• 제목/요약/키워드: step detection

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SVM 기반의 걸음 검출 분석기의 구현 (Implementation on SVM based Step Detection Analyzer)

  • 안경호;김은태;류욱재;장윤석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.1147-1155
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    • 2013
  • 본 연구에서는 걸음 검출 알고리즘들의 걸음 검출률과 걸음 검출 결과를 상호 비교 분석할 수 있는 걸음검출 분석기를 구현하였다. 걸음 검출 분석기는 3축 가속도 센서의 데이터를 SVM 연산을 통하여 연속적인 에너지값으로 변환하고 걸음 측정 장치들에 사용되고 있는 걸음 검출 알고리즘들을 적용하여 걸음 검출결과를 동시에 비교할 수 있도록 함으로써 걸음 검출의 과정과 검출 형태, 그리고 정확성을 분석할 수 있게 하였다. 이를 위하여 걸음 검출 분석기는 에너지값을 에너지 파형 그래프로 나타내고, 걸음 검출 알고리즘을 에너지값에 적용하여, 걸음으로 검출된 Peak값들과 위치를 확인하고, 실제 걸음이 정상적으로 검출되지 않은 경우에는 원인을 시각적으로 분석할 수 있도록 하였다. 또한 걸음 검출 알고리즘마다 걸음 검출에 적용된 임계값을 그래프화하여 같이 표시함으로써, 걸음으로 인정되지 않는 경우에 사용된 임계값을 바로 확인하고, 이를 통하여 적절한 임계값을 구하는 수식의 조정에 필요한 요소들을 파악하는 데에 도움이 될 수 있도록 하였다. 본 연구에서 구현된 걸음 검출 분석기는 여러 걸음 검출 알고리즘을 수평적으로 비교, 분석함으로써 측정 장치에 가장 적합한 걸음 검출 알고리즘을 선택하거나, 기존의 걸음 검출 알고리즘의 성능 개선 방안을 파악하는 데에 효과적으로 활용할 수 있으므로 걸음 검출 알고리즘에 대한 연구, 또는 걸음 측정 장치의 설계에 폭넓게 활용될 수 있다.

VHDL을 이용한 동기탈조 검출 알고리즘 구현에 관한 연구 (A Study on Implementation of Out-of-Step Detection Algorithm using VHDL)

  • 김철환;권오상
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제55권5호
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    • pp.179-184
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    • 2006
  • In a power system, an out-of-step condition causes a variety of risk such as serious damage to system elements, tripping of loads and generators, mal-operation of relays, etc. Therefore, it is very important to detect the out-of- step condition and take a proper measure. This paper presents a study on implementation of out-of-step detection algorithm using VHDL(Very high speed Hardware Description Language). The structure of out-of-step detection algorithm is analyzed for development of out-of-step detection relay on the FPGA(Field Programmable Gate Array). The out-of-step algorithm is separated to 4 parts: DFT IP, complex power calculation IP, out-of-step detection IP, control unit. Each parts are developed and simulated by using VHDL.

복소전력의 변화율을 이용한 동기탈조 검출 알고리즘에 관한 연구-Part II: 복소전력의 궤적 변화를 이용한 동기탈조 검출 알고리즘 (A Study on the Out-of-Step Detection Algorithm using Time Variation of Complex Power-Part II : Out-of-Step Detection Algorithm using a Trajectory of Complex Power)

  • 허정용;김철환;권오상
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제54권5호
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    • pp.217-225
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    • 2005
  • In a power system, an out-of-step condition causes a variety of risk such as serious damage to system elements, tripping of loads and generators, mal-operation of relays, etc. Therefore, it is very important to detect the out-of-step condition and take a proper measure. Several out-of-step detection methods have been employed in relays until now. Most common method used for an out-of-step detection is based on the transition time through the blocking impedance area in R-X diagram. Also, the R-R dot out-of-step relay, the out-of-step prediction method and the adaptive out-of-step relay using the equal area criterion (EAC) and Global Positioning Satellite (GPS) technology have been developed. This paper presents the out-of-step detection algorithm using the time variation of the complex power. The complex power is calculated and the mechanical power of the generator is estimated by using the electrical power, and then the out-of-step detection algorithm which is based on the complex power and the estimated mechanical power, is presented. This algorithm may detect the instant when the generator angle passes the Unstable Equilibrium Point (UEP). The proposed out-of-step algorithm is verified and tested by using Alternative Transient Program/Electromagnetic Transient Program (ATP/EMTP) MODELS.

