• 제목/요약/키워드: step speed

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전기자동자 제어를 위한 전류가역쵸퍼 방식 (Bilateral Variable-Ratio Chopper System for Electric Motorcar Control)

  • 정연택;한경희;강승욱;이승환;전대현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.587-590
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    • 1989
  • Bilateral Variable-Ratio chopper system performs Step-down chopper and Step-up chopper operations automatically every operating period of the chopper. The Ratio between Step-down chopper and Step-up chopper operations is determined by a Tine- ratio and the circuit elements. In this paper, we suggest that this chopper system can operate variable speed control of the electric motorcar when it is applied to the electric motorcar.

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4상과 5상 스텝모터의 모델링 및 구동방식에 따른 토크특성해석 (Modeling And Analysis of Torque Characteristics for Full-step of 4Phase And 5Phase Hybrid Type Step Motors)

  • 최두성;백수현;김용;윤신용;김철진;임태빈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부A
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    • pp.37-39
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    • 1998
  • The hybrid step motor has found applications in a wide range of mechanical systems as a low cost, open-loop positioning device. The step motor provides good stiffness at rest against disturbing load influences, a combination of moderate speed fine resolution, high reliability and simplicity. In recent years, considerable competition has arisen over the technological issue of wheather the device should be applied as a 2-Phase or 5-Phase machine. In this paper, to compare two systems, we have atempted to derive the mathematical. model, and analysed operating detent torque with this model. The analysis shows that a fundamental component of the permeance distribution produces the average torque and that harmonic components produce the ripple torque.

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UWB시스템을 위한 고속 저복잡도 2-비트 레벨 파이프라인 비터비 복호기 설계 (High-Speed Low-Complexity Two-Bit Level Pipelined Viterbi Decoder for UWB Systems)

  • 구용제;이한호
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제46권8호
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    • pp.125-136
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    • 2009
  • 본 논문에서는 MB-OFDM 초광대역 시스템을 위한 높은 속도와 저복잡도를 갖는 2-비트 레벨 파이프라인 비터비 디코더를 소개한다. 가산-비교-선택 유닛(ACSU)은 비터비 복호기의 주요 병목지점으로서, 임계경로를 줄이는 2-step look-ahead 기법에 기반을 둔 2-비트 레벨 파이프라인 MSB-first ACSU 유닛에 대해 제안한다. 제안하는 ACSU 구조는 1.8V의 공급 전압에서 동작하는 $0.18-{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 구현하였다. ACSU유닛은 870MHz의 클록 주파수에서 동작하며, 1.7Gb/s 의 데이터 처리율을 가진다.

A Fast and Precise Blind I/Q Mismatch Compensation for Image Rejection in Direct-Conversion Receiver

  • Kim, Suna;Yoon, Dae-Young;Park, Hyung Chul;Yoon, Giwan;Lee, Sang-Gug
    • ETRI Journal
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    • 제36권1호
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    • pp.12-21
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    • 2014
  • In this paper, we propose a new digital blind in-phase/quadrature-phase (I/Q) mismatch compensation technique for image rejection in a direct-conversion receiver (DCR). The proposed image-rejection circuit adopts DC offset cancellation and a sign-sign least mean squares (LMS) algorithm with a unique step size adaptation both for a fast and precise I/Q mismatch estimation. In addition, several performance-optimizing design considerations related to accuracy, speed, and hardware simplicity are discussed. The implementation of the proposed circuit in an FPGA results in an image-rejection ratio (IRR) of 65 dB, which is the best performance with modulated signals, along with an adaptation time of 0.9 seconds, which is a tenfold increase in the compensation speed as compared to previously reported circuits. The proposed technique will be a promising solution in the area of image rejection to increase both the speed and accuracy of future DCRs.

내장형 모터와 리니어 모터를 적용한 초고속 수평형 머시닝센터의 열 특성 해석 (Thermal Characteristic Analysis of a High-Speed Horizontal Machining Center with Built-in Motor and Linear Motors)

  • 김석일;조재완
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.416-423
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    • 2004
  • This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed horizontal machining center with spindle speed of 50,000rpm and feedrate of 120m/fin. The spindle system is designed based on the built-in motor, angular contact ceramic ball bearings, oil-air lubrication and oil-jacket cooling method. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of the linear motors and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of the servo-motor, ball screw and linear motion guides. The thermal characteristics such as the temperature distribution, temperature rise, thermal deformation and step response, are estimated based on the finite element model of machining center and the heat generation rates of heat sources related to the machine operation conditions. Especially, the thermal time constant assessed from the step response function is introduced as an index of thermal response characteristics.

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디지털 통신 시스템에서 데이터-재순환 LMS 알고리즘을 이용한 신호 간섭 제어 (Signal Interference Rejection using Data-Recycling LMS Algorithm in Digital Communication System)

  • 김원균;나상동
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권9A호
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    • pp.1329-1338
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    • 1999
  • 본 논문에서, LMS 알고리즘의 수렴 속도를 향상시키기 위한 효율적인 신호간섭 제어기법을 제안한다. 수신 데이터를 재활용하여 심볼 시간 주기에 계수들을 곱함으로써 적응되는 제안된 알고리즘의 수렴특성이 수렴 속도의 향상을 이론적으로 증명하기 위해 분석한다. 스텝-크기 매개변수 $\mu$가 증가됨에 따라 알고리즘의 수렴 속도가 제어된다. 또한, 스텝-크기 매개변수 $\mu$의 증가는 실험적으로 계산된 학습 곡선에서 분산을 감소시키는 효과를 갖는다. 고유치 확산을 증가시킴에 따라 적응 등화기의 수렴속도를 천천히 제어하고 평균 자승 에러의 안정-상태 값을 증가시키는 효과를 나타내며 데이터-재사용 LMS 기술이 수렴속도를 (B+1)배만큼 증가시켜 필터 알고리즘에서 신호간섭제어의 우수성을 입증한다.

