• Smart Structures and Systems
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• 제22권4호
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• pp.383-397
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• 2018

Traditional base isolation systems focus on isolating the seismic response of a structure in the horizontal direction. However, in regions where the vertical earthquake excitation is significant (such as near-fault region), a traditional base-isolated building exhibits a significant vertical vibration. To eliminate this shortcoming, a rocking-isolated system named Telescopic Column (TC) is proposed in this paper. Detailed rocking and isolation mechanism of the TC system is presented. The seismic performance of the TC is compared with the traditional elastomeric bearing (EB) and friction pendulum (FP) base-isolated systems. A 4-storey reinforced concrete moment-resisting frame (RC-MRF) is selected as the reference superstructure. The seismic response of the reference superstructure in terms of column axial forces, base shears, floor accelerations, inter-storey drift ratios (IDR) and collapse margin ratios (CMRs) are evaluated using OpenSees. The results of the nonlinear dynamic analysis subjected to multi-directional earthquake excitations show that the superstructure equipped with the newly proposed TC is more resilient and exhibits a superior response with higher margin of safety against collapse when compared with the same superstructure with the traditional base-isolation (BI) system.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제5권1호
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• pp.88-98
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• 1999

사이버 박물관과 같은 응용 분야에서는 기존의 단순 속성, 텍스트 키워드 검색 이외에 색상, 형태, 질감과 같은 이미지 특징을 기반으로 하는 효율적인 내용-기반 검색이 요구된다. 본 논문에서는 사이버 박물관을위한 내용-기반 멀티미디어 정보검색 시스템을 설계 및 구현한다. 이를 위해, 박물관 문화재중에서 특히 도자기 이미지 객체에 대해 색상과 형태에 기반한 효율적인 이미지 특징벡터 추출방법을 제안한다. 아울러, 단순 속성 검색에대해서는 B+-트리, 텍스트 키워드 검색에 대해서는 역화일 기법, 그리고 이미지 특징 검색에 대해서는 TV-트리(Telescopic Vector)를 지원하는 통합 검색 기법을 제안한다. 그리고 UNIX OS와 X11R5 라이브러리 환경에서 표준 C 언어를 사용하여 내용 -기반 멀티미디어 정보검색 시스템을 구현한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제50권4호
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• pp.613-618
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• 2018

We are developing a shared remote control mobile robot for aerial work in nuclear power plants (NPPs); a robot consists of a mobile platform, a telescopic mast, and a dual-arm slave with a working tool. It is used at a high location operating the manual operation mechanism of a fuel changer of a heavy water NPP. The robot system can cut/weld a pipe remotely in the case of an emergency or during the dismantling of the NPP. Owing to the challenging control mission considering limited human operator cognitive capability, some remote tasks require a shared control scheme, which demands systematic software design and integration. Therefore, we designed the architecture of the software systematically.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권10호
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• pp.1109-1116
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• 2014

본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 수송메커니즘은 크게 이송메커니즘과 수납메커니즘으로 구성된다. 여기서 휠체어 이송메커니즘은 매니퓰레이터로 구성되며, 차량의 루프에 설치되어 운전석에서 트렁크의 위치까지 휠체어를 이송하는 기능을 한다. 휠체어 수납메커니즘은 리프팅 호이스트로 구성되며, 차량의 트렁크에 설치되어 이송된 휠체어를 트렁크 내부로 수납하고 안전하게 고정하는 기능을 한다. 본 연구에서는 휠체어 이송메커니즘의 조건을 고려한 매니퓰레이터의 방식선정을 위해 수직방식, 수평방식, 텔레스코픽방식 등에 대하여 분석하고 검토하여 하중지지에 강하고 수납보관에 유리한 텔레스코픽방식을 선정하여 적용하였다. 또한 휠체어 수납메커니즘에서는 슬라이드 레일과 리프트와이어에 의한 슬라이드 호이스트방식과 웜기어와 링크로 구성된 회전메커니즘에 의한 회전링크 호이스트방식에 대하여 분석하고 검토하여 트렁크 공간 활용에 유리한 슬라이드 호이스트방식을 선정하여 적용하였다. 본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 이송메커니즘은 기존의 휠체어 이용자 이동지원을 위한 차량용 휠체어 이송시스템의 단점을 해소하고 국내 장애인복지차량 구조에 부합하도록 제안하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.3882-3888
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• 2012

일반 간선열차에서 주로 사용하는 저상승강장과 수도권 전동차에서 주로 사용하는 고상승강장을 동시에 안전운행하기 위한 니즈기술로서, 저상/고상 승강장에 상관없이 승하차할 수 있는 철도차량 승강문 스텝장치가 필요하다. 본 연구에서는 이를 대비하여 저상/고상 승강장 겸용 승강문 스탭의 기능 및 제작 요구사항을 검토하였다. 세밀히 검토한 결과, 합리적 설계안은 자체 언더프레임의 손상 및 철도승강장의 이격거리 변동성을 최소화 할 수 있는 텔레스코픽 슬라이딩 스텝방식이라고 판단된다. 또한 다양한 요구조건을 고려하여 각 단계별 스텝 동작 과정 및 제어 흐름도를 제시하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제44권6호
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• pp.677-682
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• 2006

