This paper analyzes the terminal descent phase of a space lander on a surface of a celestial body. A multibody approach is adopted to build the physical model of the lander and the surface. In this work, a legged landing gear system is considered. Opportune modelling of the landing gear crashbox is implemented in order to accurately predict the kinetic energy. To ensure the stability of the lander while impacting the ground and to reduce the contact forces that arise in this maneuver, the multibody model makes use of a co-simulation with a dedicated control system. Two types of control systems are considered; one with only position variables and the other with position and velocity variables. The results demonstrate the good reliability of modern multibody technology to incorporate control algorithms to carry out stability analysis of ground impact of space landers. Moreover, from a comparison between the two control systems adopted, it is shown how the velocity control leads to lower contact forces and fuel consumption.
The vortex-drift pattern over a girder surface, actually demonstrating the complex fluid-structure interactions between the structure and surrounding flow, is strongly correlated with the VIVs but has still not been elucidated and may be useful for modeling VIVs. The complex fluid-structure interactions between the structure and surrounding flow are considerably simplified in constructing a vortex model to describe the vortex-drift pattern characterized by the ratio of the vortex-drift velocity to the oncoming flow velocity, considering the aerodynamic work. A spring-suspended sectional model (SSSM) is used to measure the pressure in wind tunnel tests, and the aerodynamic parameters for a typical streamlined closed-box girder are obtained from the spatial distribution of the phase lags between the distributed aerodynamic forces at each pressure point and the vortex-excited forces (VEFs). The results show that the ratio of the vortex-drift velocity to the oncoming flow velocity is inversely proportional to the vibration amplitude in the lock-in region and therefore attributed to the "lock-in" phenomena of the VIVs. Installing spoilers on handrails can destroy the regular vortex-drift pattern along the girder surface and thus suppress vertical VIVs.
This study, analyses the seismic response for a rigid massless square foundation resting on a viscoelastic soil layer limited by rigid bedrock. The foundation is subjected either to externally applied forces or to obliquely incident seismic body or surface harmonic seismic waves P, SV and SH. A 3-D frequency domain BEM formulation in conjunction with the thin layer method (TLM) is adapted here for the solution of elastodynamic problems and used for obtained the seismic response. The mathematical approach is based on the method of integral equations in the frequency domain using the formalism of Green's functions (Kausel and Peck 1982) for layered soil, the impedance functions are calculated by the compatibility condition. In this study, The key step is the characterization of the soil-foundation interaction with the input motion matrix. For each frequency the impedance matrix connects the applied forces to the resulting displacement, and the input motion matrix connects the displacement vector of the foundation to amplitudes of the free field motion. This approach has been applied to analyze the effect of soil-structure interaction on the seismic response of the foundation resting on a viscoelastic soil layer limited by rigid bedrock.
A new grinding wheel was developed for the high performance grinding of difficult-to-grinding materials. The grinding performance of the newly developed wheel including grinding forces, grinding ratio, and surface roughness of ground surface was evaluated through experiments. Experimental results show that the performance of the newly developed wheel is superior to the conventional alumina wheel and comparable to the Sol-gel wheel. An experimental investigation on the wear of alumina grinding wheel was also carried out. The experiments consist of the measurements of fracture strength of the abrasive grains, grinding force, and the area of wear flats of grinding wheels. Microscopic examination of abrasive grains was executed to observe the progress of wheel wear. The results indicate that the 32A grain, which has relatively lower fracture strength, wears out faster than 5SS and 5SG. The wheel wear occurs much faster in wet grinding than in dry grinding. It has also been found that the grinding forces increase logarithmically with increasing wear flats.
