performance has shown that the spindle displacement model predicts tool wear with high accuracy and spindle displacement signal is possible to replace cutting force signal.
A reliable tool wear monitoring technique is the one of important aspects for achieving an integrated and self-adjusting manufacturing system. In this paper, a tool wear estimation approach for turning is proposed. This approach uses the model of cutting force, spindle displacement and their relation. A series of experiments were conducted by designing experimental techniques to determine the relationship between flank wear and cutting force coefficient as well as cutting parameters such as cutting speed, depth of cut and feed. The proposed model performance has shown that the spindle displacement model predicts tool wear with high accuracy and spindle displacement signal is possible to replace cutting force signal.
Solar Air Systems (SAS) have unique advantages for space heating and tempering ventilation air. Air, unlike water, needs no protection against freezing nor are leaks damaging to the building structure or its contents. In contrast to glazed collector, unglazed steel solar collector may have higher efficiencies over glazed flat collector due to the absence of the glass. Therefore, the monitoring of SAS is so important to evaluate actual performance of SAS for right applications. This study is to provide a testing method with a movable test cell developed in KIER to evaluate the thermal performance of SAS based on international standard method ASHRAE 93-86, "Method of Testing to Determine the Thermal Performance of Solar Collectors". The monitoring tool used advanced technique LabVIEW 6i with portable notebook computer. Sample results have been obtained to access the performance of a reference and a target SAS module. The process and tool introduced here could be used to provide a performance verification data for future implementation study applications.
Acoustic Emission(AE) technique has been applied to not only material characterization evaluation but also on-line monitoring of the structural integrity. The AE source location technique is very important to identify the source, such as crack, leak detection. Since the AE waveforms obtained from sensors are very difficult to distinguish the defect signals, therefore, it is necessary to consider the signal analysis of the transient wave-form. In this study, we have divided the region of interest into a set finite elements, and calculated the arrival time differences between sensors by using the velocities at every degree from 0 to 90. A new technique for the source location of acoustic emission in fiberboard plates has been studied by introducing Wavelet Transform(WT) do-noising technique. WT is a powerful tool for processing transient signals with temporally varying spectra. If the WT de-noising was employed, we could successfully filter out the errors of source location in fiberboard plates by arrival time difference method. The accuracy of source location appeared to be significantly improved.
한국지구물리탐사학회 2003년도 Proceedings of the international symposium on the fusion technology
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pp.432-436
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2003
Geophysical well logging techniques which are useful for delineating permeability of geological formation have been reviewed. A new technique for obtaining permeability using conductivity log technique has been discussed. This conductivity logging technique has been tested by monitoring the conductivity change within the model hole using borehole environment water and incoming-outgoing water of different salinity with constant flow rate by maintaining balance between inflow and outflow. Conductivity variation features depended mainly on flow rate, density contrasts due to salinity and temperature contrasts between fluid within the hole and incoming-outgoing fluid. The results of the experiment show uniform change of fluid conductivity within bore hole with time, and a fairly good correlation between the flow rate and the conductivity change rate. This conductivity logging technique is expected to be an efficient tool for determining permeability.
Mobile patrol robots are mainly used in aerospace and military engineering because they can work at dangerous environment replacing a man. This paper presents a study on the remote monitoring and control system of a mobile patrol robot platform using TCP/IP. The mobile robot consists of intel PXA270 and linux-based system. It can get environment information such as images, temperature, humidity and slope by using two cameras and various sensors. And it transmits information data to a monitoring system through the ad-hoc network which is one of wireless network solutions. At this time, a mobile robot is a server and a monitoring system is a client. Users can monitor environment information which is received from a mobile robot by an application based on PC. We have used TCP/IP protocol, socket programming, interface technique of process and devices and control algorithm to embody the mobile robot and its monitoring system. Experimental results shows that the system can be utilized as a remote patrol monitoring tool.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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