• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.82-85
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• 2002

This paper proposes a new position detection method for train speed control using the PDOA(Phase Difference of Arrival). This method aims to apply to AGT(Automated Guide way Transit) systems, operated with driverless. So it is absolutely required to range, calculate and decide a train position precisely. This system consists of VRS (Vehicle Radio Set) and WRS(Wayside Radio Set). The VRS transmits a wireless signal to the WRS, the controller calculate a straight line with the PDOA. Next step calculate an exact position using track DB. This paper includes the concept, configuration, analysis and results of this method.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제39권6호
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• pp.10-10
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• 2002

본 논문은 기지국들로부터 단말기로의 TDOA(Time Difference of Arrival) 성분을 기반으로 한 무선측위 기법의 성능향상에 영향을 미치는 다중경로의 최초 도착 시간 지연 성분을 정밀하게 취득하기 위한 고해상 채널 추정 기법을 소개한다. 제안된 고해상 채널 추정 기법은 3GPP에서 공용 파일럿 신호의 수신 자기 상관 함수 특성을 주파수 영역상에서 샘플링하고 Hermitian Toeplitz 성질을 만족하는 행렬을 구성하여 이에 대한 벡터 영역상의 분석을 거쳐 시간 지연 성분들을 정밀 추정하게 된다. 본 논문에서 시뮬레이션을 통하여 제안된 고해상 채널 추정 기법을 수정 CODIT 모델을 바탕으로 3GPP에서 고려되는 PR-IPDL(Pseudo Random-Idle Period Downlink)과 TA-lPDL(Time Aligned-Idle Period Down-link) 무선 측위 기법에 적용하여 무선 측위 성능을 체계적으로 분석한다.

• 지구물리
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• 제2권1호
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• pp.1-8
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• 1999

한국자원연구소 지진관측망의 1995-96년 미소지진 자료를 바탕으로 한반도 남동지역의 지각구조에 대하여, Lee (1979), 김상조·김소구(1983), 김성균·정부흥(1985)의 세 지각 모델 중 어느 것이 잔차의 최소자승을 만족하는지 검증하였다. 세 모델 잔차의 뚜렷한 차이가 관찰되지 않았으나, Lee 의 지각 모델이 약간 깊은 진원을 산출하는 경향이 있다. 한반도 지각의 층상구조는 아직 명백하지 않으므로 앞으로 더 많은 자연지진 자료 또는 인공지진 자료를 통해서 규명되어져야 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.603-608
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• 2007

In the conventional AOA(angle-of-arrival) positioning utilizing reverse-link wireless channel, each sensor should be equipped with an array antenna to measure the incident angle of signal transmitting from a tag. To perform the complicated signal processing for angle measurements, sensor size and its power consumption will be large. In some applications like mobile robot location, there exists no strict restriction in tag size or in power consumption. Rather, it is desirable that the sensor would be as small as possible. This paper presents a new AOA positioning method utilizing forward-link channel. Under the assumption that the mobile robot is operating on the flat surface, the measurement model for FLAOA(tiJrward-link AOA) is derived first. Two kinds of position estimation algorithms using FLAOA measurements are proposed; Gauss-Newton method and closed-fonn solution method. With the proposed methods, we can ohtain the attitude of robot as well as its position. Positioning performance of proposed methods is compared by computer simulation. Simulation results show that the closed-form solution method using FLAOA measurements is suitable for indoor robot positioning.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.76-84
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• 2003

요즈음에는 GPS 및 GIS을 기반으로, 운전자에게 최단 경로탐색 및 예상도착시간을 인터넷 및 휴대폰으로 검색할 수 있다. 그러나, 아무리 좋은 자동항법 장치도 평균차량속도가 10- 20 Km 일 때에는 최단경로를 생성할 수 없다. 그러므로 승용차대기시간과 평균차량속도를 개선하기 위해서, 서로 다른 교차로 길이 및 교차로 차선수 일 때에도, 퍼지 적응 규칙을 이용한 최적녹색시간 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 인터넷을 이용해서 위험한 도로, 공사중인 도로 및 목적지 예상 도착시간 및 최적의 교통상황을 예보하는 기능을 제공할 수 있도록 하였다.

