This paper presents the torque estimation scheme by Energy Conversion Method (ECM) that can be applied to the torque control of switched reluctance motor. There are two types of torque estimation method by ECM. One is the method using mechanical output energy and another is that using co-energy. When the torque is estimated by ECM, the estimated flux linkage can be obtained by voltage equation and Luenberger observer. By comparing the torque estimated by ECM with that be FEM, we verify the feasibility of the proposed torque estimation by ECM.
The application of SRM(Switched Reluctance Motor) is dramatically increasing due to a simple mechanical structure, high efficiency and a good high speed characteristics. Generally, turn-off angle of power switch must be limited the demagnetization period. To control high conduction ratio in motor operation and regenerative voltage in the generator operation in the SRM, multi-level voltage control is effective. This paper proposes multi-level inverter to have a maximum conduction ratio of SRM. The proposed method is verified by experiment.
A design and control of electrostatic suspension system for flexible objects is presented. A number of electrode pairs of which the number depends on the object flexibility are positioned above the object and the voltages applied to each electrode pair are controlled, independently on the others, on the basis of the gap length. To implement the system with low cost and compactness, switched-voltage control scheme that is based on the relay feedback control is utilized. Relay feedback control method deploys only a single high-voltage power supply that can deliver a DC voltage of positive and/or negative polarity and thus high voltage amplifiers that are costly and bulky are not needed any more. It is shown that despite the inherent limit cycle property of the relay feedback based control, an excellent performance in vibration suppression is attained due to the presence of a relatively large squeeze film damping originating from the electrodes and levitated object. Employing fourteen electrode pairs, a thin aluminum plate with a thickness of 0.1 mm has been suspended at a gap length of 0.75mm.
In the manufacture of flat panel display devices, there is a strong demand for contactless glass panel handling devices that can manipulate a glass panel without contaminating or damaging it. To fulfill this requirement, an electrostatic suspension device far glass panels where the glass panel is supported by electrostatic forces without any mechanical contact is proposed. To implement the system with low cost and compactness, switched-voltage control scheme that is based on the relay feedback control is utilized. Relay feedback control method deploys only a single high-voltage power supply that can deliver a DC voltage of positive and/or negative polarity and thus high voltage amplifiers that are costly and bulky are not needed any more. It is shown that despite the inherent limit cycle property of the relay feedback based control, an excellent performance in vibration suppression is attained due to the presence of a relatively large squeeze film damping originating from the electrodes and levitated object. Using this scheme, a $100{\times}100mm^2$ glass panel was levitated stably with airgap variation decreasing down to $1\;{\mu}m$ at an airgap of $100\;{\mu}m$.
In this paper, a new 'impedance sensing' method is described. This method overcomes the shortcomings of the impedance sensing method. According to the new method, sensing voltage pulse is applied to the idle phase in the minimum inductance region and the beginning of the increasing inductance region to detect rotor position. The negative torque produced by the sensing voltage pulse can be neglected in the minimum inductance region and the efficiency of SRM is improved. In the minimum inductance region the back electromotive force (EMF) can be neglected. And in the increasing inductance region the EMF opposes the rise of current in the phase, so the position estimation scheme is reliable. Therefore the new 'impedance sensing' method is sufficiently precise even under the high back EMF effect. The adjustment of turn-on angle and turn-off angle is also easy to be realized. The technique is very useful in applications where cost or size is primary concerns, such as electric bicycle drives. Experimental results are presented to verify the proposed method.
A new Z-source inverter (ZSI) topology is developed to improve voltage boost ability. The proposed topology is modified from the switched inductor topology by adding some more inductors and diodes into inductor branch to the conventional Z-source network. The modulation methods developed for the conventional ZSI can be easily utilized in the proposed ZSI. The proposed ZSI has an ability to obtain a higher voltage boost ratio compared with the conventional ZSI under the same shoot-through duty ratio. Since a smaller shoot-through duty ratio is required for high voltage boost, the proposed ZSI is able to reduce the voltage stress on Z-source capacitor and inverter-bridge. Theoretical analysis and operating principle of the proposed topology are explicitly described. In addition, the design guideline of the proposed Z-source network as well as the PWM control method to achieve the desired voltage boost factor is also analyzed in detail. The improved performances are validated by both simulation and experiment.
This paper compared a Modified C-dump converter and energy efficient converter topologies, derived from the conventional C-dump converter, for switched reluctance motor (SRM) drives. The proposed topologies overcome the limitations of the conventional C-dump converter, and could reduce the whole cost of the SRM drive. Also, the above converters have simple control requirements; and allow the motor phase current to freewheel during chopping mode. Specially, the voltage ratings of the dump capacitor and some of the switching devices in the proposed an Energy efficient C-dump converter is reduced to the supply voltage ($V_{dc}$) level compared to twice the supply voltage ($2V_{dc}$) in the conventional C-dump converter. Simulation and experimental results of the proposed converters are presented and verified.
In this paper, a fuzzy advance angle control method is described to drive an industrial low voltage SRM (Switched Reluctance Motor) for 10kW forklift truck. SRM has a highly non-linear characteristic that is due to change the rotor and stator. And low voltage SRM is designed that its phase resistance and phase inductance is very low to inject high current into the phase windings. In this reason, the proper current control is necessary to drive the low voltage SRM efficiently. SRM has positive torque at increasing inductance region and negative torque at decreasing inductance region. Due to this reason, the current has to be built up in the increasing phase inductance part as soon as possible. Therefore, the phase switch must be turned on before the phase inductance increases, and this angle is called as the advance angle. Also, the phase current has to be dropped before the phase inductance decreases. Fuzzy logic is a flexible and general-purposed method of implementing non-linear functions and as such it is useful in control applications. Consequently, we designed a fuzzy advance angle controller to control the phase current appropriately.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제31권4호
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pp.433-440
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2007
In this paper a new dynamoelectric winch system is introduced which is widely applied in shipping. building, architecture and so on. Generally in the winch system the squirrel cage induction motor is used as prime mover and line voltage is directly applied to the induction motor during operation. So it is difficult to obtain the smoothing revolution. because of variation of the weight of cargo and system operating method. Based on above reasons, the switched reluctance motor (SRM) is proposed to replace the induction motor because of more reliable mechanical structure, better traction characteristic and higher efficiency compared to induction motor. And in order to solve smoothing revolution problem, instantaneous torque control method based on torque sharing function (TSF) is used. Finally the validity of the proposed method is verified through the simulation and experimental results.
This paper presents two voltage domain stacking topologies for powering integrated digital loads such as multiprocessors or 3D integrated circuits. Pairs of loads and capacitors are connected in series to form a stack of voltage domains. The voltage is balanced by switching the position of the capacitors in one case and the position of the loads in the other case. This method makes the voltage regulation robust to large differential load power consumption. The first configuration can be named the load stacking topology. The second configuration can be named the capacitor stacking topology. This paper aims at proposing and comparing these two topologies. Models of both topologies and a switching scheme are presented. The behavior, control scheme, losses and overall performance are analyzed and compared theoretically in simulation and experiments. Experimental results show that the capacitor stacking topology has better performance with a 30% voltage ripple reduction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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