• 전기전자학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.362-370
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• 2021

본 논문에서는 휠체어 사용자의 이동권 확보를 위한 계단 승강 로봇 개발에 있어 ToF센서 및 IMU의 데이터를 기반으로 자율 계단 승강 기법을 제시하였다. 자율 계단 계단 승강 기법은 랜딩기어 동작 시점을 위치로 구분하고 상태 머신을 활용하여 제어하였다. 본 연구에서 제시한 이론의 검증을 위해 표준 기준의 모형 계단을 제작하여 실험하였다. 진입각 확보 실험을 통해 랜딩기어의 동작 길이 평균 오차는 2.19%, Pitching 기준 진입각 평균 오차는 2.78%로 부드러운 진입을 확인하였고, 자율 계단 승강 기법의 단계 구분 및 상태 전이를 검증하였다. 제안된 기법의 실적용 시 교통약자들의 이동제약을 줄일 수 있을 것이고, 이동권 보장을 통한 자립심의 고취가 기대된다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.353-356
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• 2005

이 논문에서, 제시된 감마$({\gamma})$ 라인 시스템은 해당 공식에 의해 만들어진 비선형 감마 곡선과 하드웨어로 구현된 결과 사이의 오차를 최소화하기 위해 만들어졌다. 제시된 알고리즘과 시스템은 특정 감마값이 2.2, 즉 {0,1}$^{2.2}$에 의해 생성되는 공식과 입, 출력 데이터 크기가 10bit를 기반으로 한다. 오차를 최소화하기 위해, 시스템은 데이터 점들 사이를 지나 적합한 다항식을 만드는 수치해석 방법, 최소 자승 다항식을 사용하였다. 제한된 감마 라인은, 정밀도를 높이기 위해, 서로 각각의 중첩된 범위를 가지는 2차 다항식 9개로 구성되어 있다. $MATLAB^{TM}$ 7.0으로 검증된 알고리즘을 바탕으로, 제한된 시스템은 Verilog-HDL으로 구현되었다. 시스템은 2클럭 지연을 가지며 1 클럭마다 결과가 생성된다. 오차 범위(LSB)는 -4에서 +3이다. 표준편차는 1.287956238을 가진다. 시스템의 전체 게이트 값은 2,083이며, 최대 타이밍은 15.56[ns] 이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.151-160
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• 1997

본 논문에서는 억압 파일롯트를 이용하여 복소 지연 프로파일을 추정, 코히어런트 Rake 다이버시티 합성을 실현하는 동시에 얻어진 지연 프로파일의 극대점을 찾아 칩동기를 행하는 DS /CDMA 방식의 성능평가를 이동위성 채널에서 해보았다. 이를 위해 shadowed Rician 페이딩 시뮬레이터를 구성하여 그 포락선 변동특성을 조사 하였고 이론적인 오율해석을 병행하였다. 그 결과로서 Heavy shadowing인 경우 그 포락선 변동은 지상이동 통신채널의 Rayleigh 페이딩의 완만한 주기적 변동에 비해 랜덤한 특성을 가져 심각한 데이터 오류를 가져 오리라 예상할 수 있다. 또한 이론적 오율해석으로부터 DS /CDMA방식은 협대역 QPSK 방식에 비해 Average shadowing하에서 약 10 dB이상 개선되었다. 그리고 억압 파일롯트 채널을 이용한 DS /CDMA 방식은 이동위성 채널에서 파일롯트 채널대 송선전력비, $\beta$=-8dB, 복소지연 프로파일수 $N_{profile}$=32 일때 오율성능변에서 최적점을 나타내며, 이값을 이용했을 때 Light shadowing하의 오율특성은 이상적인 QPSK 오율특성과 같은 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권7호
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• pp.33-40
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• 2024

가축의 생체중은 건강 및 사육 환경 관리에 중요한 정보이고 이를 통해 최적 사료량이나 출하 시기 등을 결정하게 된다. 일반적으로 가축의 무게를 측정할 때 체중계를 이용하지만, 체중계를 이용한 가축 무게를 측정하는데 상당한 인력과 시간이 필요하고 성장 단계별 측정이 어려워 사료급이량 조절 등의 효과적인 사육 방법이 적용되지 못하는 단점이 있다. 본 연구는 축산 양돈 분야에 영상 및 이미지 데이터를 수집, 분석, 학습, 예측 등을 통해 포유자돈, 이유자돈, 육성돈, 비육돈 구간별 체중 측정에 관한 연구와 함께 정확도를 높이고자 하였다. 이를 위해 파이토치(pytorch), YOLO(you only look once) 5 모델, 사이킷런(scikit learn) 라이브러리를 사용하여 학습시킨 결과, 실제치(actual)와 예측치(prediction) 그래프에서 RMSE(root mean square error) 0.4%와 MAPE(mean absolute percentage error) 0.2%로 유사한 흐름을 확인할 수 있다. 이는 양돈 분야의 포유자돈, 이유자돈, 육성돈, 비육돈 구간에서 활용할 수 있으며 다각도로 학습된 이미지 및 영상 데이터와 실제 측정된 체중 데이터를 바탕으로 지속적인 정확도 향상이 가능하고 향후 영상판독을 통해 돼지의 부유별 생산량에 대한 예측으로 효율적인 사육관리가 가능할 것으로 기대된다.

