This paper suggests an algorithm to improve the tracking performance for an underwater acoustic target using the feedback information of acoustic feature of a target. While conventional tracking algorithms use detected acoustic signals only, the proposed algorithm uses detected acoustic signals and target feature information as well. Since the proposed algorithm tracks only the selected measurements using target feature information, it prevents onset of unnecessary tracks and improves tracking performance for target of interest. Furthermore, it optimizes tracking parameters for the target of interest and guarantees robustness and consistency of the track. Some simulations are performed to demonstrate the improved tracking performance of the proposed algorithm.
This paper describes the optimal design of an AWG spectrum to meet various specifications and improve some physical parameters. The objective function is the norm of the difference between design parameters and target values. To obtain the design parameters, the Fourier model is employed and the design variables arc spacing of array waveguide, width of array waveguide, optical path difference, and focal length. The (1+1) Evolution Strategy is employed as the optimization tool. The optimization procedure is applied to a 16-channel AWG and the optimized design variables will considerably improve the system performance.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.30B
no.5
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pp.62-72
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1993
The phased array antenna has the ability to perform adaptive sampling by directing the radar beam without inertia in any direction. The adaptive sampling capability of the phased array antenna allows each sampling time interval to be varied for each target, depending on the acceleration of each target at any time. In this paper we design a three dimensional adaptive target tracking algorithm for the phased array radar system with a given set of measurement parameters. The tracking algorithm avoids taking unnecessarily frequent samples, while keeping the angular prediction error within a fraction of antenna beamwidth so that the probability of detection will not be degraded during a track updata illuminations. In our algorithm, the target model and the sampling rate are selected depending on the target range and the target maneuver status which is determined by a maneuver level detector. A detailed simulation is conducted to test the validity of our tracking algorithm for target trajectories under various conditions of maneuver.
In this study, optical emission spectroscopy was used to monitor the plasma produced during the RF magnetron sputtering of a $BaTiO_3$ target. The intensities of chemical species were measured by real time monitoring with various discharge parameters such as RF power, pressure, and discharge gas. The emission lines of elemental and ionized species from $BaTiO_3$ and Ti targets were analyzed to evaluate the film composition and the optimized growth conditions for $BaTiO_3$ films. The emissions from Ar(I, II), Ba(I, II) and Ti(I) were found during sputtering of the $BaTiO_3$ target in Ar atmosphere. With increasing RF power, all the line intensities increased because the electron density increased with increasing RF power. When the Ar pressure increased, the Ba(II) and Ti(I) line intensity increased, but the $Ar^+$ line intensity decreased with increasing pressure. This result shows that high pressure is of greater benefit for the ionization of Ba than for that of Ar. Oxygen depressed the intensity of the plasma more than Ar did. When the Ar/$O_2$ ratio decreased, the intensity of Ba decreased more sharply than that of Ti. This result indicates that the plasma composition strongly depends on the discharge gas atmosphere. When the oxygen increased, the Ba/Ti ratio and the thickness of the films decreased. The emission spectra showed consistent variation with applied power to the Ti target during co-sputtering of the $BaTiO_3$ and Ti targets. The co-sputtered films showed a Ba/Ti ratio of 1.05 to 0.73 with applied power to the Ti target. The films with different Ba/Ti ratios showed changes in grain size. Ti excess films annealed at $600^{\circ}C$ did not show the second phase such as $BaTi_2O_5$ and $TiO_2$.
We develop a complete system that includes data collection, signal processing, and real-time interaction for effective neurofeedback training. Our system supports a sophisticated technique to find threshold values which are quite important for effective neurofeedback system. A therapist specifies a target success rate of positive feedback, allowable error and time. The system computes a current success rate and compare it with the target one. If the difference between two rates exceeds the allowable error for allowable time, we find an optimum threshold value to obtain the target success rate by using numerical optimization technique. We conduct several experiments by varying input parameters: target success rate, allowable error and time, and demonstrate the effectiveness of our technique by showing the desired target success rate is stably obtained and systematically controlled by input parameters.