• 대한임상독성학회지
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• 제1권1호
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• pp.51-55
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• 2003

Caustic ingestion can produce a progressive and devastating injury to the esophagus and stomach, In the acute stage, perforation and necrosis may occur. Long-term complications include esophageal stricture, antral stenosis and the development of esophageal cancer. Endoscopy should be performed as soon as possible in all cases to evaluate the extent and severity of damage, unless there is evidence of perforation. Endoscopy is the diagnostic procedure of choice. However, when the endoscopy cannot be passed through due to esophageal stricture, upper GI barium studies may be useful as a follow-up measure and in the evaluation of complications. A 44-year-old man visited our hospital complaining frequent vomiting 1 hour after ingestion of unknown amount of hydrochloric acid. At the time of arrival, the patient's oral cavity was slightly swollen and erythematous. On the endoscopic examination fourteen hour after the caustic ingestion, marked swelling of the arytenoids and circumferential ulceration with brown and black pigmentation at the upper esophagus were observed. Four weeks after the caustic injury, upper esophageal narrowing was observed and then the scope could not be advanced to the stomach. Upper GI barium study performed at that time revealed diffuse luminal narrowing of the esophagus and concentric luminal narrowing from prepyloric antrum to pylorus with disturbance of barium passage. At a week after the Upper GI study, through endoscopic examination after bougie dilatation of the esophagus, barium impaction in the stomach and the pylorus was noticed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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• pp.143-145
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• 2007

화력발전소 S/Y(switchyard)의 362 kV GIS에 대한 부분방전 정밀측정을 수행하였다. 2005년 부터 화력발전소 S/Y GIS의 고장예방을 위해 설치 운전승인 UHF 부분방전 상시감시시스템에서 상당히 큰 부분 방전신호가 지속적으로 감지되었다. 상시감시시스템에서 방전신호의 원인을 부유전극으로 추정하였으며, 이에 해당 사업소에서 감지된 방전신호의 노이즈 여부 및 방전 발생위치 추정을 위한 기술지원을 요청하였다. 이에 따라 전력연구원은 방전신호를 정밀 측정한 후 PRPD(phase resolved partial discharge) 분석을 통해 부유전극이 GIS 내부에 존재함을 확인하였으며, TOA(time of arrival)법에 의해 제 1 발전기 step-up 변압기부터 인근 가스절연모선 사이에 결함이 존재하는 것으로 추정하였다. 전력연구원의 측정결과를 바탕으로 발전소측에서 해당 개소를 분해 점검한 결과 가스절연모선의 중앙도체를 지지하는 supporting insulator 금구류의 접촉불량에 의한 부유전극 결함을 발견하고 보수하였다. 보수후 상시감시시스템에서 방전신호가 검출되지 않음에 따라 방전원인이 제거되었음을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제54권1호
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• pp.9-16
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• 2005

Accurate and reliable tracking of train is essential for the train control system. The fixed block system which utilizes track circuit has been used widely for the detection of train position. As an alternative, the moving block system has the advantage over the fixed block system since it enables shorter headway and easier maintenance. This paper presents a new technique for the train tracking system which uses radio signal for the train position detection. The proposed algorithm uses the phase difference of arrival of radio signal for the detection of train position. Experimental verification of the algorithm is presented in the paper.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.485-489
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• 2006

In last decades, several linearization methods for the AOA measurements have been proposed, for example, Gauss-Newton method and closed-form solution. Gauss-Newton method can achieve high accuracy, but the convergence of the iterative process is not always ensured if the initial guess is not accurate enough. Closed-form solution provides a non-iterative solution and it is less computational. It does not suffer from convergence problem, but estimation error is somewhat larger. This paper proposes a self-tuning weighted least square AOA algorithm that is a modified version of the conventional closed-form solution. In order to estimate the error covariance matrix as a weight, two-step estimation technique is used. Simulation results show that the proposed method has smaller positioning error compared to the existing methods.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1367-1371
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• 2004

In this paper, we propose a method and condition of locating the position of an object in one dimension by using the phase difference of arrival(PDOA), To get a phase difference, the comparator of a wayside radio station(WRS) compares the reference signal with the received signal, Therefore, we can locate the position of a moving object. Finally, by using the simulation of a computer we analyze their values.