• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제9권1호
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• pp.61-76
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• 2002

The robust non-fragile guaranteed cost control problem is studied in this paper for class of uncertain linear large-scale systems with time-varying delays in subsystem interconnections and given quadratic cost functions. The uncertainty in the system is assumed to be norm-hounded arid time-varying. Also, the state-feedback gains for subsystems of the large-scale system are assumed to have norm-bounded controller gain variations. The problem is to design state feedback control laws such that the closed-loop system is asymptotically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound far all admissible uncertainties. Sufficient conditions for the existence of such controllers are derived based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with the Lyapunov method. A parameterized characterization of the robust non-fragile guaranteed cost contrellers is 7iven in terms of the feasible solution to a certain LMI. Finally, in order to show the application of the proposed method, a numerical example is included.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권1호
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• pp.1-14
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• 2008

This paper presents a convex optimization method for observer-based mixed $H_2/H_{\infty}$ control design of linear systems with time-varying state, input and output delays. Delay-dependent sufficient conditions for the design of a desired observer-based control are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An observer-based controller which guarantees asymptotic stability and a mixed $H_2/H_{\infty}$ performance for the closed-loop system of the linear system with time-varying delays is then developed. A Lyapunov-Krasovskii method underlies the observer-based mixed $H_2/H_{\infty}$ control design. A numerical example with simulation results illustrates the effectiveness of the methodology.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.1206-1218
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• 1992

토큰으로 매체 이용 자격을 부여하는 토큰링 시스템은 링 혹은 버스 구조의 LAN에서 매체 이용방법으로 흔히 이용되어 왔으며 이러한 시스템으로 모델링 될 수 있다. 이 시스템은 단순히 프레임을 저장하고 전송 조건에 해당되면 전송을 진행하는 브리지를 이용함으로써 단일 링들이 상호 연결된 멀티 토큰링 시스템으로 시스템 규모를 확장할 수 있다. 본 논문에서는 상호 연결된 토큰링 시스템의 전송성능을 분석하기 위하여 스테이션 큐에 도착하는 프레임들이 Poisson과정이고 각 도착 프레임의 길이가 서로 독립이며 동등한 일반 분포를 갖는 M/G/1 큐잉 시스템을 가정하여, 임의의 프레임이 목적지까지 전달에 영향을 미치는 해석적으로 조사하였다. 프레임 전송 지연시간에 영향을 미치는 요소는 임의의 시간으로 부터 토큰이 전송하는 스테이션까지 오는데 걸리는 시간, 전송 스테이션의 전송 시간부터 스테이션 내의 대상 프레임이 전송되기까지 소요되는 대기시간, 대상 프레임의 길이와 목적지까지 소요되는 시간의 합으로 주어지며, 외부링으로부터 내부링 브리지 큐까지. 그리고 외부링 브리지 큐로부터 목적 스테이션 까지의 시간에 대한 합으로 주어진다. 또한 전송지연시간에 미치는 파라미터들을 변화시킬때 전체 지연시간에 미치는 영향을 조사하였다. 그 결과 프레임 전송 지연시간에 상대적으로 큰 영향을 미치는 요소는 프레임의 평균 도착율이 크고 수신 스테이션이 타 외부링일 비율이 커질때이며, 이는 우선순위 서비스 방식의 이용 여부에 관계없이 지연 시간이 지수적 증가를 나타낸다. 이를 감소시키려면 외부링 스테이션의 수를 줄여 상대적으로 중추링의 스테이션 수를 증가시킴으로써 전체 지연시간을 줄일 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2293-2295
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• 2000

This paper describes the synthesis of robust decentralized controllers for uncertain large-scale discrete-time systems with time-delays in subsystem interconnections. Based on the Lyapunov method, a sufficient condition for robust stability, is derived in terms of a linear matrix inequality(LMI). The solutions of the LMI can be easily obtained using various efficient convex optimization techniques. A numerical example is given to illustrate the proposed method.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권5호
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• pp.22-28
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• 2009

본 논문에서는 다중 상태 시변 시간지연을 가지는 연속시간 특이시스템의 $H_{\infty}$ 필터링 문제를 다룬다. 제안하는 필터의 목적은 필터링 오차 특이시스템(filtering error singular system)이 정규성, 임펄스 프리, 점근적 안정성 및 $H_{\infty}$ 노옴 유계(bound)를 만족하는 선형 필터를 설계하는 것이다. 먼저, 다중 상태 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 새로운 지연종속 유계실수정리(bounded real lemma)를 자승 요소를 기초로 하는 유한 합 부등식(finite sum inequality)을 이용하여 제안하고, 이로부터 $H_{\infty}$ 필터가 존재할 조건과 필터의 설계기법을 최적화가 가능한 선형행렬부등식(linear matrix inequality)으로 제시한다. 마지막으로 예제를 통하여 제안한 필터 설계 알고리듬의 타당성을 확인한다.

• 전기학회논문지
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• 제58권6호
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• pp.1215-1222
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• 2009

In this paper, a method of designing a controller which ensures the synchronization between the transmission and the reception ends of chaotic secure communication systems with interval time-varying delays is proposed. To increase communication security, the transmitted message is encrypted with the techniques of N-shift cipher and public key. And to reduce the conservatism of the stabilization criterion for error dynamic system obtained from the transmitter and receiver, a new Lyapunov-functional and bounding technique are proposed. Through a numerical example, the effectiveness of the proposed method is shown in the chaotic secure communication system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.12-15
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• 1988

A controller described in this paper is designed for implicit generalised minimum varience controller with variable time delays in which the weighting polynominals are calculated to reduce the output and control signals variances. This paper is based on the fact that the pole-assigment equation may have multiple solutions if the weighting polynominals are not of minimal order. It is shown that the larger order of the weighting polynominals increment the better is the stochastic behavior of the closed-loop system with variable time delays without changs in the deterministic behavior of the system. Based on this theory, the controller is applied to position control of a three-link manipulater with parameter uncertainty.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권7호
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• pp.491-495
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• 2016

We deal with the regulation problem of nonlinear systems with time-varying delays in both the states and input. A new state feedback controller with dynamic gains is developed based on matrix inequality and non-predictor methods. The proposed control scheme is analyzed using the Razumikhin theorem, and its effectiveness is demonstrated with simulation results.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제4회(2015년)
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• pp.527-529
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• 2015

The control delays at signal intersections have proved the source of numerous vehicular and environmental complications. Control delays both directly and indirectly hinder time- and cost-effective driving by extending the duration of time spent on the road and exhausting excessive amounts of fuel. They furthermore cause traffic congestion, thereby raising overall emission levels. It is therefore imperative to reduce control delays in order to achieve time and fuel economy and reduce vehicle-related pollution. The following study accordingly uses genetic algorithms to optimize traffic signals in congested environments.

• 전기학회논문지
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• 제60권11호
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• pp.2103-2108
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• 2011

In this paper, the problem of passivity analysis for neural networks with time-varying delays and norm-bounded parameter uncertainties is considered. By constructing a new augmented Lyapunov functional, a new delay-dependent passivity criterion for the network is established in terms of LMIs (linear matrix inequalities) which can be easily solved by various convex optimization algorithms. Two numerical example are included to show the effectiveness of proposed criterion.