In this paper, the task assignment strategy considering communication delay and the priority of distributed tasks is proposed for the real-time network system in order to maximize the utilization of the system. For the task assignment strategy, the relationship among priority of tasks in network nodes, the calculation time of each task, and the end-to-end response time including the network delay is formulated firstly. Then, the task assignment strategy using the genetic algorithm is proposed to optimize the utilization of the system considering the LCM(Least Common Multiple) period. The effectiveness of proposed strategy is proven by the simulation for estimating the performance such as the utilization and the response time of the system in case of changing the number of tasks and the number of network nodes.
Purpose: This study examined whether 1) the motor inhibition response as cognitive-behavioral component is learning though a stop signal task using stop-signal paradigm, and 2) whether there is a difference in the learning degree according to imagery training and actual practice training. Methods: Twenty young adults (males: 9, females: 11) volunteered to participate in this study, and were divided randomly into motor imagery training (IT, n=10) and practice training (PT, n=10) groups. The PT group performed an actual practice stop-signal task, while the IT group performed imagery training, which showed a stop-signal task on a monitor of a personal computer. The non-signal reaction time and stop-signal reaction time of both groups were assessed during the stop-signal task. Results: In the non-signal reaction time, there were no significant intra-group and inter-group differences between pre- and post-intervention in both groups (p>0.05). The stop-signal reaction time showed a significant difference in the PT group in the intra-group analysis (p<0.05). On the other hand, there was no significant intra-group difference in the IT group and inter-group difference between pre- and post-intervention (p>0.05). Conclusion: These results showed that the motor inhibition response could be learned through a stop-signal task. Moreover, these findings suggest that actual practice is a more effective method for learning the motor inhibition response.
In distributed real-time system, a task activated by the completion of its preceding task can be modeled as a periodic task with activation jitter. An activation jitter of a task is defined asthe difference between the worst case and the best case response time of its preceding task. Becausethe existing approaches assume that the best case response time is much smaller than the actual one,the activation jitter and the worst case response time of lower priority tasks are overestimated. Thispaper proposes a new analysis technique to calculate the best case response time more precisely andto reduce the activation jitter bounds. The proposed technique obtains the best case response time byconsidering the relative phase between tasks. The precise analysis of the activation jitters can reducethe worst case response time of other tasks and increase the schedulability. The simulation resultsshow that the proposed analysis technique improves the accuracy of the best case and the worst caseresponse time up to 40% and 6%, respectively.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2019.07a
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pp.7-8
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2019
In this paper, we applied the migration technique to real-time tasks that have relatively low criticality but still important to be dropped by the mixed-criticality scheduling algorithms. The proposed drop and migrate algorithm analyzes the schedulability by calculating CPU utilization and response time of using task migration. We provide analysis to guarantee the deadline of LO-tasks, by transforming the response time equation specified with migration time. The transformed response time equation was able to analyze the migration schedulability. This algorithm can be used with various mixed-criticality schedulers as a supplementary method. We expect this algorithm will be used for scheduling LO-tasks such as communication task that requires safety guarantee especially in platooning and autonomous driving by utilizing the advantages of multiple node connectivities.
Several task clustering heuristics are proposed for allocating tasks in heterogeneous systems to achieve a good response time in data intensive jobs. However, one of the challenging problems is the process in task scheduling after task allocation by task clustering. We propose a task scheduling method after task clustering, leveraging worst schedule length (WSL) as an upper bound of the schedule length. In our proposed method, a task in a WSL sequence is scheduled preferentially to make the WSL smaller. Experimental results by simulation show that the response time is improved in several task clustering heuristics. In particular, our proposed scheduling method with the task clustering outperforms conventional list-based task scheduling methods.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.8
no.1
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pp.13-21
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1982
Experiments on the eye movement behavior were performed using Vidicon Eye Camera. Factorial design ( $3{\times}3$) was used to evaluate the validity of the eye movement as a performance measure in vigilance task. Eye movement data were recorded in video tapes, then the data were converted to digital signals, which were reduced to quantitative fixation and saccadic movement data by a microcomputer. To compare with existing vigilance performance measures, response time and the number of false alarms were also recorded. The results showed that the saccadic movement is a good measure of the performance in vigilance task : 1. Both the response time and the saccadic movement increased significantly during the initial two time blocks. 2. High correlations were shown between the response time and the saccadic movement. 3. The locational uncertainty affects the saccadic movement, the number of fixations, the response time but doesn't affect the duration of eye fixations.
