Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1995.04b
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pp.330-335
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1995
The actuator's response delay, disturbance and measurement noise can often cause a significant error in the target tracking of an underwater vehicle. The first purpose of this paper is error analysis about motion of an underwater vehicle when the closed loop system has actuator and disturbance and noise. The underwater vehicle is simulated for cases of various disturbances. The second purpose is robust controller design for the underwater vehicle with parameter uncertainty. So, two robust control methods are applied for the underwater vehicle. One is standard $H_{\infty}$ control, and the other is time-varying sliding mode control with modified saturation function. Suboptimal design parameters for $H_{\infty}$ control, and design parameters for time-varying switching surfaces are provided Simulations for the two controllers are carried out and their performances are analyzed.lyzed.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.14
no.4
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pp.1890-1895
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2013
In this paper, we have implemented an overflow valve for EURO5 Type and the performance evaluation system based on IT. On injecting a diesel oil into an engine, it is necessity for an overflow valve that can sustain an engine oil status in front of the engine. In order to evaluate the performance of overflow valve, we need the leak test system with IT. The leak test system checks the pressure, switching time and operating time.
With the appearance of the climate change concerns, energy transition to renewable energy is accelerating over the world. Korea, a latecomer to the renewable energy sector, has also been unable to avoid energy transition. The government is promoting strong goals for expansion of renewable energy. However, switching from stable and controllable conventional generation to intermittent and uncontrollable renewable generation will be a big challenge for the electric power industry. Korea Power Exchange(KPX), which is responsible for the planning and operation of the electric power industry in Korea, is trying to improve measures in various fields such as the implementation of real-time unit commitment and additional real-time markets in order to cope with the volatility and intermittency of renewable energy.
Kim, Jae-Chang;Jhun, Chul-Gyu;Lee, Seong-Ryong;Choi, Jae Hoon;Yoon, Tae-Hoon
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2005.07a
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pp.567-570
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2005
Most researches on monostable LCD and bistable LCD have separately been carried out. We introduce a novel liquid crystal display mode which can be operated as both memory mode and dynamic mode. The novel LCD mode has not only a long term memory time of memory mode but also a fast response time of dynamic mode. We describe switching characteristics of dual mode. Electro-optical characteristics of memory mode and dynamic mode are unique and show the possibility of device application.
In order to maintain a high quality output voltage, conventional UPS systems use complex filters with large passive components. To overcome this drawback, real time feedback control schemes have been invested. However, these techniques require a high inverter switching frequency to dynamically adapt to changing load conditions reduce harmonics of the output voltage, thereby rendering the system inadequate for high power applications. This paper presents real time digital signal processor(DSP) control of a large capacity UPS system feeding nonlinear loads to provide a sinusoidal inverter output voltage, unity input power factor, low bus voltage ripple, and excellent transient response.
In this paper, a new single phase voltage sag/swell compensator using direct power conversion is introduced. A new compensator consists of input/output filter, series transformer and direct at-ac converter, which is a single-phase back-to-back PWM converter without dc-link capacitors. Advantages of the proposed compensator include: simple power circuit by eliminating dc-link electrolytic capacitors and thereby, improved reliability and increased life time of the entire compensator; simple PWM strategy to compensate voltage sag/swell at the same time and reduced switching losses in the ac-ac converter. Further, the proposed scheme is able to adopt simple switch commutation method without requiring complex four-step commutation method commonly required in the direct power conversion. Simulation results are shown to demonstrate the advantages of the new compensator and PWM strategy.
Advanced information communication processing system mainly consists of network access subsystems and a switching system. This paper provides performance analysis of a typical network access subsystem. The network access subsystem is modeled as a queueing network including a server providing polling services. The arrival process of messages to an input buffer is regarded as a Poisson process. Performance measures such as mean input buffer length and mean waiting time of meassages are obtained through simulation, for it is impossible to calculate the performance measures using an analytical method. Hybrid simulation is used to reduce the variance of estimators. The variance reduction effect on the mean waiting time is reported.
An asynchronous optical packet-switching (AOPS) node with load-balancing capability can achieve better performance in reducing the high packet-loss ratio (PLR) and time delay caused by unbalanced traffic. This paper proposes a novel dynamic load-balancing algorithm for an AOPS node with limited buffer and without wavelength converters, and considering the data flow distribution and service levels. By calculating the occupancy state of the output ports, load state of the input ports, and priorities for data flow, the traffic is balanced accordingly. Simulations demonstrate that asynchronous variant data packets and output traffic can be automatically balanced according to service levels and the data flow distribution. A PLR of less than 0.01% can be achieved, as well as an average time delay of less than 0.46 ns.
This paper describes design, implementation and functional test of on-board flight analog video system. Video system is the part of the telemetry system as a means of providing flight vehicle's image data. Adopting analog video transmission technique, we could design and test the system in a short time and implement the prototype model with simpler circuits. As results of the functional test, we have made the verification and validation of two cameras' switching in time, and frequency modulation and demodulation of NTSC color signals successfully.
This paper proposes a novel concept of adjusting the hardware size in a multi-carrier code division multiple access (MC-CDMA) receiver in real time as per the channel parameters such as delay spread, signal-to-noise ratio, transmission rate, and Doppler frequency. The fast Fourier transform (FFT) or inverse FFT (IFFT) size in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM)/MC-CDMA transceivers varies from 1024 points to 16 points. Two low-power reconfigurable radix-4 256-point FFT processor architectures are proposed that can also be dynamically configured as 64-point and 16-point as per the channel parameters to prove the concept. By tailoring the clock of the higher FFT stages for longer FFTs and switching to shorter FFTs from longer FFTs, significant power saving is achieved. In addition, two 256 sub-carrier MC-CDMA receiver architectures are proposed which can also be configured for 64 sub-carriers in real time to prove the feasibility of the concept over the whole receiver.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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