• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.880-885
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• 2007

최근 건설공사가 대형화 및 복잡화됨에 따라 시공 과정에 사용되는 자원의 종류가 다양해지고 그 수가 증가하였다. 이에 따라 건설 현장에서의 자원관리는 건설 공사의 성공에 영향을 미치는 중요한 요소로 작용하고 있으며 다양한 기술을 통한 자원관리의 효율화가 적극적으로 추진되고 있다. RFID 기술과 센서 네트워크와의 결합을 통한 RFID/USN 연동시스템은 자원관리의 자동화 및 실시간 정보 네트워킹을 가능하게 하여 각종 시설 및 자원들을 효과적으로 관리할 수 있게 한다. 현재까지 건설 산업에서의 대부분의 RFID 기술에 관한 연구는 바코드를 대체할 수 있는 자원인식기술에 한정되어 왔다. 따라서 본 연구는 효과적인 자원관리를 위한 RFID/USN 연동시스템을 건설 현장에 적용하기 위해 RFID/USN의 기술적 특성 및 한계를 파악하여 건설 현장의 적용성을 검증하고자 한다. 이를 위하여 거리 및 각도에 따른 RFID/USN 연동시스템의 인식률과 건설 현장의 주요 자재에 따른 인식률을 실험하고 그에 따른 분석 결과를 제시하였다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.141-148
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• 2003

This paper presents a rotating ann test for assessment of an underwater hybrid navigation system for a semi-autonomous underwater vehicle. The navigation system consists of an inertial measurement unit (IMU), an ultra-short baseline (USBL) acoustic navigation sensor and a doppler velocity log (DVL) accompanying a magnetic compass. The errors of inertial measurement units increase with time due to the bias errors of gyros and accelerometers. A navigational system model is derived to include the error model of the USBL acoustic navigation sensor and the scale effect and bias errors of the DVL, of which the state equation composed of the navigation states and sensor parameters is 25 in the order. The conventional extended Kalman filter was used to propagate the error covariance, update the measurement errors and correct the state equation when the measurements are available. The rotating ann tests are conducted in the Ocean Engineering Basin of KRISO, KORDI to generate circular motion in laboratory, where the USBL system was absent in the basin. The hybrid underwater navigation system shows good tracking performance against the circular planar motion. Additionally this paper checked the effects of the sampling ratio of the navigation system and the possibility of the dead reckoning with the DVL and the magnetic compass to estimate the position of the vehicle.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제6권3호
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• pp.253-257
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• 2020

현장정보처리장치는 아날로그형 전력설비의 전압, 전류, 디지털 전기신호를 IEC 61850 기반 데이터로 변환하여 정보를 처리하는 장치이다. 이는 아날로그형 전력설비의 운전 정보를 취득 및 처리하고, 전력설비의 제어를 수행하며, 내부 로직을 이용하여 인터록 기능 등을 수행한다. 특히, 다수의 보호계전기 입출력 신호를 하나의 장치에서 처리하기 때문에 장치의 입출력 정보를 처리하는 데이터 변환시간이 중요하다. 본 논문에서는 현장정보처리장치의 IEC 61850 통신 기능 및 입출력 데이터 변환시간을 측정할 수 있는 시험 방법과 사례를 소개하고자 한다.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제26권1호
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• pp.73-84
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• 2020

Purpose: Though Korean healthcare services have been upgraded, infection and fire had been broken out in general hospitals. And higher concerns about quality assessment made it to clinical laboratory design guideline studies. So, this study investigates the facilities, equipment and personnel of laboratory medicine focusing on more than five hundred fifty bed hospital, and contributes to make guidelines for safety and efficiency in lab. Methods: Questionnaires to supervisor technologist and field surveys to medical laboratories in korean hospitals have been conducted for the data collection. 16 answers have been analysed statistically by MS Excel program. Results: Most of the sample tests such as hematology, clinical chemistry, immunology, transfusion, urinalysis, microbiology and molecular diagnosis are performed by more than 80% in large sized general hospital laboratory. In the test methods, automatic analyzers are used up to 80%, total laboratory automation up to 43% in clinical chemistry and immunology, and manual tests in all sorts of the test. There are placed in single lab or two and three labs above the ground, which are all in semi-open lab. There is some correlation with the number of specimens and the number of lab people depending on the number of hospital beds. Laboratory environment shows that work distance is good, but evacuation path width, visibility, separation of staff area from automatic analyzer, and equipment installations are needed to have more spaces and gears. Most of the infection controls are equipped with mechanical ventilation, air-conditioning, washbasin and wastewater separation, BSC installation and negative pressure lab room. Implications: Although the laboratory space area is calculated considering the number of hospital beds, type of tests and number of staff, hospital's expertise and the samples numbers per year should be taken into account in the planning of the hospital.