복소전력의 변화율을 이용한 동기탈조 검출 알고리즘에 관한 연구-Part II: 복소전력의 궤적 변화를 이용한 동기탈조 검출 알고리즘 (A Study on the Out-of-Step Detection Algorithm using Time Variation of Complex Power-Part II : Out-of-Step Detection Algorithm using a trajectory of Complex power)

  • 권오상;김철환;박남옥;채영무
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.313-315
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    • 2005
  • In a power system, an out-of-step condition causes a variety of risk such as serious damage to system elements, tripping of loads and generators, mal-operation of relays, etc. Therefore, it is very important to detect the out-of-step condition and take a proper measure. Several out-of-step detection methods have been employed in relays until now Mo,;t common method used for an out-of-step detection is based on the transition time through the blocking impedance area in R-X diagram. Also, the R-R dot out-of- step relay, the out-of-step prediction method and the adaptive out-of-step relay using the equal area criterion (EAC) and Global Positioning Satellite (GPS) technology have been developed. This paper presents the out-of-step detection algorithm using the time variation of the complex power. The complex power is calculated and the mechanical power of the generator is estimated by using the electrical power, and then the out-of-step detection algorithm, which is based on the complex Power and the estimated mechanical power, is presented. This algorithm, may detect the instant when the generator angle passes the Unstable Equilibrium Point (UEP). The proposed out-of-step algorithm is verified and tested by using Alternative Transient Program/Electromagnetic Transient Program (ATP/EMTP) MODELS.

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전압의 주파수 편의를 이용한 동기탈조 검출 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Out-of-Step Detection Algorithm using Frequency Deviation of the Voltage)

  • 소광훈;허정용;김철환
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제53권3호
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    • pp.175-181
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    • 2004
  • The protection against transient instability and consequent out-of-step condition is a major concern for the utility industry. Unstable system may cause serious damage to system elements such as generators and transmission lines. Therefore, out-of-step detection is essential to operate a system safely. The detection of out-of-step is generally based upon the rate of movement of the apparent impedance. However such relay monitors only the apparent impedance which may not be sufficient to correctly detect all forms of out-of-step and cannot cope with out-of-step for a more complex type of instability such as very fast power swing. This paper presents the out-of-step detection algorithm using voltage frequency deviation. The digital filters based on discrete Fourier transforms (DFT) to calculate the frequency of a sinusoid voltage are used, and the generator angle is estimated using the deviation of the calculated frequency component of the voltage. The proposed out-of-step algorithm is based on the assessment of a transient stability using equal area criterion. The proposed out-of-step algorithm is verified and tested by using EMTP MODELS.

반복되는 다수 패턴 영상에서의 불량 검출 (Detection of Defects on Repeated Multi-Patterned Images)

  • 이장희;유석인
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제37권5호
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    • pp.386-393
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    • 2010
  • 영상에서 일정 영역의 화소들이 불규칙적인 형태를 이루는 것을 불량이라 하는데 이를 수학적으로 정확히 정의하기 어렵다는 점이 불량 검출을 쉽지 않게 한다. 하지만 주어진 영상이 다수의 반복되는 패턴을 가지고 있다면 불량이 아닌 영역은 그 외의 다른 영역들로 설명되어 될 수 있다는 점을 이용하여 영상내의 불량 영역을 찾아낼 수 있다. 따라서 본 논문은 이러한 특성을 이용하여 다양한 패턴이 반복되는 영상에 존재하는 불량을 검출하는 방법을 제시한다. 제시된 방법은 크게 세 단계로 이루어진다. 첫 번째 단계는 interest point 검출단계이다. 두 번째 단계는 적절한 패치의 크기를 결정하는 단계이다. 마지막으로 세 번째 단계는 불량을 검출하는 단계이다. 제시된 방법은 반도체 wafer를 SEM을 이용하여 촬영한 영상들을 통하여 예증된다.