Brizzolara, Stefano;Bonfiglio, Luca;Medeiros, Joao Seixas De
Ocean Systems Engineering
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제3권3호
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pp.219-236
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2013
The accurate prediction of motion in waves of a marine vehicle is essential to assess the maximum sea state vs. operational requirements. This is particularly true for small crafts, such as Autonomous Surface Vessels (ASV). Two different numerical methods to predict motions of a SWATH-ASV are considered: an inviscid strip theory initially developed at MIT for catamarans and then adapted for SWATHs and new a hybrid strip theory, based on the numerical solution of the radiation forces by an unsteady viscous, non-linear free surface flow solver. Motion predictions obtained by the viscous flow method are critically discussed against those obtained by potential flow strip theory. Effects of viscosity are analyzed by comparison of sectional added mass and damping calculated at different frequencies and for different sections, RAOs and motions response in irregular waves at zero speed. Some relevant conclusions can be drawn from this study: influence of viscosity is definitely non negligible for SWATH vessels like the one presented: amplitude of the pitch and heave motions predicted at the resonance frequency differ of 20% respectively and 50%; in this respect, the hybrid method with fully non-linear, viscous free surface calculation of the radiation forces turns out to be a very valuable tool to improve the accuracy of traditional strip theories, without the burden of long computational times requested by fully viscous time domain three dimensional simulations.
Although combustion is essential in most energy generation processes, it is one of the major causes of air pollution. Exhaust pipes with circular fin were designed to study the effect of cooling the recirculated exhaust gases (EGR) of Diesel engines on the chemical composition of the exhaust gases and the reduction in the percentages of pollutant emissions. The gases examined in this study were oxides of nitrogen (NOx), carbon dioxide ($CO_2$) and carbon monoxide (CO). In addition, $O_2$ concentration in the exhaust was measured. The designs adopted in this study were about exhaust pipes with solid and hollow fins around them direct surface force measurement in water using a nano size colloidal probe technique. The direct force measurement between colloidal surfaces has been an essential topic in both theories and applications of surface chemistry. As particle size is decreased from micron size down to true Carbon nano Colloid size (<10 nm), surface forces are increasingly important. Nano particles at close proximity or high solids loading are expected to show a different behavior than what can be estimated from continuum and mean field theories. The current tools for directly measuring interaction forces such as a surface force apparatus or atomic force microscopy (AFM) are limited to particles much larger than nano size. This paper use Water and CNC fluid at normal cooling system of EGR. Experimental result showed all good agreement at Re=$2.54{\times}10^4$ by free convection and Re=$3.36{\times}10^4$ by forced air furnace.
Bond strength of luting cements to dentin is a critical consideration for success of complete cast crowns. This study was performed to evaluate the relationship between surface characteristics of teeth prepared for complete cast crowns and retention of cemented restorations. Eighty artificial crowns were cast for standardized complete crown tooth preparations accomplished with the use of a special device on recently extracted human teeth. Coarse diamond(#102R, Shofu) and superfine finishing diamond(#SF102R, Shofu) burs of similar shape were used. Crowns in each group were randomly subdivided into few subgroups of 10 for luting cements selected for this study: zinc phosphate cement (FLECK' S), polycarboxylate cement (Poly-F), rein-forced glass ionomer cement (Fuji PLUS). and adhesive resin cement (Panavia 21). Retention was evaluated by measuring the tensile load required to dislodge the artificial crown from tooth preparations with an Instron testing machine, and analysed by one-way ANOVA and Student's t-test. The obtained results were as follows ; 1. When tooth preparation was done with coarse diamond bur, retentive force was diminished in order of Panavia 21 Fuji PLUS, FLECK'S, and Poly-F. Retentive forces showed the significant difference between Fuji PLUS group and FLECK'S group(p<0.001). 2. When tooth preparation was done with superfine diamond bur, retentive force was diminished in order of Fuji PLUS, Panavia 21, FLECK'S, and Poly-F. Retentive forces showed the significant difference between Panavia 21 group and FLECK'S group(p<0.001). 3. Retentive force in coarse tooth surfaces was significantly higher than that in superfine tooth surface with all luting cements(p<0.001), and cement residues were almost retained with-in the cast crown in all groups.