It is a real-time system that the system correctness depends not only on the correctness of the logical result of the computation but also on the result delivery time. Real-time Operating System (RTOS) is a software that manages the time of a microprocessor to ensure that the most important code runs first so that it is a good building block to design the real-time system. The real-time performance is achieved by using real-time mechanisms through data communication and synchronization of inter-task communication (ITC) between tasks. Therefore, test on the response time of real-time mechanisms is a good measure to predict the performance of real-time systems. This paper aims to analysis the response characteristics of real-time mechanisms in kernel space for real-time embedded Linux: RTAI and Xenomai. The performance evaluations of real-time mechanism depending on the changes of task periods are conducted. Test metrics are jitter of periodic tasks and response time of real-time mechanisms including semaphore, real-time FIFO, Mailbox and Message queue. The periodicity of tasks is relatively consistent for Xenomai but RTAI reveals smaller jitter as an average result. As for real-time mechanisms, semaphore and message transfer mechanism of Xenomai has a superior response to estimate deterministic real-time task execution. But real-time FIFO in RTAI shows faster response. The results are promising to estimate deterministic real-time task execution in implementing real-time systems using real-time embedded Linux.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.5
no.3
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pp.128-135
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2010
Recently complexity of embedded software cause to be used real-time operating system (RTOS) to implement various functions in the embedded system. And also, according to requirement of complex functions in embedded systems, the number as well as complexity of tasks get increased continuously. In case that many tasks collaborated in a microprocessor, context switching time between tasks is a overhead waisting a CPU resource. Therefore the time of task context switching is an important factor that affects performance of RTOS. In this paper, we concentrate on the improvement of task context switch for reducing overhead and achieving fast response time in RTOS. To achieve these goal, we suggest multiple register files and task context switching algorithm. By reducing the context switch overhead, we try to ease scheduling and assure fast response times in multitasking environment. As a result, the context switch overhead decreased by 8~16% depend on the number of register files, and some task set which are not schedulable with single register file are schedulable due to that decrease with multiple register files.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.14
no.10
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pp.5003-5011
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2013
This paper measured whether neural and behavior responses to attention-emotion task were reflected to emotion regulation capacities. For this purpose, Nineteen healthy right-handed graduates participated in the emotion-attention task three times for three days. Before and after the negative and positive video clips were shown, the participants performed emotion-attention task. EEG and response time were recorded during emotion-attention task. There was positive correlation between ERP P100 and P300 component. The larger the P100 amplitudes at the specific positions, the longer the P300 latencies at these same positions during attention-emotion task. The longer the P300 latencies at the specific positions, the longer the delay in response time. Also, there is and individual differences in ERP components and response time during attention-emotion integration task. Individuals who had lower amplitude and shorter latency of ERP showed faster response time during attention-emotion task, regardless of the type of video clips. This characteristic was interpreted to the lower emotional controls due to premature response for target identification.
Purpose: This study compared the characteristics of the brake response time during the driving task between elderly and younger drivers. Methods: The participants consisted of an elderly group (n=12) and a younger group (n=12). The brake response time (BRT), which consisted of the reaction time (RT) and movement time (MT), was assessed in an actual driving car. The BRT was measured at the initiation and termination of the brake response for the driving task Results: The elderly group showed a significantly longer delay in the initiation and termination of the brake response than the younger group. The BRT correlated significantly with both the RT and MT. However, the RT showed a more significant correlation. Conclusion: A delay in the initiation and termination of the brake response may have clinical implications. A further study will be needed to determine the different factors contributing to the driving performance of elderly drivers.
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