• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.691-694
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• 2003

This paper describes how to use Profibus networks to support real-time industrial communications, that is, how to ensure the transmission of real-time messages within a maximum bound time. Profibus is based on a simplified timed token protocol, which is a well-proved solution for the real-time communication systems. However, Profibus differs from the timed token protocol, thus the usual timed token protocol has to be modified in order to be applied in Profibus. In fact, the real-time solutions for networks based on the timed token protocol rely on the possibility of allocating specific bandwidth for the real-time traffic. This means that a minimum amount of time to transmit the real-time messages is always guaranteed whenever each token is arrived. In other words, with the Profibus protocol, at least, one real-time message should be transmitted per every token visit in the worst case. It is required to control medium access properly to satisfy the message deadlines. In this paper, we have presented how to obtain the optimal network parameter for the Profibus protocol. The selected network parameter is valid regardless of the behavior of asynchronous messages.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.57.2-57
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• 2001

Timed token protocols inadequately provide periodic communication service, although this is crucial for hard real time systems. We propose an approach to guaranteeing periodic communication service on a timed token protocol network. In this approach, we allocate bandwidth to each node so that the summation of bandwidth allocations is Target Token Rotation Time (TTRT). If a node cannot consume the allocated time, the residual time can be used by other nodes for non-periodic service using a timer which contains the unused time value and is appended to the token. This approach can always guarantee transmission of real-time messages before their deadlines when the network utilization is less than 50%.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제27권5호
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• pp.518-528
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• 2000

분산 실시간 시스템에서의 노드간 주고 받는 메시지는 크게 동기적 메시지와 바동기적 메시지로 나눌 수 있다. 동기적 메시지는 샘플링된 음성이나 화상 데이타와 같이 주기적으로 발생되는 메시지로 전달시간 제약을 가지므로 종단간 마감시간을 보장해 주어야 한다. 비동기적 메시지는 비주기적인 메시지로 일정하지 않게 발생하며 일반적으로 전달 시간 제약사항이 엄격하지 않다. 본 논문에서는 분산 환경에서 동적으로 발생하는 동기적 메시지에 대해 높은 마감시간 보장성을 제공 하는 실시간 프로토콜 TTP/C(timed token protocol with concession)을 제안한다. TTP/C는 비동기적 메시지나 긴급하지 않은 동기적 메시지의 전송 대역폭을 양보함으로써 긴급한 동기적 메시지의 마감시간 을 보장한다. 또한 TTP/C는 노드에서 전송되는 동기적 메시지의 발생시간이 주기와 다르게 일정치 않더 라도 높은 보장성을 갖는다. 모의 실험을 통하여 TTP/C가 기존의 TTP에 비해 동기적 메시지의 마감시간 보장성에 대해 높은 성능 향상을 가져옴을 보인다.