Kim, Jin;Kim, Kwang-Soo;Kim, Gun-Do;Park, Il-Ryong;Van, Suak-Ho
Journal of Ship and Ocean Technology
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제10권4호
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pp.1-11
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2006
The finite volume based multi-block RANS code, WAVIS developed at MOERI is applied to the numerical self-propulsion test. WAVIS uses the cell-centered finite volume method for discretization of the governing equations. The realizable $k-{\epsilon}$ turbulence model with a wall function is employed for the turbulence closure. The free surface is captured with the two-phase level set method and body forces are used to model the effects of a propeller without resolving the detail blade flow. The propeller forces are obtained using an unsteady lifting surface method based on potential flow theory. The numerical procedure followed the self-propulsion model experiment based on the 1978 ITTC performance prediction method. The self-propulsion point is obtained iteratively through balancing the propeller thrust, the ship hull resistance and towing force that is correction for Reynolds number difference between the model and full scale. The unsteady lifting surface code is also iterated until the propeller induced velocity is converged in order to obtain the propeller force. The self-propulsion characteristics such as thrust deduction, wake fraction, propeller efficiency, and hull efficiency are compared with the experimental data of the practical container ship. The present paper shows that hybrid RANS and potential flow based numerical method is promising to predict the self-propulsion parameters of practical ships as a useful tool for the hull form and propeller design.
연안 지역은 강우, 조위, 월파 등 여러가지 외력에 의해 침수가 발생될 수 있다. 이에 이 연구에서는 연안 지역에서 발생될 수 있는 단일 및 복합 외력에 의한 지역별 침수 특성을 분석하였다. 연구에서 고려한 외력은 강우와 폭풍 해일에 의한 조위 및 월파이고, 분석 대상지역은 남해안 및 서해안의 4개 지역이다. 유역의 강우-유출 및 2차원 지표면 침수 분석에는 XP-SWMM이 사용되었고, 폭풍 해일에 의한 외력인 조위 및 월파량 산정에는 ADCSWAN (ADCIRC와 UnSWAN) 모형과 FLOW-3D 모형이 각각 활용되었다. 단일 외력을 이용한 분석 결과, 대부분의 연안 지역에서는 강우에 의한 침수 영향보다 폭풍 해일에 의한 침수 영향이 크게 나타났다. 복합 외력에 의한 침수 분석 결과는 대체로 단일 외력에 의한 침수 모의결과를 중첩시켜 나타낸 결과와 유사하였다. 다만, 특정 지역에서는 복합 외력을 고려함에 따라 단일 외력만을 고려한 침수모의에서 나타나지 않았던 새로운 침수 영역이 발생하기도 하였다. 이러한 지역의 침수 피해 저감을 위해서는 복합 외력을 고려한 분석이 요구되는 것으로 판단되었다.
A clear understanding of the surface formation mechanism due to cutting is very important to help produce a good quality surface. Much of the roughness along the length of a bar being cut in a lathe can be explained in terms of macroscopic tool shape and feed rate. However, the roughness along the direction of cutting requires a different explanation. The formation of surface roughness is a problem in flow and fracture of materials in the vicinity of the tool edge. On a microscopic scale the cutting edge is rounded because it is impossible to grind a perfectly sharp cutting edge. Even if a perfectly sharp cutting edge were obtained it would soon become dull as a result of rapid breakdown and wear of the cutting edge. A research project is proposed in which in the main object is to model the surface formation mechanism due to cutting. The tool was assumed to be dull, that is, its edge has a finite radius. In order to study the effect of the radius of cutting edge on the surface formation, tools having different cutting edges were used. For orthogonal cutting experiment, cast iron and glass were chosen as brittle materials. Plowing forces acting in the cutting edge were estimated and its effect on the surface roughness was studied by observing the machined surface using optical microscope.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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