• 비파괴검사학회지
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• 제26권4호
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• pp.246-254
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• 2006

방사선 측정분야에서 사용되는 감마 서베이미터의 교정데이터 자동처리를 위한 전산 프로그램을 개발하였다. 전산 프로그램은 Visual Basic을 기반으로 개발되었으며, 교정과정에 따라 단계별로 윈도우를 제작하고 코드화하였다. 교정 데이터의 자동처리를 위해 Microsoft Excel 프로그램을 제어하여 미리 자동 연산된 엑셀 셀 내에 데이터가 입력되도록 하였다. 개발프로그램 성능평가의 일환으로 검증된 데이터와 프로그램에서 출력된 데이터를 비교한 결과, 교정인자 산출 및 불확도 평가에서 동일한 결과가 나왔다. 또한, 개발프로그램을 교정업무에 적용시킨 결과, 업무의 효율성 및 정확성은 증가하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.127-132
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• 2019

본 논문에서는 사출성형 자동차부품의 외관 품질과 생산성을 높이기 위하여 사출성형 자동차부품의 외관 비전검사 방법을 제안한다. 일반적으로 기존 사출성형 자동차부품의 외관검사는 사람에 의한 매뉴얼 샘플링 검사로 진행된다. 먼저 전자부품(TFT-LCD 및 PCB 등) 비전검사에 활용되는 Edge-Tolerance 비전검사 알고리즘([1]-[4])을 사출성형 부품 외관검사에 적용하고, 그 문제점을 파악하였다. 그리고 그 문제점을 극복하는 새로운 외관 비전검사 방법을 제안한다. 제안된 외관비전검사는 양품 기준영상을 기준으로 검사하고자 하는 부품의 검사영상을 정렬한 후, 부분적인 적응적 이진화 후, 이진블록매칭 알고리즘을 이용하여 양품 이진영상과 검사이진영상을 블록단위로 비교함으로써 불량부분을 검출한다. Edge-Tolerance 비전검사 알고리즘과 제안된 외관비전검사 방법을 실제 개발된 장비를 이용하여 다양한 비교 실험을 통하여 그 효용성을 검증하였다.

• 수산해양기술연구
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• 제57권4호
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• pp.302-315
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• 2021

In this study, factors such as improvement of a fishing process and safety, reduction of the labor force and headcount and development of the automation technology for offshore (eel and crab) pot fishing vessels were analyzed. A questionnaire survey was conducted to analyze and select the key factors using independent/paired sample t-test and correlation analysis, and a living lab was operated with ship owners, skippers and experts to discuss practical needs of the site. From the result of questionnaire survey and field requirements, it was possible to understand the level of awareness of ship safety, general safety equipment, fishing work process and fishing safety equipment from the point of view of the field. In addition, there were differences in the measurement results of each items because the working environment and experience were different according to the position of the ship owner and the skipper. The results of the questionnaire survey and various perceptions of field stakeholders were reflected when analyzing the fishing system and fishing process to choose the development equipment applicable to the field. From the analysis results, the selected development equipment based on the fishing equipment and process currently in operation are pot washing device, catch separation and fish hold injection device, length limit regulations and bait ejection device after use, automatic main line winding device, bait crusher, automatic (crab) pot hauling separator and so on.