예측필터를 이용한 확장칼만필터 고장검출 및 SDINS에의 적용 (Fault Detection for Extended Kalman Filter Using a Predictor and Its Application to SDINS)

  • 유재종
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.132-140
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    • 2006
  • In this paper, a new fault detection method for the extended Kalman filter, which uses a N-step predictor, is proposed. The N-step predictor performs the only time propagations for N-step intervals without measurement updates and its output is used as a monitoring signal for the fault detection. A consistency between the extended Kalman filter and the N-step predictor is tested to detect a fault. A test statistic is defined by the difference between the extended Kalman filter and the N-step predictor. The proposed method is applied to strapdown inertial navigation system (SDINS). By computer simulation, it is shown that the proposed method detects a fault effectively.

Fast Detection of Copy Move Image using Four Step Search Algorithm

  • Shin, Yong-Dal;Cho, Yong-Suk
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.342-347
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    • 2018
  • We proposed a fast detection of copy-move image forgery using four step search algorithm in the spatial domain. In the four-step search algorithm, the search area is 21 (-10 ~ +10), and the number of pixels to be scanned is 33. Our algorithm reduced computational complexity more than conventional copy move image forgery methods. The proposed method reduced 92.34 % of computational complexity compare to exhaustive search algorithm.

자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황 (Overview of Image-based Object Recognition AI technology for Autonomous Vehicles)

  • 임헌국
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권8호
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    • pp.1117-1123
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    • 2021
  • 객체 인식이란 하나의 특정 이미지를 입력했을 때, 주어진 이미지를 분석하여 특정한 객체(object)의 위치(location)와 종류(class)를 파악하는 것이다. 최근 객체 인식 기술이 적극적으로 접목되는 분야 중 하나는 자율주행 차량이라 할 수 있고, 본 논문에서는 자율주행 차량에서 영상 기반의 객체 인식 인공지능 기술에 대해 기술한다. 영상 기반 객체 검출 알고리즘은 최근 두 가지 방법(단일 단계 검출 방법 및 두 단계 검출 방법)으로 좁혀지고 있는데, 이를 중심으로 분석 정리하고자 한다. 두 가지 검출 방법의 장단점을 분석 제시하고, 단일 단계 검출 방법에 속하는 YOLO/SSD 알고리즘과 두 단계 검출 방법에 속하는 R-CNN/Faster R-CNN 알고리즘에 대해 분석 기술한다. 이를 통해 자율주행에 필요한 각 객체 인식 응용에 적합한 알고리즘이 선별적으로 선택되어 연구개발 되어질 수 있기를 기대한다.

EMTP-MODELS를 이용한 Multi-Agent System 기반의 동기탈조 검출 알고리즘 구현 (Implementation of Out-of-Step Detection Algorithm based on Multi-Agent System using EMTP-MODELS)

  • 이병현;여상민;이유진;성노규;김철환
    • 전기학회논문지
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    • 제57권4호
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    • pp.537-542
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    • 2008
  • The protection against transient instability and consequent out-of-step condition is a major concern for the utility industry. Unstable system may cause serious damage to system elements such as generators and transmission lines. Therefore, out-of-step detection is essential to operate a system safely. Also, a multi-agent system is one that consists of a number of agents, which interact with one another. Multi-agent systems(MAS) can offer the flexibility and the adaptability to the previous algorithm. In this paper, the detection algorithm of out-of-step is designed by multi-agent system and implemented by EMTP-MODELS. To verify performance of the proposed algorithm based on multi-agent system, simulations by EMTP have been carried out.