Statement of problem. Various double crown systems have been used with removable partial dentures in the clinical field. Although retentive force between inner and outer crown are affected by several factors, differences between the retentive forces of different double crown system types are expected. Purpose. The purpose of this study was to evaluate the initial retentive force of outer crowns fabricated by the conventional casting technique in conus and hybrid double crowns. Material and methods. Ten double crowns were fabricated. The groups were as follows. Group 1, double crowns of hybrid inner and outer crowns using the conventional casting method; Group 2, double crowns of conus inner and outer crowns using the conventional casting method. Tensile strengths of double crowns when the inner and outer crowns were separated on a universal testing machine were measured. These values of retentive force were then statistically analyzed using the Kruskal-Wallis test. Results. Retentive force in group 2 was significantly higher than that in group 1(p<.05). Conclusion. The initial retentive forces of double crowns were affected by the types of the double crown system.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제11권6호
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• pp.26-33
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• 2017

본 연구에서는 외골격 크기를 변화하여 효과적으로 구동력을 조절하고 우수한 장애물 통과능력을 가진 구형로봇을 구현하였다. 호버만구를 외골격으로 채택하고 슬라이더-크랭크 구조의 확대 수축 메커니즘을 설계하여 무선으로 로봇의 크기변화와 이동제어가 가능하도록 제어시스템을 구축하였다. 로봇의 효율적인 구동에 필요한 주요 변수를 확인하기 위하여 오일러-라그랑주 운동방정식을 세워 해석하였고, 이를 바탕으로 DC 모터를 선정하였다. 로봇의 성능을 평가하기 위해 Prototype 의 기초 구동실험을 진행함과 동시에 유한요소 해석을 통해 구조적 안정성을 보완한 최종 모델을 제작하였다. 결과적으로, 외경 기준 최대 650 mm 에서 최소 520 mm 까지 수축/팽창이 가능한 로봇이 0.85 m/s로 주행이 가능한 것을 확인하였다.

• 수산경영론집
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• 제14권1호
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• pp.19-43
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• 1983

Mankind has made traditional use of various ocean resources in such several forms as fish, plants food, means of transportation, and military purpose, followed by the recent exploitation of offshore subsoil or sea-bed minerals, energies, and utilization of ocean space. These available ocean resources come from the marine natural environment which has a distinct feature in view of the relationship between human wants and their capacity to meet them. Though these socially basic resources however bring forth the so-called scarcity or differential rent, their communal nature of ownership dissipates free gifts of nature endowed to society as a whole. Thus to maximize these rents and social welfare thereof, rents should be secured and preserved through a well-defined arrangements of property-ownership as well as appropriate comparison of competing uses of marine resources, taking full cognizance of their irreversible adverse effects of a specific choice on the alternatives. Here I showed the sources of rent yielded from the multiple uses of navigation, fishery, mariculture, minerals, and recreation site, and also summarized the presently widely-known analytic tool to measure these rents with emphasis on due care of the telescopic faulty of the appraiser in charge, viewed from the communal point, Finally, as communal property is in strict sense owned by the public at large, notwithstanding the restricted communal ownership at government or local governments control, effectiveness of competition I expect should be kept while transferring claims of these resources from the legal owner to private enterprise as well as while extracting their rent by her. In particular, various national or social objectives look forward to tile maximization of social efficiency. Discretionary system in noncompetitive method thus, is exceptionally suggested because of probable suspicion from the public whether these resources are transferred as a give away or not in discretion. And these realized rent payments, I propose, should be wisely taken advantage of in advancement of scientific research in marine nature to bring an incremental rent therefrom successively.

• 대한치과보철학회지
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• 제54권3호
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• pp.259-266
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• 2016

하악 완전 무치악 환자의 보철수복에 있어 임플란트 식립 후 피개의치 제작은 첫 번째 치료 옵션으로 고려된다. 코너스 타입 부착장치를 이용한 피개의치는 견고한 지지를 제공하고 cross arch stabilization을 이루도록 하여 교합압을 균일하게 분산시키며, 의치에 의한 이차 고정으로 장기간의 안정성을 제공한다. 최근 소개된 팔라듐-은(Pd-Ag) 합금(Innovium)은 팔라듐, 은, 금 등의 귀금속 함량이 72% 이상인 CAD-CAM 시스템 전용 귀금속 합금으로 코너스 타입 부착장치를 제작하는데 적합한 물성을 가지고 있다. 본 증례에서는 완전 무치악 환자에서 상악에는 통상적인 총의치, 하악에는 임플란트를 4개 식립한 후에 코너스 타입 부착장치 피개의치 수복을 하였다. CAD-CAM 시스템을 이용하여 팔라듐-은 합금(Innovium)으로 제작된 코너스 타입 부착장치를 장착하였으며 이를 통해 의치의 유지와 안정을 향상시켰으며 만족할 만한 결과를 얻었기에 보고하고자 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.3889-3894
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• 2012

국내 여객을 취급하는 철도역사의 승강장은 간선철도노선의 저상승강장(500mm)과 광역전철구간의 고상승강장(1135mm)으로 구분 운용되고 있다. 저상승강장 전용 중 고속 열차가 수도권 전철구간(고상승강장)과 본선구간(저상승강장)에서 혼용 운영될 경우를 대비하고 안전운전 및 승객편의를 함께 고려하기 위해 저상 고상 승강장 겸용 승강시스템의 개발은 필수적이다. 한편 현재 개발 중인 시스템(스텝)에 대한 국내의 내구성 및 신뢰성 시험 기준은 존재하지 않는다. 따라서 본 연구에서는 저상/고상 승강장 겸용 텔레스코픽 슬라이드방식 승강문 스텝의 개발을 위한 연구 일환으로서, VPD관점에서 내구성 해석을 수행하고 신뢰성 보증시험에 준한 무고장 시험시간동안 실물 리그시험을 통하여 이의 내구성 기준 및 보증수명을 검토하였다.