• 동양고전연구
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• 제62호
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• pp.263-289
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• 2016

춘추전국시대에 활동한 공자는 수많은 어록을 남기면서 제자를 양성한 교육자이며 한중일 지식인의 존경을 받아 온 대표적인 성현이다. 공자의 행적 및 제자와 경험한 재미있는 에피소드는 그림과 조각 등으로 다양하게 시각화되었다. 특히 공자와 그의 제자 자로가 노나라 환공의 묘에서 기기(?器)를 발견하고 중용의 원리를 터득하여 '좌우명(座右銘)'으로 삼았다는 일화는 조선 왕실을 비롯한 문인들에게 꾸준히 사랑을 받으며 그림으로 표현되었다. 이 일화를 담은 기기도는 그릇만 표현한 정물화와, 공자가 기기를 관찰하는 사건을 그린 인물화로 분류된다. 전자는 백성을 공평하게 다스리고 행동거지를 바로하기 위한 중용의 척도로, 후자는 공자의 일생을 표현한 성적도에 포함되어 교육용 시각물로 활용되었다. 그러나 공자가 기기를 관찰하는 장면은 단독 장르로 독립하거나 인물화 병풍에 수록되었다. 공자의 다른 일화가 도(道)의 계보를 시각화 한 화첩에 포함된 반면, 공자가 기기를 관찰하는 장면은 풍류와 서화 골동 감상을 즐기는 문인들을 그려 모은 병풍에 포함된 것이다. 이렇듯 기기도는 공자의 일화를 그린 인물화의 기능과 상징성을 여러 각도로 알려주는 그림이라 할 수 있다. 기기도의 형식을 분류하고, 시대와 목적에 따라 변화하는 조형성을 분석하여 공자의 일화를 그린 그림들의 다양한 면모를 규명하고자 하는 이 글을 통해 옛 성현의 이야기를 재현하는 방법과 감상 코드에 따른 표현상의 차이가 파악될 것이다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제34권2호
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• pp.171-182
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• 2017

In this study, the internal structure of a Heumgyeonggak-nu (欽敬閣漏) was designed, and the power transmission mechanism was analyzed. Heumgyeonggak-nu is an automated water clock from the Joseon Dynasty that was installed within Heumgyeonggak (欽敬閣), and it was manufactured in the $20^{th}$ year of the reign of King Sejong (1438). As descriptions of Heumgyeonggak-nu in ancient literature have mostly focused on its external shape, the study of its internal mechanism has been difficult. A detailed analysis of the literature record on Heumgyeonggak-nu (e.g., The Annals of the Joseon Dynasty) indicates that Heumgyeonggak-nu had a three-stage water clock, included a waterfall or tilting vessel (欹器) using the overflowed water, and displayed the time using a ball. In this study, the Cheonhyeong apparatus, water wheel, scoop, and various mechanism wheels were designed so that 16 fixed-type scoops could operate at a constant speed for the water wheel with a diameter of 100 cm. As the scoop can contain 1.25 l of water and the water wheel rotates 61 times a day, a total of 1,220 l of water is required. Also, the power gear wheel was designed as a 366-tooth gear, which supported the operation of the time signal gear wheel. To implement the movement of stars on the celestial sphere, the rotation ratio of the celestial gear wheel to the diurnal motion gear ring was set to 366:365. In addition, to operate the sun movement apparatus on the ecliptic, a gear device was installed on the South Pole axis. It is expected that the results of this study can be used for the manufacture and restoration of the operation model of Heumgyeonggak-nu.

• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2011년도 특별논문집
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• pp.55-62
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• 2011

Although the performance of the commercial vessel has been dramatically improved through innovations, there has been no big changes on the traditional anchoring method of commercial vessels, both on design and operation until now. In this paper, two cases of design modifications were introduced for optimized design of pocket type anchor handling, which resulted in improved performance of the vessel's anchoring. From the first time fully balanced type anchors were applied on vessels in Korean shipyard, main design problem on this application was that the anchor doesn't normally slide into the pocket when the anchor fluke is not in line with pocket, as the anchor freely rotates by the swivel on forerunner. In order to prevent the problem, swivel has been deleted on the forerunner to prevent anchor rotation until now, but this solution caused problems such as twist lock of anchor chain, restriction of windlass direction, etc. On this paper, one of the solution is introduced to overcome the design problem by tilting the hawse pipe to some extent, which makes anchor turned at the time anchor ring touches the pocket skirt and that it properly slides into the pocket. Secondly, one of the solution is introduced to overcome misalignment problem between anchor chain cable and roller of chain compressor, which has been frequently occurred, by modification of roller design.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권6호
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• pp.1036-1043
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• 2022

본 논문은 자동계류 장치에 설치하여 선박의 접안 상황을 검출할 수 있는 시각 센서의 개발에 대하여 논하고 있다. 선박의 접안 시 사고방지를 위해 선박의 속도를 통제하고 위치를 확인하고 있음에도 불구하고 부두에서의 선박 충돌사고는 매년 발생하고 있으며, 이로 인한 경제적, 환경적 피해가 매우 크다. 따라서 부두에 접안하는 선박에 대한 안전성 확보를 위해 선박의 위치 및 속도 정보를 신속하게 확보할 수 있는 시각 시스템의 개발은 중요하다. 이에 본 연구에서는 선박의 접안 시 사람과 유사하게 영상을 통해 접안하는 선박을 관찰하고, 주변 환경에 따른 선박의 접안 상태를 적절하게 확인할 수 있는 시각센서를 개발하였다. 먼저, 개발하고자 하는 시각 센서의 적정성을 확보하기 위해 기존 센서로부터 제공되는 정보, 감지 범위, 실시간성, 정확도 및 정밀도 측면에서 센서 특성을 분석하였다. 이러한 분석 자료를 바탕으로 LiDAR형태의 3D시각 시스템의 개념 설계, 구동메커니즘 설계 및 모션 구동부의 힘과 위치 제어기 설계 등을 수행하여 대상물의 정보를 실시간으로 획득할 수 있는 3D 시각 모듈을 개발하였다. 최종적으로 시스템 구동을 위한 제어 시스템의 성능평가와 스캔 속도에 대한 성능을 분석하였고, 실험을 통해 개발된 시스템의 유용성을 확인할 수 있었다.

• 해양정책연구
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• 제33권2호
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• pp.147-181
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• 2018

Currently, we are living in the era of the 4th industrial revolution. In the field of shipping industry, the MASS is a revolutionary game changer in the making arising out of such an industrial and technical innovation in the pursuit of radically challenging the pre-existing system of a human-operated vessel. Given this trend, the entire maritime regulatory regime, which has been designed by, and intertwined with, human seaworthiness, abruptly faces the most unprecedented normative confrontations now and increasingly in the coming days. As the constitution of ocean, UNCLOS, provides, every flag state is obliged to effectively exercise its jurisdiction to secure technical and human seaworthiness. Moreover, the coastal state may institute protective proceedings against vessels in respect of any violations of its laws to protect its marine environment in maritime zones of the coastal state. Further, UNCLOS acknowledges that the port state's authority extends to take administrative measures to prevent sub-standard ships from sailing within the ports or offshore-terminals of the state. These three jurisdictional functions will be required to more closely interface with each other than ever over the legal and political implications created by MASS. Although states' jurisdictional nuances are significant in this present world tilting back to protectionism, there are few articles to present jurisdictional issues of states and conceivable normative discourse with regard to MASS. This articles visits potential jurisdictional conflicts underlying MASS and tries to strike balance between contradictory interpretive approaches under UNCLOS while it is undeniable that this doctrinal research tends to strive to find justifications within the current framework of international law.