Tip position control of translational 1-link flexible arm with tip mass (Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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- pp.1036-1041
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- 1993