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트리구조 필터뱅크를 이용한 서브밴드 필터링에서의 수렴 성능 향상 (Performance Improvement of Tree Structured Subband Filtering)

  • 최창권;조병모
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.407-416
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    • 2000
  • 본 논문은 트리구조의 필터뱅크를 이용하여 필터링을 할 때 데시메이션으로 인해서 생기는 왜곡을 보상하기 위해서 보조 필터(엘리어싱 제거기)를 사용하는 방법을 제안하고 이를 이용하여 잡음을 제거하여 음질을 향상시키는 실험을 행했다. 입력신호는 두 채널의 분석필터에 의해 서브밴드로 분해된 후 데시메이션되고 다시 각 서브밴드로 분해된 신호를 적응필터를 이용하여 필터링을 한다. 이러한 기법으로 각 주파수 대역을 균일한 대역으로 분해할 수 있으며 각 서브밴드별로 각기 다른 수렴상수를 사용할 수 있어서 수렴속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 특히 잡음 제거나 음질 향상에 서브밴드 적응 필터뱅크를 응용할 경우 수렴속도가 빨라야 하며, 임펄스 응답의 길이가 긴 시스템을 모델링하는 데 응용할 수 있는 장점이 있다. 적응필터 계수의 갱신 방법으로는 VSS(Variable Step Size) LMS 알고리듬을 사용하였으며, 실험 결과, 기존의 서브밴드 구조보다 제안한 구조가 최소 평균 오차나 수렴성능 면에서 우수한 성능을 보였다.

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내장형 모터와 리니어 모터를 적용한 초고속 수평형 머시닝센터의 열 특성 해석 (Thermal Characteristic Analysis of a High-Speed Horizontal Machining Center with Built-in Motor and Linear Motors)

  • 김석일;조재완
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제13권5호
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    • pp.30-37
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    • 2004
  • This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed horizontal machining center with spindle speed of 50,000rpm and feedrate of 120m/min. The spindle system is designed based on the built-in motor, angular contact ceramic ball bearings, oil-air lubrication and oil-jacket cooling method. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of the linear motors and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of the servo-motor, ball screw and linear motion guides. The thermal characteristics such as the temperature distribution, temperature rise, thermal deformation and step response, are estimated based on the finite element model of machining center and the heat generation rates of heat sources related to the machine operation conditions. Especially, the thermal time constant assessed from the step response function is introduced as an index of thermal response characteristics.

모델추종 디지탈 PID제어기의 설계와 유도전동기에의 적용 (A Design Method of Model Following Digital PID Controller and Its Application to Speed Control of the Current Source Inverter-Fed Induction Motor)

  • 이동철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.29-36
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    • 1998
  • 본 연구에서는 제어시스템과 규범모델 사이의 스텝응답의 오차적분올 최소화하여 모델추종법에 기초한 디지탈 PID제어기의 설계법을 제안한 것이며, 전류형인버터 구동유도전동기의 속도제어에 적용했고, 시스템의 동특성을 스댐웅답으로 나타냈다. PlD제어기의 최적파라메터는 행렬연산으로 쉽게 구할 수 있으며, 계산도 간단하며 계통 적인 설계과정을 통하여 일률적으로 처리된다. 끝으로, 스댐상의 목표치 변화 및 외란에 대해서도 안정하고 정상편차가 없는 운전결과를 컴퓨터 시뮬레이션으로 나타냈고 실험적으로 그 결과를 확인하였다.

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고속가공을 위한 2단계 모션 제어 루프와 선독 알고리즘의 구현 (The Implement of 2-Step Motion Control Loop and Look Ahead Algorithm for a High Speed Machining)

  • 이철수;이제필
    • 한국생산제조학회지
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    • 제9권6호
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    • pp.71-81
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    • 2000
  • This paper describers a look ahead algorithm of PC-NC(personal computer numerical control). The algorithm is based on acceleration/deceleration before interpolation which doesn\`t include a command error and determines a feedrate value at the end point of each block(or start point of each block). The algorithm is represented as following; 1) calculating two maximum arrival feedrates(F$_1$,F$_2$) by an acceleration value, a command feedrate, and the distance of a NC block, 2) getting a tangent feedrate (F$_3$) of the adjacent blocks, 3) choosing a minimum value among these three feedrates, and 4) setting the value to a feedrate of a start point of the next block(or a end point of the previous block). The proposed look ahead algorithm was implemented and tested by using a commercial TROS(real time operation system) on the MS-Windows NT 4.0 in a PC platform. For interfacing to a machine, a counter board, a DAC board and a DIO board were used. The result of the algorithm increased a machining precision and a machining speed in many short blocks.

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