릴레이와 비례제어기를 이용한 이차시간지연 모델에 대한 목표함수를 이용한 IMC-PID제어기 동조 (System Identification(SOPTD) using relay feedback test combined with P controller and Design of IMC-PID controller via Target Function)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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- pp.1862-1863
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- 2006