• 정보교육학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.987-994
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• 2021

컴퓨팅 사고력은 분석적 사고 능력으로, 누구에게나 또 어디에서나 필요한 능력이다. 실과 교과서에 제공되어 있는 기존의 컴퓨팅 사고력 개발 교육은 절차적 사고 능력 신장을 위한 언플러그드 활동에서 블록형 프로그래밍 언어로 이어진다. 다수의 언플러그드 활동은 놀이를 통한 순차적 사고 과정 연습에 초점을 두어 프로그래밍 언어에 필수적인 추상화나 자동화 과정에 대한 학습이 부족할 수 있다. 또 블록형 프로그래밍 언어에는 초등 교육과정에 소개되지 않는 좌표 평면 등의 개념이 등장하여 학생들이 블록형 프로그래밍 언어 자체에 부담감을 느끼게 만들기도 한다. 본 연구에서는 게임에 기반한 프로그래밍 언어 교육을 통해 초등학생의 컴퓨팅 사고력 개발을 위한 수업을 설계하였다. 수업 결과와 그 효과성은 비버챌린지를 통해 분석하였다. 분석 결과, 학생들의 컴퓨팅 사고력이 수업 전보다 향상되었음을 확인할 수 있었다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제28권1호
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• pp.33-39
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• 2024

Understanding the behavior of soil under cyclic loading conditions is essential for assessing its response to seismic events and potential liquefaction. This study investigates the effect of non-plastic fines content (FC) on excess pore pressure generation in medium-density sand-silt mixtures subjected to strain-controlled cyclic direct simple shear (CDSS) tests. The investigation is conducted by analyzing excess pore pressure (EPP) ratios and the number of cycles to liquefaction (Ncyc-liq) under varying shear strain levels and FC values. The study uses Jumunjin sand and silica silt with FC values ranging from 0% to 40% and shear strain levels of 0.1%, 0.2%, 0.5%, and 1.0%. The findings indicate that the EPP ratio increases rapidly during loading cycles, with higher shear strain levels generating more EPP and requiring fewer cycles to reach liquefaction. At 1.0% and 0.5% shear strain levels, FC has a limited effect on Ncyc-liq. However, at a lower shear strain level of 0.2%, increasing FC from 0 to 10% reduces Ncyc-liq from 42 to 27, and as FC increases further, Ncyc-liq also increases. In summary, this study provides valuable insights into the behavior of soil under cyclic loading conditions. It highlights the significance of shear strain levels and FC values in excess pore pressure generation and liquefaction susceptibility.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권2호
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• pp.481-491
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• 2015

콘크리트 표면에 발생된 균열은 구조물의 수명에 영향을 미치는 주요원인으로 작용하기 때문에 주기적인 검사와 유지관리가 필요하다. 콘크리트 표면 유지관리를 위한 실링작업은 표면에 발생된 균열을 초기에 보수하는 방법으로 시간 경과에 따른 균열의 추가생성 및 확산을 방지하는데 효과적이다. 하지만, 교량 하부의 실링작업은 열악한 작업환경으로 인하여 작업자들의 안전성 확보에 문제가 있다. 이런 이유로, 콘크리트 구조물의 유지관리를 위한 실링자동화의 필요성이 부각되고 있다. 본 논문은 콘크리트 교량 하부에 발생된 균열의 실링작업에 로봇을 적용하기 위한 두 가지 제어방법에 대하여 제안한다. 하나는, 균열의 궤적을 자동으로 추적하는 방법이다. 로봇은 카메라로부터 취득되는 영상정보로 균열의 궤적을 파악하는데, 이전 시점의 궤적 정보를 통하여 다음 이동할 시점의 정보를 유추할 수 있다면, 실시간으로 변동되는 궤적 정보에 대응이 가능하면서 자동으로 균열을 추적할 수 있다. 다른 하나는 접촉면에 일정한 힘을 유지하여 실링하는 방법이다. 장기간 외부 환경에 노출된 거친 표면에서도 로봇이 일정한 접촉력을 유지하며 실링작업을 수행한다면, 균등한 완성도를 유지할 수 있다. 이러한 균일한 힘의 유지를 위하여 임피던스를 이용한 힘 제어 기법을 제안한다. 본 논문에서는 실링 로봇에 적용하기 위하여 개발한 두 가지 제어기법들을 소개하고, 그것을 적용한 Lab Test와 Field Test를 수행한다. 이 시험결과를 토대로 로봇의 현장적용에 대한 의견을 제시한다.