The parametric model method determines the accident source term which is Presented by a set of source term parameters. In this method, the cumulative distribution of each source term parameter should be derived for its uncertainty analysis. This paper introduces a method of generating the parameters in the form of cumulative distribution using MAAP version 4.0. In MAAP, there are model parameters which could incorporate uncertain physical and/or chemical phenomena. In general, the model parameters do not have a point value but a range. In this paper, considering that, the input values of model parameters influencing each parameter are sampled using LHS. Then, the computation results are shown in cumulative distribution form. For a case study, the CDFs of FCOR and WES of Kori Unit 1 are derived. The target scenarios for the computation are the ones whose initial events are large LOCA, small LOCA and transient, respectively. It is found that the computed CDF's in this study are consistent to those of NUREG-1150 and the use of MAAP is proven to be adequate in assessing the parameters of the severe accident source term.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.61
no.2
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pp.303-311
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2012
In this study, we introduce a dynamic process model as well as the design methodology of optimized fuzzy controller for its efficient application to vacuum production system to produce a semiconductor, solar module and display and so on. In a vacuum control field, PID control method is widely used from the viewpoint of simple structure and preferred performance. But, PID control method is very sensitive to the change of environment of control system as well as the change of control parameters. Therefore, it's difficult to get a preferred performance results from target system which has a complicated structure and lots of nonlinear factors. To solve such problem, we propose the design methodology of an optimized fuzzy PID controller through a following series of steps. First a dynamic characteristic of the target system is analyzed through a series of experiments. Second the process model is built up and its characteristic is compared with real process. Third, the optimized fuzzy PID controller is designed using genetic algorithms. Finally, the fuzzy controller is applied to target system and then its performance is compared with that of other conventional controllers(PID, PI, and Fuzzy PI controller). The performance of the proposed fuzzy controller is evaluated in terms of auto-tuned control parameters and output responses considered by ITAE index, overshoot, rise time and steady state time.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.3
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pp.210-217
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2003
We introduced a scheme for finding an optimal data association matrix that represents the relationships between the measurements and tracks in multi-target tracking (MIT). We considered the relationships between targets and measurements as Markov Random Field and assumed a priori of the associations as a Gibbs distribution. Based on these assumptions, it was possible to reduce the MAP estimate of the association matrix to the energy minimization problem. After then, we defined an energy function over the measurement space that may incorporate most of the important natural constraints. To find the minimizer of the energy function, we derived a new equation in closed form. By introducing Lagrange multiplier, we derived a compact equation for parameters updating. In this manner, a pair of equations that consist of tracking and parameters updating can track the targets adaptively in a very variable environments. For measurements and targets, this algorithm needs only multiplications for each radar scan. Through the experiments, we analyzed and compared this algorithm with other representative algorithm. The result shows that the proposed method is stable, robust, fast enough for real time computation, as well as more accurate than other method.
According to Geum-River restoration project, given conditions for management of water environment in the Geum-River were changed. Because of those changes, this study was investigated the establishment of water quality standards and water quality target in the Geum-River basin. For management of water environment in the Geum-River, the sub-basins and watersheds are newly divided and the water quality and ecosystem standards in the sub-basins are reestablished. Considering the consistency of water environment policy and legal system, the legal name of sub-basins and watersheds are unified. TMDL (total maximum daily load) should be implemented in the sub-basin where exceeds the water quality standards and the number of water pollutant among the water quality parameters which exceeds the water quality standards are extremely minimized. The water quality target of water pollutant for implementation of TMDL should be established same or higher concentration of water quality standards.
In this paper, a game optimal receding horizon guidance law (GRHG) is proposed, which does not use information of the time-to-go and target maneuvers. It is shown that by adjusting design parameters appropriately, the proposed GRHG is identical to the existing receding horizon guidance law (RHG), which can intercept the target by keeping the relative vertical separation less than the given value, within which the warhead of the missile is detonated, after the appropriately selected time in the presence of arbitrary target maneuvers and initial relative vertical separation rates between the target and missile. Through a simulation study, the performance of the GRHG is illustrated and compared with that of the existing optimal guidance law (OGL).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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