• ETRI Journal
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• 제30권1호
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• pp.59-67
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• 2008

The necessity for the precise time synchronization of measurement data from multiple sensors is widely recognized in the field of global positioning system/inertial navigation system (GPS/INS) integration. Having precise time synchronization is critical for achieving high data fusion performance. The limitations and advantages of various time synchronization scenarios and existing solutions are investigated in this paper. A criterion for evaluating synchronization accuracy requirements is derived on the basis of a comparison of the Kalman filter innovation series and the platform dynamics. An innovative time synchronization solution using a counter and two latching registers is proposed. The proposed solution has been implemented with off-the-shelf components and tested. The resolution and accuracy analysis shows that the proposed solution can achieve a time synchronization accuracy of 0.1 ms if INS can provide a hard-wired timing signal. A synchronization accuracy of 2 ms was achieved when the test system was used to synchronize a low-grade micro-electromechanical inertial measurement unit (IMU), which has only an RS-232 data output interface.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.141-146
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• 2005

In this paper, we propose to extend the TSS-LS (Two-Step Search scheme with Linear search based Second step) scheme which was already proposed by the authors for coherent UWB (Ultra Wide Band) systems, to rapid and reliable acquisition of noncoherent UWB systems in multipath channels. The proposed noncoherent TSS-LS employing simple energy window banks utilizes two different thresholds and search windows to achieve fast acquisition. Furthermore, the linear search is adopted for the second step in the proposed scheme to correctly find the starting point in the range of effective delay spread of the multipath channels, and to obtain reliable BER (Bit Error Rate) performance of the noncoherent UWB systems. Simulation results show that the proposed TSS-LS can achieve significant reduction of the required mean acquisition time as compared to general search schemes. In addition, the proposed scheme achieves quite good BER performance, which is favorably comparable to the case of ideal perfect timing.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권10호
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• pp.2129-2135
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• 2011

2.4GHz 대역 무선통신망을 통해 서비스되는 WLAN과 WPAN시스템은 서로 동일한 환경하에서 상호 보완적인 서비스를 제공하고 있다. 이러한 두 시스템의 상호 패킷이 시간과 가우시안 거리의 불확실성에 존재할 경우 시스템간에 충돌이 발생하게 된다. 따라서 본 논문에서는 두 시스템간의 상호 공존의 방법을 도모하기위해 상호 간섭의 영향을 분석하고 두 서비스간의 공존을 위한 WLAN 시스템에 대한 WPAN 시스템의 간섭을 최소화하기 위한 WPAN신호 주파수 성분을 제거하기 위해 신호를 제공할 수 있도록 하는 제안된 방법에 대한 성능을 심볼 오차 확률에 대해 성능을 분석 하였다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제3권4호
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• pp.181-190
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• 2014

This paper reports a cognitive radio network architecture based on overloaded multicarrier direct sequence code division multiple access (O-MC-DS-CDMA). The O-MC-DSCDMA technique combines CDMA with a multicarrier modulation technique to overcome the channel fading effects. In this technique, secondary users are enabled to share the available bandwidth with the existing primary users. Two sets of orthogonal Gold codes are used to support the primary and secondary users simultaneously. The orthogonality between the spreading codes is lost due to the non-zero cross correlation between the codes and the timing synchronization error in the uplink transmission, which causes interference between primary and secondary users. This paper proposes two modified hybrid parallel/successive interference cancellation techniques for primary and secondary user base station receivers with multiple antennas to suppress the interference among users. Interference among the same group of users is cancelled by parallel interference cancellation and the interference among groups is cancelled using successive interference cancellation. The simulation results confirmed that the proposed modified interference cancellation techniques show better BER performance over conventional interference cancellation techniques.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.132-139
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• 2008

The blade vibration problem of bladed disk is the most critical subject to consider since it directly affects the stable performance of the engine as well as life of the engine. Especially, due to complicated vibration pattern of the bladed disk, more effort was required for vibration analysis and test. The research of measuring the vibration of the bladed disk, using NSMS(Non-intrusive stress measurement) instead of Aeromechanics testing method requiring slip ring or telemetry system with strain gauge, was successful. These testing can report the actual stresses seen on the blades; detect synchronous resonances that are the source of high cycle fatigue (HCF) in blades; measure individual blade mis-tuning and coupled resonances in bladed disks. In order to minimize the error being created due to heat expansion, the tip timing sensor is installed parallel to the blade trailing edge, yielding optimal result. Also, when working on finite element analysis, the whole bladed disk has gone through three-dimensional analysis, evaluating the family mode. The result of the analysis matched well with the test result.

• 대한유전성대사질환학회지
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• 제2권1호
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• pp.7-11
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• 2002

저자들은 잘 교정되지 않는 대사성 산혈증을 주소로 내원한 3세된 남아와 원인 모르는 기면과 구토로 5차례 입원했던 과거력을 가진 8세된 남아 형제가 유기산 분석에서 isovalerylglycine의 현저한 증가를 보여 만성 간헐형의 isovaleric acidemia로 진단된 예와 탄뎀질량분석검사에서 isovaleric acidemia로 진단되어 조기치료하고 있는 예를 경험하였기에 보고하는 바이다.